技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種二維平面活動式懸臂裝置，涉及懸臂機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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懸臂也即懸臂梁，其一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉(zhuǎn)動的固定支座，另一端為自由端，可以產(chǎn)生平行于軸向和垂直于軸向的力，在工程力學(xué)受力分析中，比較典型的簡化模型，在實際工程分析中，大部分實際工程受力部件都可以簡化為懸臂梁，而目前很多的懸臂裝置的移動機動性較差，特別是應(yīng)用至大型吊裝設(shè)備時，因而適用性不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且具有較高移動機動性的懸臂裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種二維平面活動式懸臂裝置，包括支撐架、底部導(dǎo)板、螺桿、驅(qū)動電機、第一懸臂、第二懸臂、懸臂座以及直線驅(qū)動機構(gòu)，所述底部導(dǎo)板水平的固定連接在兩根支撐架的上端部之間，所述螺桿水平的穿過兩根支撐架的上端且置于底部導(dǎo)板上方，所述驅(qū)動電機與螺桿端部傳動連接，所述懸臂座連接于第一懸臂的后部且螺紋套接在螺桿上，其下部與底部導(dǎo)板滑動連接，所述第一懸臂垂直于螺桿設(shè)置，所述第二懸臂置于第一懸臂下部，所述第一懸臂下部設(shè)有滑軌，所述第二懸臂的上臂體設(shè)有與滑軌配合的滑槽，所述直線驅(qū)動機構(gòu)固定在第一懸臂上且其推送端與第二懸臂的尾端連接固定。

作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置為伸縮氣缸或液壓缸，所述伸縮氣缸或液壓缸的缸體固定在第一懸臂的上部，其活塞推桿頂端與第二懸臂尾端連接固定。

作為優(yōu)選，所述伸縮氣缸或液壓缸的活塞推桿頂端與第二懸臂尾端之間通過連接板連接固定。

作為優(yōu)選，所述伸縮氣缸或液壓缸設(shè)置為伺服氣缸或伺服液壓缸。

作為優(yōu)選，所述懸臂座下部設(shè)有下滑槽，所述底部導(dǎo)板上設(shè)有與下滑槽滑動配合的上導(dǎo)軌，所述懸臂座通過上導(dǎo)軌與下滑槽在底部導(dǎo)板上前后自由滑動。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電機設(shè)置為伺服電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：所述二維平面活動式懸臂裝置采用二維移動式懸臂結(jié)構(gòu)，因而不僅有效實現(xiàn)了懸臂的二維平面內(nèi)的自由移動，而且控制過程簡單方便且快捷，實用性高，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明：

圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍：

如圖1、圖2所示的一種二維平面活動式懸臂裝置，包括支撐架1、底部導(dǎo)板2、螺桿3、驅(qū)動電機4、第一懸臂5、第二懸臂6、懸臂座7以及直線驅(qū)動機構(gòu)8，所述底部導(dǎo)板2水平的固定連接在兩根支撐架1的上端部之間，所述螺桿3水平的穿過兩根支撐架1的上端且置于底部導(dǎo)板2上方，所述驅(qū)動電機4與螺桿3端部傳動連接，所述懸臂座7連接于第一懸臂5的后部且螺紋套接在螺桿3上，其下部與底部導(dǎo)板2滑動連接，所述第一懸臂5垂直于螺桿3設(shè)置，所述第二懸臂6置于第一懸臂5下部，所述第一懸臂5下部設(shè)有滑軌9，所述第二懸臂6的上臂體設(shè)有與滑軌9配合的滑槽，所述直線驅(qū)動機構(gòu)8固定在第一懸臂5上且其推送端與第二懸臂6的尾端連接固定。

在本實施例中，為提高直線驅(qū)動就驅(qū)動過程中的穩(wěn)定性且為方便控制，所述直線驅(qū)動機構(gòu)8設(shè)置為伸縮氣缸或液壓缸，所述伸縮氣缸或液壓缸的缸體固定在第一懸臂5的上部，其活塞推桿頂端與第二懸臂6尾端連接固定。

進一步地，所述伸縮氣缸或液壓缸的活塞推桿頂端與第二懸臂6尾端之間通過連接板10連接固定，連接板能有效起到連接作用，增強活塞推桿頂端推動第二懸臂尾端時的穩(wěn)定性。

而作為優(yōu)選實施方案，所述伸縮氣缸或液壓缸設(shè)置為伺服氣缸或伺服液壓缸，且所述驅(qū)動電機4設(shè)置為伺服電機

另外，在實際應(yīng)用中，為提高懸臂座在底部導(dǎo)板上移動時的穩(wěn)定性，所述懸臂座7下部設(shè)有下滑槽，所述底部導(dǎo)板2上設(shè)有與下滑槽滑動配合的上導(dǎo)軌，所述懸臂座7通過上導(dǎo)軌與下滑槽在底部導(dǎo)板2上前后自由滑動。

上述二維平面活動式懸臂裝置采用二維移動式懸臂結(jié)構(gòu)，因而不僅有效實現(xiàn)了懸臂的二維平面內(nèi)的自由移動，而且控制過程簡單方便且快捷，實用性高。

需要強調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種二維平面活動式懸臂裝置，包括支撐架、底部導(dǎo)板、螺桿、驅(qū)動電機、第一懸臂、第二懸臂、懸臂座以及直線驅(qū)動機構(gòu)，所述底部導(dǎo)板水平的固定連接在兩根支撐架的上端部之間，所述螺桿水平的穿過兩根支撐架的上端且置于底部導(dǎo)板上方，所述驅(qū)動電機與螺桿端部傳動連接，所述懸臂座連接于第一懸臂的后部且螺紋套接在螺桿上，其下部與底部導(dǎo)板滑動連接，所述第一懸臂垂直于螺桿設(shè)置，所述第二懸臂置于第一懸臂下部，所述第一懸臂下部設(shè)有滑軌，所述第二懸臂的上臂體設(shè)有與滑軌配合的滑槽。所述二維平面活動式懸臂裝置不僅有效實現(xiàn)了懸臂的二維平面內(nèi)的自由移動，而且控制過程簡單方便且快捷，實用性高。

技術(shù)研發(fā)人員：付紹鋼
受保護的技術(shù)使用者：蘇州優(yōu)銀機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.13