本發(fā)明涉及一種成型機(jī)，特別涉及一種成型機(jī)上料裝置。

背景技術(shù)：

如今，國(guó)內(nèi)大部分現(xiàn)有的成型機(jī)托架寬度調(diào)整裝置設(shè)備陳舊，生產(chǎn)效率低，在需要對(duì)托架進(jìn)行對(duì)中操作時(shí)，仍采用人工手動(dòng)進(jìn)行托架的對(duì)中，設(shè)備自動(dòng)化程度不高，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能很好的進(jìn)行生產(chǎn)，在對(duì)中操作時(shí)，也容易會(huì)產(chǎn)生對(duì)中不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，導(dǎo)致生產(chǎn)效率偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種成型機(jī)上料裝置，該成型機(jī)在上料時(shí)能夠自動(dòng)控制調(diào)節(jié)，通過三個(gè)伺服電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中操作，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了調(diào)整效率，提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下的技術(shù)方案：一種成型機(jī)上料裝置，包括寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)以及對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括托板，托板的底部與一個(gè)升降氣缸的輸出端連接，托板的兩側(cè)分別安裝有托架，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行分布的橫向?qū)к?，所述升降氣缸固定安裝在兩個(gè)橫向?qū)к壷g，所述橫向?qū)к壟c托架垂直；

每個(gè)所述托架分別通過兩個(gè)連接安裝在托板的兩側(cè)，托板的底部安裝有兩個(gè)伺服電機(jī)ⅰ，伺服電機(jī)ⅰ通過成型機(jī)的控制系統(tǒng)控制，伺服電機(jī)ⅰ分別分布在托板的兩端，所述伺服電機(jī)ⅰ的輸出端分別通過減速器與一根垂直分布的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端與減速器連接，另一端穿過托板的底部并向上延伸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的上端均穿過托板，并且分別固定安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪分別與一根齒條嚙合，兩個(gè)齒條分別與相應(yīng)一側(cè)的托架固定，兩個(gè)齒條的齒牙互相背對(duì)設(shè)置分布；

安裝在同一個(gè)托架上的兩個(gè)連接件以及一根齒條互相平行，兩個(gè)連接件以及齒條的長(zhǎng)度均相同，并且三者均與托架垂直，兩個(gè)所述托架平行設(shè)置；

所述托板在齒條的背部處分別固定安裝有一個(gè)用于夾住齒條的限位塊，所述限位塊靠近齒條的一側(cè)設(shè)有恰好與齒條背部契合的凹槽ⅰ，并且所述驅(qū)動(dòng)齒輪的齒根到凹槽ⅰ槽底之間的間距恰好與齒條的齒頂?shù)烬X條背部的距離一致，所述齒條被夾在凹槽ⅰ與驅(qū)動(dòng)齒輪之間；

所述托板上還設(shè)有用于對(duì)連接件進(jìn)行限位的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌設(shè)有4個(gè)，對(duì)應(yīng)的4個(gè)連接件分別嵌在直線導(dǎo)軌內(nèi)，并沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌與連接件平行，并且直線導(dǎo)軌與連接件的長(zhǎng)度一致；

所述對(duì)中機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)絲桿，分別為絲桿ⅰ、絲桿ⅱ，所述絲桿ⅰ的一端通過一個(gè)伺服電機(jī)ⅱ驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)ⅱ通過支架ⅰ固定安裝在兩個(gè)橫向?qū)к壷g，絲桿ⅰ的另一端通過支架ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫向?qū)к壷g，絲桿ⅰ與橫向?qū)к壠叫?，所述絲桿ⅰ的兩端分別設(shè)有外螺旋，并且兩段螺旋的旋向相反，絲桿ⅰ的兩端分別螺紋連接有承載臺(tái)ⅰ，兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ的螺旋旋向相同，兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ的底部與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接；所述絲桿ⅱ的一端與通過伺服電機(jī)ⅲ驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)ⅲ通過支架ⅲ固定安裝在橫向?qū)к壍囊粋?cè)，絲桿ⅱ的另一端與一個(gè)支架ⅳ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架ⅳ固定在橫向?qū)к壍牧硪粋?cè)，絲桿ⅱ與絲桿ⅰ垂直，所述絲桿ⅱ的兩端分別設(shè)有外螺旋，并且兩段螺旋的旋向相反，絲桿ⅱ的兩端分別螺紋連接有承載臺(tái)ⅱ，兩個(gè)承載臺(tái)ⅱ的螺旋旋向相同；所述兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ到托板的中心的距離一致，兩個(gè)承載臺(tái)ⅱ到托板的中心的距離一致。

優(yōu)選的，兩個(gè)托架分別為托架ⅰ、托架ⅱ，所述連接件分別為連接件ⅰ、連接件ⅱ、連接件ⅲ、連接件ⅳ，所述直線導(dǎo)軌分別為直線導(dǎo)軌ⅰ、直線導(dǎo)軌ⅱ、直線導(dǎo)軌ⅲ、直線導(dǎo)軌ⅳ，所述直線導(dǎo)軌ⅰ、直線導(dǎo)軌ⅱ固定安裝在托板的一端，直線導(dǎo)軌ⅲ、直線導(dǎo)軌ⅳ固定安裝在托板的另一端，連接件ⅰ、連接件ⅱ分別固定安裝在托架ⅰ上，連接件ⅲ、連接件ⅳ分別固定在托架ⅱ上，并且所述連接件ⅰ、連接件ⅱ之間的距離與連接件ⅲ、連接件ⅳ之間的距離一致。

優(yōu)選的，直線導(dǎo)軌ⅰ、直線導(dǎo)軌ⅱ互相背對(duì)設(shè)置，直線導(dǎo)軌ⅲ、直線導(dǎo)軌ⅳ互相背對(duì)設(shè)置，并且直線導(dǎo)軌ⅰ、直線導(dǎo)軌ⅱ位于連接件ⅰ和連接件ⅲ之間，直線導(dǎo)軌ⅲ、直線導(dǎo)軌ⅳ位于連接件ⅱ和連接件ⅳ之間。

優(yōu)選的，4個(gè)所述直線導(dǎo)軌分別與連接件鑲嵌的側(cè)面均設(shè)有凹槽ⅱ，4個(gè)凹槽ⅱ均為階梯槽，并且4個(gè)凹槽ⅱ的大小、形狀均一致。

優(yōu)選的，凹槽ⅱ的兩個(gè)內(nèi)側(cè)側(cè)壁均設(shè)有圓弧狀的凸起，凹槽ⅱ的兩個(gè)凸起呈上、下分布，并且兩個(gè)凸起對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，兩個(gè)托架上的齒條在遠(yuǎn)離齒條與托架的安裝處分別固定安裝有擋塊，所述擋塊朝向齒條的背部凸出。

優(yōu)選的，托板的中部設(shè)有若干中空區(qū)域。

優(yōu)選的，托板的兩端端部對(duì)稱的安裝有固定板，其中，每個(gè)端部均安裝有兩個(gè)固定板，位于同一端的兩個(gè)固定板對(duì)稱分布，兩個(gè)承載臺(tái)ⅱ設(shè)于固定板之間。

優(yōu)選的，凸起與凹槽ⅱ的槽壁連為一體。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，解決了以往設(shè)備工作效率低，設(shè)備自動(dòng)化程度不高，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。本發(fā)明的成型機(jī)托架整體簡(jiǎn)潔，便于維修，更容易滿足工藝要求，提高了生產(chǎn)效率。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，通過控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，即可實(shí)現(xiàn)托架對(duì)中的操作，運(yùn)行平穩(wěn)。當(dāng)給控制系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)后，伺服電機(jī)能夠根據(jù)進(jìn)給料的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)自動(dòng)對(duì)托架的中心位置進(jìn)行調(diào)整，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的托板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1～4所述，本發(fā)明公開了一種成型機(jī)上料裝置，包括寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)以及對(duì)中機(jī)構(gòu)。寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括托板1，托板1的底部與一個(gè)升降氣缸17的輸出端連接，托板1的兩端端部對(duì)稱的安裝有固定板15，其中，每個(gè)端部均安裝有兩個(gè)固定板15，位于同一端的兩個(gè)固定板15對(duì)稱分布，使托板1能夠保持平衡。托板1的兩側(cè)分別安裝有托架2。兩個(gè)托架2分別為托架ⅰ21、托架ⅱ22。托架ⅰ21、托架ⅱ22分別通過兩個(gè)連接件3安裝在托板1的兩側(cè)，即連接件3總共設(shè)有4個(gè)，分別為連接件ⅰ31、連接件ⅱ32、連接件ⅲ33、連接件ⅳ34。連接件ⅰ31、連接件ⅱ32分別固定安裝在托架ⅰ21上，連接件ⅲ33、連接件ⅳ34分別固定在托架ⅱ22上，并且連接件ⅰ31、連接件ⅱ32之間的距離與連接件ⅲ33、連接件ⅳ34之間的距離一致。連接件3采用板體或桿體即可，便于安裝。

托板1的底部安裝有兩個(gè)伺服電機(jī)ⅰ4，伺服電機(jī)ⅰ4通過成型機(jī)的控制系統(tǒng)控制。伺服電機(jī)ⅰ4分別分布在托板1的兩端，伺服電機(jī)ⅰ4的輸出端分別通過減速器與一根垂直分布的轉(zhuǎn)軸5連接，轉(zhuǎn)軸5的一端與減速器連接，另一端穿過托板1的底部并向上延伸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸5的上端均穿過托板1，并且分別固定安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪6分別與一根齒條7嚙合，兩個(gè)齒條7分別與相應(yīng)一側(cè)的托架2固定，兩個(gè)齒條7的齒牙互相背對(duì)設(shè)置分布。

安裝在同一個(gè)托架2上的兩個(gè)連接件3以及一根齒條7互相平行，兩個(gè)連接件3以及齒條7的長(zhǎng)度均相同，并且三者均與托架2垂直，兩個(gè)托架2平行設(shè)置。

托板1在齒條7的背部處分別固定安裝有一個(gè)用于夾住齒條7的限位塊8，限位塊8靠近齒條7的一側(cè)設(shè)有恰好與齒條7背部契合的凹槽ⅰ9，并且驅(qū)動(dòng)齒輪4的齒根到凹槽ⅰ9槽底之間的間距恰好與齒條7的齒頂?shù)烬X條7背部的距離一致，齒條7被夾在凹槽ⅰ9與驅(qū)動(dòng)齒輪4之間。

托板1上還設(shè)有用于對(duì)連接件3進(jìn)行限位的直線導(dǎo)軌10，直線導(dǎo)軌10設(shè)有4個(gè)，分別為直線導(dǎo)軌ⅰ101、直線導(dǎo)軌ⅱ102、直線導(dǎo)軌ⅲ103、直線導(dǎo)軌ⅳ104，其中，直線導(dǎo)軌ⅰ101、直線導(dǎo)軌ⅱ102安裝在托板1的同一端，直線導(dǎo)軌ⅲ103、直線導(dǎo)軌ⅳ104安裝在托板1的另一端。對(duì)應(yīng)的4個(gè)連接件3分別嵌在直線導(dǎo)軌10的側(cè)面內(nèi)，并沿直線導(dǎo)軌10滑動(dòng)，直線導(dǎo)軌10與連接件3平行，并且直線導(dǎo)軌10與連接件3的長(zhǎng)度一致。4個(gè)所述直線導(dǎo)軌10分別與連接件3鑲嵌的側(cè)面均設(shè)有凹槽ⅱ11，4個(gè)凹槽ⅱ11均為階梯槽，并且4個(gè)凹槽ⅱ11的大小、形狀均一致。凹槽ⅱ11的兩個(gè)內(nèi)側(cè)側(cè)壁均設(shè)有圓弧狀的凸起12，凸起12與凹槽ⅱ11的槽壁連為一體。凹槽ⅱ11的兩個(gè)凸起12呈上、下分布，并且兩個(gè)凸起12對(duì)稱分布。

本發(fā)明的直線導(dǎo)軌ⅰ101、直線導(dǎo)軌ⅱ102互相背對(duì)設(shè)置，直線導(dǎo)軌ⅲ103、直線導(dǎo)軌ⅳ104互相背對(duì)設(shè)置，并且直線導(dǎo)軌ⅰ101、直線導(dǎo)軌ⅱ102位于連接件ⅰ31和連接件ⅲ33之間，直線導(dǎo)軌ⅲ103、直線導(dǎo)軌ⅳ104位于連接件ⅱ32和連接件ⅳ34之間。

本發(fā)明為了防止托架2的寬度調(diào)整的過大，在兩個(gè)托架2上的齒條7在遠(yuǎn)離齒條7與托架2的安裝處分別固定安裝有擋塊13，擋塊13朝向齒條7的背部凸出，當(dāng)齒條7向外移動(dòng)到極限位置時(shí)，擋塊13與限位塊8配合，阻止齒條7繼續(xù)移動(dòng)。本發(fā)明的托板1的中部設(shè)有若干中空區(qū)域14，能夠減輕托板1的重量，保證整個(gè)設(shè)備的整體重量保持在可操作范圍。

本發(fā)明的對(duì)中機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行分布的橫向?qū)к?6，升降氣缸17固定安裝在兩個(gè)橫向?qū)к?6之間，橫向?qū)к?6與托架2垂直。對(duì)中機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)絲桿，分別為絲桿ⅰ18、絲桿ⅱ19，絲桿ⅰ18的一端通過一個(gè)伺服電機(jī)ⅱ20驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)ⅱ20通過支架ⅰ21固定安裝在兩個(gè)橫向?qū)к?6之間，絲桿ⅰ18的另一端通過支架ⅱ22轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫向?qū)к?6之間，絲桿ⅰ18與橫向?qū)к?6平行。絲桿ⅰ18的兩端分別設(shè)有外螺旋，并且兩段螺旋的旋向相反，絲桿ⅰ18的兩端分別螺紋連接有承載臺(tái)ⅰ23，兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ23的螺旋旋向相同，兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ23的底部與橫向?qū)к?6滑動(dòng)連接。絲桿ⅱ19的一端與通過伺服電機(jī)ⅲ24驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)ⅲ24通過支架ⅲ25固定安裝在橫向?qū)к?6的一側(cè)，絲桿ⅱ19的另一端與一個(gè)支架ⅳ26轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架ⅳ26固定在橫向?qū)к?6的另一側(cè)，絲桿ⅱ19與絲桿ⅰ18垂直。絲桿ⅱ19的兩端分別設(shè)有外螺旋，并且兩段螺旋的旋向相反，絲桿ⅱ19的兩端分別螺紋連接有承載臺(tái)ⅱ27，兩個(gè)承載臺(tái)ⅱ27的螺旋旋向相同，兩個(gè)承載臺(tái)ⅱ27設(shè)于固定板15之間。

兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ23到托板1的中心的距離一致，兩個(gè)承載臺(tái)ⅱ27到托板1的中心的距離一致。并且兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ23上設(shè)有用于組織栓29，承載臺(tái)ⅱ27上也安裝有組織栓29，防止板料滑出。

本發(fā)明限位塊8以及直線導(dǎo)軌10不僅僅能夠作為托架2的水平限位結(jié)構(gòu)，還能夠作為托架2的承重結(jié)構(gòu)。在托架2的移動(dòng)過程中，由于驅(qū)動(dòng)齒輪6的齒根到凹槽ⅰ9槽底之間的間距恰好與齒條7的齒頂?shù)烬X條7背部的距離一致，因而齒條7被緊緊的夾在凹槽ⅰ9與驅(qū)動(dòng)齒輪6之間，其上下的運(yùn)動(dòng)副被凹槽ⅰ9限制，只能進(jìn)行水平直線移動(dòng)。同時(shí)，連接件ⅰ31、連接件ⅱ32之間的距離與連接件ⅲ33、連接件ⅳ34之間的距離保持一致，連接件3和直線導(dǎo)軌10的長(zhǎng)度均保持一致，并且在凹槽ⅱ11內(nèi)通過圓弧狀的凸起12，將連接件3鑲嵌在凹槽ⅱ11內(nèi)，通過凸起12對(duì)連接件3的連接面進(jìn)行限制，一方面便于連接件3滑動(dòng)，另一方面又能夠有效的防止了連接件3滑出凹槽ⅱ11。通過直線導(dǎo)軌10與限位塊8的限位以及承重，本發(fā)明極大的簡(jiǎn)化了托板1上的支撐構(gòu)件，降低了托板1的支撐重量，從而提高了使用壽命。

本發(fā)明解決了以往設(shè)備工作效率低，設(shè)備自動(dòng)化程度不高，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。本發(fā)明的成型機(jī)托架整體簡(jiǎn)潔，便于維修，更容易滿足工藝要求，提高了生產(chǎn)效率。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，通過控制伺服電機(jī)ⅰ4的運(yùn)行，即可實(shí)現(xiàn)托架2寬度的調(diào)節(jié)，運(yùn)行平穩(wěn)。

在對(duì)中操作時(shí)，首先給控制系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)，然后伺服電機(jī)ⅰ4根據(jù)進(jìn)給料的寬度，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)ⅰ4自動(dòng)對(duì)托架2的寬度進(jìn)行調(diào)整。其次，伺服電機(jī)ⅱ20驅(qū)動(dòng)絲桿ⅰ18轉(zhuǎn)動(dòng)，使承載臺(tái)ⅰ23對(duì)板料進(jìn)行對(duì)中操作，由于兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ23到托板1的中心的距離一致，并且絲桿ⅰ18的兩端的螺旋旋向相反，而承載臺(tái)ⅰ23的旋向相同，因而在絲桿ⅰ18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ23沿著橫向?qū)к?6朝向托板1移動(dòng)，并且移動(dòng)的距離能夠保持一致，使兩個(gè)承載臺(tái)ⅰ23之間的中心位置始終保持在托板1的中心，從而實(shí)現(xiàn)板料寬度方向上的對(duì)中；同理，絲桿ⅱ19實(shí)現(xiàn)板料的長(zhǎng)度方向?qū)χ小．?dāng)對(duì)中操作完成后，升降氣缸17向上頂升托板1，使板料被推送至夾鉗工位，最后，夾鉗將板料夾走，升降氣缸復(fù)位，進(jìn)入下一循環(huán)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。