本發(fā)明涉及鋼筋建材加工設(shè)備,具體涉及用于條形材料加工的液控自動(dòng)成型機(jī)的定尺裝置。
背景技術(shù):
鋼筋條在生產(chǎn)后和保存時(shí),鋼筋各處存在大量的應(yīng)力,使鋼筋彎曲變形。鋼筋在使用前,需要進(jìn)行調(diào)直,消除各處應(yīng)力,得到較直的鋼筋,然后根據(jù)需要對調(diào)直后的鋼筋進(jìn)行剪切和彎折為各種形狀?,F(xiàn)有的鋼筋加工有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種:手動(dòng)控制的鋼筋加工一般分多個(gè)步驟進(jìn)行,每一個(gè)步驟由工人使用相應(yīng)的設(shè)備完成,加工效率低,工人數(shù)量需求量大;自動(dòng)控制的鋼筋加工一般采用數(shù)控設(shè)備進(jìn)行,根據(jù)需要可集成鋼筋調(diào)直送料、鋼筋裁剪和彎曲成型等功能,工作過程只需少量工人照看,有效提高效率,減少人手,但數(shù)控設(shè)備的成本高、維護(hù)難度大,對操作人員要求高,使用前需對操作人員進(jìn)行專門培訓(xùn)。而采用液控設(shè)備對鋼筋加工進(jìn)行控制時(shí),如何確定彎折動(dòng)作與裁剪動(dòng)作的觸發(fā)時(shí)機(jī),是實(shí)現(xiàn)液控式自動(dòng)控制的關(guān)鍵,在上述背景下,申請人開發(fā)了用于條形材料加工的液控自動(dòng)成型機(jī)的定尺裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述情況,本發(fā)明的目的在于提供一種用于條形材料加工的液控自動(dòng)成型機(jī)的定尺裝置,用于確定液控自動(dòng)成型機(jī)的彎折動(dòng)作與裁剪動(dòng)作的觸發(fā)時(shí)機(jī),實(shí)現(xiàn)鋼筋加工的自動(dòng)控制。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
用于條形材料加工的液控自動(dòng)成型機(jī)的定尺裝置,所述液控自動(dòng)成型機(jī)包括裁剪裝置和彎折裝置,所述裁剪裝置包括裁剪液壓缸,所述彎折裝置包括彎折液壓缸,所述定尺裝置包括:
尺桿,所述尺桿沿材料輸送方向水平設(shè)置,尺桿兩端設(shè)置有尺桿軸座,尺桿活動(dòng)裝設(shè)在尺桿軸座內(nèi),
撞塊,所述撞塊固定設(shè)置在尺桿上,撞塊上均勻設(shè)置有多個(gè)用于與前進(jìn)的材料發(fā)生碰撞的峰部和用于避讓材料的谷部,
第一控制器,所述第一控制器設(shè)置在尺桿尾端,材料與撞塊發(fā)生碰撞時(shí)觸發(fā)第一控制器,第一控制器連接在彎折液壓缸的輸液管道上并控制輸液管道開斷,
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸設(shè)置在尺桿一側(cè)并驅(qū)動(dòng)尺桿轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸的液壓通路連接第一控制器,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸與彎折液壓缸聯(lián)動(dòng),
第二控制器,所述第二控制器靠近尺桿設(shè)置,所述尺桿上設(shè)置有跟隨尺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的撥輪,所述撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后觸發(fā)第二控制器,所述第二控制器連接在裁剪液壓缸的輸液管道上并控制輸液管道開斷。
優(yōu)選的,所述尺桿上設(shè)置有兩個(gè)撞塊,其中一個(gè)撞塊的峰部對應(yīng)另一個(gè)撞塊的谷部。兩個(gè)撞塊的峰部和谷部對應(yīng)設(shè)置,使其可以同時(shí)發(fā)揮作用,設(shè)置兩種不同的定尺長度,可用于把條形材料加工為矩形等形狀,或用于進(jìn)行不同長度的裁剪。本發(fā)明的尺桿上還可以設(shè)置兩個(gè)以上的撞塊,以設(shè)置更多不同的定尺長度。
進(jìn)一步,所述尺桿上設(shè)置有定位孔,所述撞塊上設(shè)置有套筒,所述套筒套接在尺桿上并通過定位螺栓連接到定位孔中。所述尺桿上設(shè)置有多個(gè)等距排列的定位孔。撞塊采用套設(shè)方式配合螺栓固定安裝在尺桿上,便于調(diào)節(jié)撞塊的位置。更進(jìn)一步的,所述套筒上設(shè)置有條形的連接通孔,所述定尺螺栓穿過連接通孔連接到定位孔中,便于對撞塊的位置進(jìn)行微調(diào)。
進(jìn)一步,所述尺桿上設(shè)置有單向齒輪,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞柱上設(shè)置有與單向齒輪齒合傳動(dòng)的齒條。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸通過單向齒輪驅(qū)動(dòng)尺桿單向轉(zhuǎn)動(dòng),可積累轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
進(jìn)一步,所述尺桿上設(shè)置有撥輪轉(zhuǎn)盤,所述撥輪安裝在撥輪轉(zhuǎn)盤上。
進(jìn)一步,所述撥輪與第二控制器之間設(shè)置有撥輪傳動(dòng)塊。
進(jìn)一步,所述第一控制器后部設(shè)置有第一控制器復(fù)位裝置。
進(jìn)一步,所述第二控制器后部設(shè)置有第二控制器復(fù)位裝置。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的定尺裝置利用尺桿和撞塊配合設(shè)定條形材料的觸發(fā)長度,利用第一控制器控制彎折裝置的彎折動(dòng)作,同時(shí)控制尺桿轉(zhuǎn)動(dòng),配合撞塊的峰部和谷部交替切換材料的觸發(fā)長度,并最終觸發(fā)第二控制器,第二控制器控制裁剪裝置的動(dòng)作。本發(fā)明的定尺裝置主要應(yīng)用在液控自動(dòng)成型機(jī)上,通過本發(fā)明的定尺裝置,可確定液控自動(dòng)成型機(jī)的彎折動(dòng)作與裁剪動(dòng)作的觸發(fā)時(shí)機(jī),從而得到所需尺寸形狀的材料,實(shí)現(xiàn)鋼筋等條形材料加工的自動(dòng)控制。
附圖說明
以下結(jié)合附圖和實(shí)例作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的定尺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的定尺裝置工作的流程步驟圖。
圖3至圖17是裝設(shè)有本發(fā)明的定尺裝置的其中一種液控自動(dòng)成型機(jī)的工作過程示意圖。
附圖標(biāo)號說明:
1、尺桿; 11、定位孔;
12、單向齒輪; 13、撥輪轉(zhuǎn)盤;
14、撥輪; 2、軸座安裝板;
21、尺桿軸座; 3、撞塊;
31、套筒; 32、定位螺栓;
4、第一控制器; 41、第一控制器復(fù)位裝置;
5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸; 6、第二控制器;
61、第二控制器復(fù)位裝置; 62、撥輪傳動(dòng)塊;
7、第一彎折液壓缸; 8、裁剪液壓缸;
9、第二彎折液壓缸; 10、離合液壓缸。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述,以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然,所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例,基于本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例,均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參照圖1,本發(fā)明公開了一種用于條形材料加工的液控自動(dòng)成型機(jī)的定尺裝置,包括沿材料輸送方向水平設(shè)置的尺桿1,所述尺桿1通過套接在尺桿1兩端的尺桿軸座21架設(shè),其中一個(gè)尺桿軸座21直接連接在液控自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)架上,另一個(gè)尺桿軸座21安裝在軸座安裝板2上。尺桿1裝設(shè)在尺桿軸座21之間,可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和小幅度的前后移動(dòng)。所述尺桿1上設(shè)置有多個(gè)等距排列的定位孔11。所述尺桿1上套接有撞塊3,在本實(shí)施例中,尺桿1上優(yōu)選設(shè)置有兩個(gè)撞塊3、3’。所述撞塊3上設(shè)置有用于套接在尺桿1上的套筒31,所述套筒31上對應(yīng)定位孔11設(shè)置有連接通孔,穿過連接通孔的定位螺栓32連接到定位孔11內(nèi),把撞塊3固定在尺桿1上。優(yōu)選的,所述連接通孔可設(shè)計(jì)為條形孔,便于微調(diào)撞塊3的位置。進(jìn)一步,所述撞塊3、3’上均勻設(shè)置有多個(gè)峰部和谷部,并且其中一個(gè)撞塊3(3’)的峰部對應(yīng)另一個(gè)撞塊3’(3)的谷部。轉(zhuǎn)動(dòng)尺桿1進(jìn)行調(diào)整,使任意一個(gè)撞塊的峰部位于材料的輸送路徑前方。
所述尺桿1尾端設(shè)置有第一控制器4,材料輸送過程中,當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)長度時(shí),會(huì)與輸送路徑上的撞塊3、3’發(fā)生碰撞,帶動(dòng)尺桿1碰撞第一控制器4,觸發(fā)第一控制器4。所述第一控制器4后方設(shè)置有用于復(fù)位的第一控制器復(fù)位裝置41。
所述尺桿1一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)尺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸5,尺桿1上設(shè)置有單向齒輪12,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸5的活塞柱上設(shè)置有與單向齒輪12配合的齒條。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸5的液壓通路連接第一控制器4,且第一控制器4控制液壓通路的開斷,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸5供液動(dòng)作時(shí),驅(qū)動(dòng)單向齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)尺桿1轉(zhuǎn)動(dòng),依次切換撞塊3、3’的峰部和谷部的位置。所述尺桿1上還連接有跟隨尺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)的撥輪轉(zhuǎn)盤13,所述撥輪轉(zhuǎn)盤13上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)撥輪14,所述軸座安裝板2上設(shè)置有第二控制器6,第二控制器6位于撥輪轉(zhuǎn)盤13一側(cè),第二控制器6與撥輪轉(zhuǎn)盤13之間設(shè)置有撥輪傳動(dòng)塊62,當(dāng)撥輪轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),撥輪14的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過撥輪傳動(dòng)塊62,撥輪14推動(dòng)撥輪傳動(dòng)塊62,撥輪傳動(dòng)塊62觸發(fā)第二控制器6。所述第二控制器6后方設(shè)置有用于復(fù)位的第二控制器復(fù)位裝置61。
本發(fā)明的定位裝置主要應(yīng)用在液控自動(dòng)成型機(jī)上。參照圖3至圖17,圖3至圖17提供了一種裝設(shè)有本發(fā)明的定尺裝置的液控自動(dòng)成型機(jī)的實(shí)施例,并詳細(xì)提供了該液控自動(dòng)成型機(jī)一個(gè)工作流程中的各個(gè)步驟。在本實(shí)施例中,所述液控自動(dòng)成型機(jī)用于把鋼筋自動(dòng)加工為矩形的鋼筋箍,液控自動(dòng)成型機(jī)上設(shè)置有第一彎折裝置和第二彎折裝置,以及一個(gè)裁剪裝置,所述第一彎折裝置上設(shè)置有第一彎折液壓缸7,所述第二彎折裝置上設(shè)置有第二彎折液壓缸9,所述裁剪裝置上設(shè)置裁剪液壓缸8,所述定位裝置的第一控制器4連接在第一彎折液壓缸7的輸液管道上并控制該輸液管道的開斷,定位裝置的第二控制器6連接在裁剪液壓缸8的輸液管道上并控制該輸液管道的開斷。如圖3所示,鋼筋向前輸送,與第一個(gè)撞塊3的峰部發(fā)生碰撞,尺桿1動(dòng)作觸發(fā)第一控制器4。如圖4所示,第一控制器4觸發(fā)后,第一彎折液壓缸7動(dòng)作,第一彎折裝置對鋼筋進(jìn)行第一次彎折;同時(shí),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸5動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)尺桿1轉(zhuǎn)動(dòng);優(yōu)選的,在本實(shí)施例中,每個(gè)撞塊3、3’設(shè)置四個(gè)峰部,兩個(gè)撞塊3、3’之間峰部的夾角是45度,因此,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸5每次動(dòng)作帶動(dòng)尺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)45度,使兩個(gè)撞塊3、3’的峰部交替出現(xiàn)在鋼筋的輸送路徑前方。如圖5所示,彎折動(dòng)作完成后,第一彎折裝置復(fù)位,同時(shí)第二個(gè)撞塊3’就位,第一控制器復(fù)位裝置41動(dòng)作使第一控制器4復(fù)位。圖6至圖13中,由液控自動(dòng)成型機(jī)對鋼筋重復(fù)進(jìn)行三次輸送及定長后彎折,在后面兩次彎折中,完成彎折的部分鋼筋在動(dòng)作過程中由導(dǎo)板引導(dǎo)向外,與后來的鋼筋形成夾角,使鋼筋箍最后可以順利交錯(cuò)合圍。如圖14所示,在本實(shí)施例中,由于第一彎折裝置每次動(dòng)作后尺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)45度,完成一個(gè)鋼筋箍的彎折需要尺桿1進(jìn)行四次轉(zhuǎn)動(dòng),因此,所述撥輪轉(zhuǎn)盤13上設(shè)置有兩個(gè)相隔180度的撥輪14,當(dāng)?shù)谝粡澱垩b置進(jìn)行四次彎折后,尺桿1轉(zhuǎn)過180度,撥輪14觸發(fā)第二控制器6。如圖15所示,裁剪液壓缸8動(dòng)作,裁剪裝置對鋼筋進(jìn)行剪切;同時(shí),第一彎折液壓缸7和第一控制器4復(fù)位。如圖16所示,當(dāng)剪切完成后,得到的鋼筋箍進(jìn)行回收,同時(shí)裁剪液壓缸8復(fù)位,第一個(gè)撞塊3就位。如圖17所示,裁剪液壓缸8復(fù)位后,第二彎折液壓缸9動(dòng)作,第二彎折裝置對左側(cè)的鋼筋進(jìn)行彎折,完成一個(gè)工作流程。參照圖2,圖2是上述液控自動(dòng)成型機(jī)的工作流程示意圖。
進(jìn)一步,所述液控自動(dòng)成型機(jī)上還設(shè)置有離合送料裝置,所述離合送料裝置包括離合液壓缸10,所述離合液壓缸10由第一控制器4和第二控制器6控制動(dòng)作,當(dāng)裁剪裝置或彎折裝置動(dòng)作時(shí),所述離合液壓缸10動(dòng)作,控制離合送料裝置暫停送料,裁剪裝置或彎折裝置動(dòng)作后,離合送料裝置恢復(fù)送料,整個(gè)過程無需停機(jī),提高效率。
本發(fā)明的定尺裝置利用尺桿1和撞塊3、3’配合設(shè)定條形材料的觸發(fā)長度,利用第一控制器4控制彎折裝置的彎折動(dòng)作,同時(shí)控制尺桿1轉(zhuǎn)動(dòng),配合撞塊3、3’的峰部和谷部交替切換材料的觸發(fā)長度,并最終觸發(fā)第二控制器6,第二控制器6控制裁剪裝置的動(dòng)作。本發(fā)明的定尺裝置主要應(yīng)用在液控自動(dòng)成型機(jī)上,通過本發(fā)明的定尺裝置,可確定液控自動(dòng)成型機(jī)的彎折動(dòng)作與裁剪動(dòng)作的觸發(fā)時(shí)機(jī),從而得到所需尺寸形狀的材料,實(shí)現(xiàn)鋼筋等條形材料加工的自動(dòng)控制。
以上所述,只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式,只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果,都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。