本發(fā)明涉及針織成品布包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種緩沖整形裝置。

背景技術(shù)：

目前紡織行業(yè)，針織成品布折疊包裝還是完全依靠手工操作，勞動量大，費(fèi)時費(fèi)工。其中，人工折疊包裝過程：人工折疊-人工取袋-撐開袋口-人工裝袋-人工排氣-人工封口。該加工方式中的針織成品裝袋后，需要人工擠壓膠袋，使得膠袋內(nèi)的針織成品壓緊實(shí)以減少占用空間，上述人工操作的缺點(diǎn)是勞動強(qiáng)度大，費(fèi)時費(fèi)工，效率低，并且包裝質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種在用于整理壓縮膠袋內(nèi)的物料時能夠節(jié)約人力、節(jié)約時間的緩沖整形裝置。

一種緩沖整形裝置，所述緩沖整形裝置具有緩沖整形板、接料板以及整形板驅(qū)動部件，所述接料板用于供膠袋放置；每兩個所述緩沖整形板構(gòu)成一組，每組的兩個所述緩沖整形板相對設(shè)置；所述接料板相對的兩側(cè)至少有一組所述緩沖整形板；所述整形板驅(qū)動部件用于驅(qū)動每組的兩個所述緩沖整形板相向運(yùn)動以擠壓所述膠袋或者復(fù)位。

在其中一個實(shí)施例中，所述封口裝置之間具有一組所述緩沖整形板，所述整形板驅(qū)動部件具有兩個，兩個所述整形板驅(qū)動部件用于設(shè)在機(jī)臺上且分別連接于兩個所述緩沖整形板。

在其中一個實(shí)施例中，所述緩沖整形裝置還具有兩個支撐板，兩個所述支撐板相對設(shè)置，兩個所述整形板驅(qū)動部件分別位于兩個所述支撐板上。

在其中一個實(shí)施例中，各個所述緩沖整形板的底部鉸接在對應(yīng)的所述支撐板上，各個所述整形板驅(qū)動部件分別連接于對應(yīng)的所述緩沖整形板的頂部。

在其中一個實(shí)施例中，所述緩沖整形裝置還具有彈性部件，各個所述緩沖整形板的上部均通過所述彈性部件連接于對應(yīng)的所述支撐板。

在其中一個實(shí)施例中，所述彈性部件為彈簧。

在其中一個實(shí)施例中，還包括輸送裝置，所述輸送裝置位于所述接料板的底部，所述接料板、其中一個所述支撐板以及連接在該支撐板上的所述緩沖整形板均連接在所述輸送裝置上。

在其中一個實(shí)施例中，所述輸送裝置具有輸出平臺、輸送絲桿、底座以及輸送驅(qū)動部件；

所述輸出平臺上連接有所述接料板，所述輸出平臺滑動連接在所述底座上，所述輸送絲桿與所述輸出平臺螺紋連接，所述輸送驅(qū)動部件設(shè)在所述底座上且連接于所述輸送絲桿以用于通過驅(qū)動所述輸送絲桿轉(zhuǎn)動來帶動所述輸出平臺移動。

在其中一個實(shí)施例中，還包括頂出裝置，所述頂出裝置具有推板以及推出驅(qū)動部件；所述推板連接在位于所述輸送裝置上的所述緩沖整形板朝內(nèi)的表面，該緩沖整形板貫穿有讓位窗口，所述推出驅(qū)動部件連接在位于所述輸送裝置上的所述支撐板且通過所述讓位窗口連接于所述推板，所述推出驅(qū)動部件用于通過驅(qū)動所述推板頂出以將位于所述接料板上的膠袋推出。

在其中一個實(shí)施例中，所述推板的底部鉸接在對應(yīng)的所述緩沖整形板上，所述推出驅(qū)動部件連接于所述推板的頂部。

上述的緩沖整形裝置，設(shè)置了緩沖整形板、接料板以及整形板驅(qū)動部件，接料板用于供膠袋放置；每兩個所述緩沖整形板構(gòu)成一組，每組的兩個緩沖整形板相對設(shè)置；接料板相對的兩側(cè)至少有一組所述緩沖整形板；所述整形板驅(qū)動部件用于驅(qū)動每組的兩個所述緩沖整形板相向運(yùn)動以擠壓所述膠袋或者復(fù)位。當(dāng)接料板上放置膠袋并且膠袋內(nèi)接到物料如紡織產(chǎn)品后，一組或者多組緩沖整形板相互靠近擠壓膠袋，以使得膠袋內(nèi)的物料如紡織產(chǎn)品壓縮，以便于下游工序的抽真空工序。上述的自動整形壓縮，節(jié)約了人力，節(jié)約了時間，并且壓縮整形的效率高。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖；

圖3為圖1所示紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)的另一側(cè)面圖；

圖4為圖1中所示紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)的空心管與封刀座、膠板座配合示意圖；

圖5為圖1中所示紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)的吸袋套袋裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1、紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)；10、抽真空裝置；100、抽吸驅(qū)動部件；110、空心管；120、抽風(fēng)機(jī)；130、支架；140、抽吸管；20、對折裝置；200、抬板；201、護(hù)板；210、對折合頁；220、對折驅(qū)動部件；30、撐袋口裝置；300、撐袋側(cè)板；310、壓桿；320、撐袋口驅(qū)動部件；330、壓緊袋口驅(qū)動部件；340、撐袋座；350、直線導(dǎo)軌；40、吸袋套袋裝置；400、膠袋盒；401、缺口；410、吸盤；420、吸盤驅(qū)動部件；430、擺臂；440、擺桿；450、套袋驅(qū)動部件；460、擺動驅(qū)動部件；470、吸盤座；480、立柱；481、限位球；490、套袋座；50、封口裝置；500、封刀座；510、熱封刀；520、硅膠板；530、刀座驅(qū)動部件；540、封刀驅(qū)動部件；550、膠板驅(qū)動部件；560、膠板座；561、讓位通槽；60、緩沖整形裝置；600、緩沖整形板；610、接料板；620、整形板驅(qū)動部件；630、支撐板；640、彈性部件；650、防護(hù)桿；70、機(jī)臺；700、工作臺面；701、過料通道；80、輸送裝置；800、輸出平臺；810、輸送絲桿；820、底座；830、輸送驅(qū)動部件；90、頂出裝置；900、推板；910、推出驅(qū)動部件。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1及圖2所示，本實(shí)施例涉及了一種紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)1。該紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)1包括機(jī)臺70、抽真空裝置10、對折裝置20、吸袋套袋裝置40、撐袋口裝置30、封口裝置50以及控制裝置。其中，控制裝置可以是plc。

其中，需要說明的是，上述的機(jī)臺70、對折裝置20以及控制裝置可以組成自動對折收料裝置，以適用于自動對折物料如紡織成品。

上述的機(jī)臺70、吸袋套袋裝置40、撐袋口裝置30以及控制裝置還可以組成自動開袋口及撐袋口機(jī)構(gòu)，以單獨(dú)適用于膠袋的自動吸袋口以及自動撐袋口。

下面對上述的機(jī)臺70、抽真空裝置10、對折裝置20、吸袋套袋裝置40、撐袋口裝置30、封口裝置50做進(jìn)一步地詳細(xì)的描述。

參見圖1及圖2所示，機(jī)臺70上設(shè)有工作臺面700。工作臺面700貫穿有過料通道701。

參見圖1、圖2及圖3所示，抽真空裝置10具有設(shè)在機(jī)臺70上的抽吸管140。控制裝置電性連接于抽真空裝置10。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2及圖3所示，抽真空裝置10還具有抽風(fēng)機(jī)120以及抽吸驅(qū)動部件100。抽風(fēng)機(jī)120連通于抽吸管140的一端以用于通過抽吸管140對膠袋抽真空，抽吸驅(qū)動部件100設(shè)在機(jī)臺70上且位于工作臺面700的上方，抽吸驅(qū)動部件100連接于抽吸管140的另一端以用于驅(qū)動抽吸管140的該端插入至膠袋內(nèi)。

控制裝置電性連接于抽風(fēng)機(jī)120以及抽吸驅(qū)動部件100。進(jìn)一步地，抽吸驅(qū)動部件100可以是驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步，參見圖1、圖2及圖3所示，抽真空裝置10還具有無桿氣缸、空心管110以及支架130。抽吸驅(qū)動部件100為無桿氣缸。支架130設(shè)在機(jī)臺70上，無桿氣缸連接在支架130上，空心管110設(shè)在在抽吸驅(qū)動部件100內(nèi)，抽吸管140連通于抽吸驅(qū)動部件100，抽吸驅(qū)動部件100能夠驅(qū)動空心管110伸縮運(yùn)動。

參見圖1、圖2及圖3所示，對折裝置20具有多個抬板200，至少有兩個抬板20分別位于過料通道701相對的兩側(cè)。在本實(shí)施例中，抬板200的數(shù)量為兩個。兩個抬板200均設(shè)在工作臺面700上且分別位于過料通道701相對的兩側(cè)。兩個抬板200靠近過料通道701的一側(cè)邊緣通對折合頁210活動連接如鉸接在工作臺面700上。

進(jìn)一步地，參見圖2及圖3所示，對折裝置20具有至少兩個對折驅(qū)動部件220。多個對折驅(qū)動部件220均設(shè)在工作臺面700上，每個抬板200均對應(yīng)至少一個對折驅(qū)動部件220，各個對折驅(qū)動部件220分別用于驅(qū)動兩個抬板200轉(zhuǎn)動。抬板200轉(zhuǎn)動時是朝向過料通道701方向轉(zhuǎn)動，以使得位于兩個抬板200上的物料如紡織成品在其自身重力的作用下掉落至過料通道701內(nèi)，此時物料如紡織成品因兩端朝向中部折疊，并進(jìn)一步地掉落在過料通道701下方的接料板610上的膠袋內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)自動折料收料。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，對折驅(qū)動部件220的數(shù)量為兩個，不難理解，對折驅(qū)動部件220的數(shù)量還可以是三個、四個等。兩個對折驅(qū)動部件220均在工作臺面700上，兩個對折驅(qū)動部件220分別對應(yīng)于兩個抬板200，兩個對折驅(qū)動部件220分別用于驅(qū)動兩個抬板200轉(zhuǎn)動。控制裝置電性連接于對折驅(qū)動部件220。對折驅(qū)動部件220可以是驅(qū)動電機(jī)。

兩個兩個對折驅(qū)動部件220分別連接在相應(yīng)的抬板200遠(yuǎn)離過料通道701的一端。各個對折驅(qū)動部件220分別連接于相對應(yīng)的抬板200的下底面。

進(jìn)一步地，參見圖1所示，兩個抬板200的上表面均連接有兩個護(hù)板201，各個抬板200上的兩個護(hù)板201均連接在與抬板200轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動面平行的兩側(cè)邊緣上。各個抬板200上的兩個護(hù)板201均朝向抬板200的外側(cè)延伸。

參見圖1、圖2及圖3所示，吸袋套袋裝置40具有膠袋盒400、吸盤410、吸盤驅(qū)動部件420、擺臂430、擺桿440、套袋驅(qū)動部件450以及擺動驅(qū)動部件460。膠袋盒400連接在機(jī)臺70上且位于工作臺面700的下方，膠袋盒400上連接有多個用于供膠袋上的通孔套設(shè)的立柱480。

參見圖1及圖5所示，吸盤驅(qū)動部件420設(shè)在工作臺面700的下底面且連接于吸盤410以用于驅(qū)動吸盤410移動至膠袋盒400上或者復(fù)位?？刂蒲b置電性連接于吸盤驅(qū)動部件420、套袋驅(qū)動部件450以及擺動驅(qū)動部件460。進(jìn)一步地，吸盤驅(qū)動部件420、套袋驅(qū)動部件450以及擺動驅(qū)動部件460均可以是驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2及圖3所示，吸袋套袋裝置40還具有套袋座490，套袋座490連接在擺動驅(qū)動部件460上。

參見圖5所示，擺桿440的數(shù)量以及套袋驅(qū)動部件450的數(shù)量均為兩個。兩個套袋驅(qū)動部件450均設(shè)在套袋座490上。兩個套袋驅(qū)動部件450分別連接有一個擺桿440。兩個套袋驅(qū)動部件450能夠分別用于驅(qū)動兩個擺桿440相互靠近以插入膠袋盒400上的膠袋內(nèi)，或者分別用于驅(qū)動兩個擺桿440相互遠(yuǎn)離以撐開膠袋。擺動驅(qū)動部件460通過驅(qū)動套袋座490轉(zhuǎn)動以帶動擺桿440以及撐開的膠袋轉(zhuǎn)動移動至膠袋的袋口套設(shè)在多個撐袋側(cè)板300上。

優(yōu)選地，參見圖1、圖2及圖3所示，吸袋套袋裝置40還具有吸盤座470。吸盤驅(qū)動部件420連接于吸盤座470，吸盤410連接在吸盤座470上。

參見圖1及圖3所示，吸盤410的數(shù)量為多個。多個吸盤410均連接在吸盤座470底面上。

優(yōu)選地，參見圖1及圖5所示，吸盤座470呈長條形。多個吸盤410均勻分布在吸盤座470的底面。

進(jìn)一步地，參見圖1及圖3所示，膠袋盒400的上表面連接有至少兩個立柱480，立柱480的直徑小于膠袋的通孔孔徑。

優(yōu)選地，參見圖3所示，立柱480的上端連接有限位球481，限位球481的直徑等于膠袋的孔徑。

參見圖1及圖5所示，膠袋盒400朝向機(jī)臺70內(nèi)部的一側(cè)具有缺口401。優(yōu)選地，膠袋盒400連接有立柱480的一側(cè)位于吸盤410的下方，膠袋盒400的另一側(cè)突出至機(jī)臺70的外部。

參見圖1、圖2所示，擺動驅(qū)動部件460設(shè)在機(jī)臺70上且位于工作臺面700的下方。擺動驅(qū)動部件460連接有至少兩個套袋驅(qū)動部件450。套袋驅(qū)動部件450連接有擺桿440，擺桿440的下端連接有擺臂430。多個套袋驅(qū)動部件450能夠配合驅(qū)動至少兩個擺桿440相互遠(yuǎn)離以撐開膠袋或者相互靠近。

參見圖1、圖2所示，撐袋口裝置30具有撐袋側(cè)板300、壓桿310、撐袋口驅(qū)動部件320以及壓緊袋口驅(qū)動部件330。撐袋口驅(qū)動部件320的數(shù)量為至少兩個。多個撐袋口驅(qū)動部件320均設(shè)在工作臺面700的下方且分別連接有撐袋側(cè)板300。多個撐袋口驅(qū)動部件320能夠配合驅(qū)動多個撐袋側(cè)板300相互遠(yuǎn)離或者靠近，各個撐袋側(cè)板300的外表面分別對應(yīng)有一個壓桿310以及一個壓緊袋口驅(qū)動部件330，各個壓桿310的上端鉸接在對應(yīng)的撐袋側(cè)板300上，各個壓緊袋口驅(qū)動部件330用于驅(qū)動相應(yīng)的壓桿310轉(zhuǎn)動。

上述的擺桿440的長度等于擺動驅(qū)動部件460到膠袋盒400上表面的距離，也等于擺動驅(qū)動部件460到撐袋側(cè)板300下方的距離。也即，擺桿440上的擺臂430能夠轉(zhuǎn)動到膠袋盒400上表面，并且能夠轉(zhuǎn)動到撐袋側(cè)板300的下方。

控制裝置電性連接于撐袋口驅(qū)動部件320以及壓緊袋口驅(qū)動部件330。撐袋口驅(qū)動部件320以及壓緊袋口驅(qū)動部件330均可以是驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2所示，撐袋口裝置30還具有撐袋座340。撐袋座340連接在工作臺面700的下底面且靠近于過料通道701。

撐袋口驅(qū)動部件320的數(shù)量為兩個。兩個撐袋口驅(qū)動部件320相對且均連接在撐袋座340上。

優(yōu)選地，參見圖1、圖2所示，撐袋口裝置30還具有直線導(dǎo)軌350。直線導(dǎo)軌350連接在撐袋座340上，直線導(dǎo)軌350靠近于過料通道701且直線導(dǎo)軌350的中部位于過料通道701的中部對齊。

參見圖2所示，兩個撐袋側(cè)板300均滑動連接在直線導(dǎo)軌350上。兩個撐袋口驅(qū)動部件320分別用于驅(qū)動撐袋側(cè)板300沿著直線導(dǎo)軌350移動。

封口裝置50設(shè)在工作臺面700以用于對膠袋的袋口進(jìn)行封口。控制裝置電性連接于封口裝置50。

在本實(shí)施例中，參見圖1、圖2所示，封口裝置50具有封刀座500、熱封刀510、硅膠板520、刀座驅(qū)動部件530、封刀驅(qū)動部件540以及膠板驅(qū)動部件550。硅膠板520與封刀座500均位于工作臺面700的下方且相對?？刂蒲b置電性連接于刀座驅(qū)動部件530、封刀驅(qū)動部件540以及膠板驅(qū)動部件550。刀座驅(qū)動部件530、封刀驅(qū)動部件540以及膠板驅(qū)動部件550可以是驅(qū)動電機(jī)。

參見圖2所示，刀座驅(qū)動部件530設(shè)在機(jī)臺70上且位于工作臺面700的下方，刀座驅(qū)動部件530連接封刀座500以用于驅(qū)動封刀座500朝向硅膠板520移動；封刀座500朝向硅膠板520的側(cè)面具有刀槽，熱封刀510活動連接在刀槽內(nèi)，封刀驅(qū)動部件540設(shè)在封刀座500上且連接于熱封刀510以用于驅(qū)動熱封刀510朝向硅膠板520移動。

參見圖2所示，膠板驅(qū)動部件550設(shè)在機(jī)臺70上且位于工作臺面700的下方，膠板驅(qū)動部件550連接于硅膠板520以用于驅(qū)動硅膠板520朝向熱封刀510移動。

進(jìn)一步，參見圖2所示，封口裝置50還具有膠板座560。膠板座560連接在膠板驅(qū)動部件550上，膠板座560朝向熱封刀510的側(cè)面具有膠板槽，硅膠板520設(shè)在膠板槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，參見圖2及圖4所示，膠板座560朝向封刀座500的側(cè)面具有貫通膠板座560上表面以及下底面的讓位通槽561。當(dāng)封刀座500與膠板座560移動到相互接觸時，讓位通槽561能夠供抽吸管140穿過并插入到膠袋內(nèi)。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2所示，還包括緩沖整形裝置60。其中，需要說明的是，上述的緩沖整形裝置60可以單獨(dú)使用，緩沖整形裝置60可以單獨(dú)用于多種場合的收料以及收料壓縮整理工序。

緩沖整形裝置60具有緩沖整形板、接料板610以及整形板驅(qū)動部件620。

參見圖1、圖2所示，接料板610位于機(jī)臺70的底部以用于供膠袋放置。每兩個緩沖整形板構(gòu)成一組。每組的兩個緩沖整形板相對設(shè)置。接料板610以及封口裝置50之間至少有一組緩沖整形板。整形板驅(qū)動部件620用于驅(qū)動每組的兩個緩沖整形板相向運(yùn)動以擠壓膠袋或者復(fù)位。

控制裝置電性連接于整形板驅(qū)動部件620。整形板驅(qū)動部件620可以是驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見圖2所示，接料板610以及封口裝置50之間具有一組緩沖整形板。整形板驅(qū)動部件620具有兩個，兩個整形板驅(qū)動部件620均設(shè)在機(jī)臺70上且分別連接于兩個緩沖整形板。

進(jìn)一步地，參見圖2所示，緩沖整形裝置60還具有兩個支撐板630。兩個支撐板630相對設(shè)置，兩個整形板驅(qū)動部件620分別位于兩個支撐板630上。

進(jìn)一步地，參見圖2所示，各個緩沖整形板的底部鉸接在對應(yīng)的支撐板630上。各個整形板驅(qū)動部件620分別連接于對應(yīng)的緩沖整形板的頂部。

進(jìn)一步地，參見圖2所示，緩沖整形裝置60還具有彈性部件640。各個緩沖整形板的上部均通過彈性部件640連接于對應(yīng)的支撐板630。優(yōu)選地，彈性部件640為彈簧。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2及圖3所示，還包括輸送裝置80。輸送裝置80位于機(jī)臺70的底部。接料板610、其中一個支撐板630以及連接在該支撐板630上的緩沖整形板均連接在輸送裝置80上。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2及圖3所示，輸送裝置80具有輸出平臺800、輸送絲桿810、底座820以及輸送驅(qū)動部件830。輸出平臺800上連接有接料板610，輸出平臺800滑動連接在底座820上，輸送絲桿810與輸出平臺800螺紋連接，輸送驅(qū)動部件830設(shè)在底座820上且連接于輸送絲桿810以用于通過驅(qū)動輸送絲桿810轉(zhuǎn)動來帶動輸出平臺800移動。控制裝置電性連接于輸送驅(qū)動部件830。輸送驅(qū)動部件830可以是驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2所示，還包括頂出裝置90。頂出裝置90具有推板900以及推出驅(qū)動部件910。推板900連接在位于輸送裝置80上的緩沖整形板朝內(nèi)的表面，該緩沖整形板貫穿有讓位窗口。推出驅(qū)動部件910連接在位于輸送裝置80上的支撐板630且通過讓位窗口連接于推板900。推出驅(qū)動部件910用于通過驅(qū)動推板900頂出以將位于接料板610上的膠袋推出。控制裝置電性連接于推出驅(qū)動部件910。推出驅(qū)動部件910可以是驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2所示，推板900的底部鉸接在對應(yīng)的緩沖整形板上，推出驅(qū)動部件910連接于推板900的頂部。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2所示，每組的兩個緩沖整形板的上部背離彎折。

進(jìn)一步地，參見圖2所示，至少一個緩沖整形板的側(cè)邊邊緣連接有防護(hù)桿650，防護(hù)桿650朝向相對的緩沖整形板延伸。

本實(shí)施例中涉及的紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)1在用于物料的包裝時，涉及了一種紡織產(chǎn)品自動包裝方法。

參見圖1、圖2及圖3所示，一種紡織產(chǎn)品自動包裝方法包括如下步驟：

將膠袋放置在膠袋盒400上，且膠袋通通孔套設(shè)在立柱480上。當(dāng)膠袋上沒有通孔時，此時可以通過人工將膠袋與兩個立柱480對應(yīng)的位置分別割出10mm的口子，以便于套設(shè)在立柱480上。

此時輸送裝置80的輸送驅(qū)動部件830驅(qū)動輸出平臺800及其上方的支撐板630、對應(yīng)的緩沖整形板移出機(jī)臺70以給吸袋套袋裝置40讓位。

吸袋套袋裝置40的吸盤驅(qū)動部件420驅(qū)動吸盤410下壓至膠袋盒400的膠袋上，吸盤410吸住膠袋的上層后，吸盤驅(qū)動部件420驅(qū)動吸盤410帶動膠袋的上層上升以使得膠袋的袋口打開。

吸袋套袋裝置40的擺動驅(qū)動部件460驅(qū)動多個套袋驅(qū)動部件450轉(zhuǎn)動以帶動擺桿440以及擺桿440的下端連接的擺臂430擺動至膠袋的袋口內(nèi)，多個套袋驅(qū)動部件450配合驅(qū)動多個擺桿440帶動相應(yīng)的擺臂430相互遠(yuǎn)離至膠袋相對的袋口內(nèi)壁以撐開膠袋；擺動驅(qū)動部件460驅(qū)動多個套袋驅(qū)動部件450逆向轉(zhuǎn)動至撐袋口裝置30的下方，并使得膠袋的袋口套在多個撐袋側(cè)板300上，此時膠袋的底部位于接料板610上。

撐袋口裝置30的撐袋口驅(qū)動部件320驅(qū)動多個撐袋側(cè)板300遠(yuǎn)離以膠袋相對的袋口內(nèi)壁以撐開膠袋。

多個套袋驅(qū)動部件450配合驅(qū)動多個擺桿440帶動擺臂430復(fù)位，擺動驅(qū)動部件460驅(qū)動多個套袋驅(qū)動部件450轉(zhuǎn)動以帶動擺桿440以及擺臂430復(fù)位。

撐袋口裝置30的壓緊袋口驅(qū)動部件330驅(qū)動相應(yīng)的壓桿310轉(zhuǎn)動以將膠袋的袋口夾在撐袋側(cè)板300與相應(yīng)的壓桿310之間。

此時輸送裝置80的輸送驅(qū)動部件830驅(qū)動輸出平臺800及其上方的支撐板630、對應(yīng)的緩沖整形板移進(jìn)機(jī)臺70。

對折裝置20的兩個抬板200上收料之后，抬板200分別在相應(yīng)的對折驅(qū)動部件220的驅(qū)動下朝向工作臺面700上的過料通道701方向轉(zhuǎn)動，使得兩個抬板200上的物料的兩端朝內(nèi)對折并通過過料通道701掉落至過料通道701下方的膠袋內(nèi)。

封口裝置50的刀座驅(qū)動部件530驅(qū)動封刀座500朝向硅膠板520移動，膠板驅(qū)動部件550驅(qū)動膠板座560朝向封刀座500移動。封刀座500與膠板座560靠攏使得膠袋的袋口貼合。

緩沖整形裝置60的整形板驅(qū)動部件620驅(qū)動兩個緩沖整形板相向運(yùn)動以擠壓膠袋，后緩沖整形板再復(fù)位。

抽真空裝置10的抽吸管140通過讓位通槽561伸入至膠袋內(nèi)對膠袋進(jìn)行抽真空。

封刀驅(qū)動部件540驅(qū)動熱封刀510朝向硅膠板520方向移動出刀槽外并與硅膠板520接觸，以將膠袋的袋口熱封。

封刀驅(qū)動部件540驅(qū)動熱封刀510復(fù)位。刀座驅(qū)動部件530驅(qū)動封刀座500復(fù)位，膠板驅(qū)動部件550驅(qū)動膠板座560復(fù)位。

輸送裝置80的輸送驅(qū)動部件830通過驅(qū)動輸送絲桿810轉(zhuǎn)動來帶動輸出平臺800移動，以帶動接料板610的移出至預(yù)定位置，本實(shí)施例中，是移出到機(jī)臺的外部。

頂出裝置90的推出驅(qū)動部件910通過驅(qū)動推板900頂出以將位于接料板610上的膠袋推出。

上述的自動開袋口及撐袋口機(jī)構(gòu)通過吸袋套袋裝置40將膠帶的上層吸住以打開膠袋的袋口，并通過擺桿440的擺動能夠?qū)⒛z袋送到撐袋口裝置30處，撐袋口裝置30的撐袋側(cè)板300能夠?qū)⒋诶^續(xù)撐開，通過壓桿310能將袋口壓緊在撐袋側(cè)板300與壓桿310之間，避免了膠袋的滑脫，由于撐袋側(cè)板300、壓桿310是位于工作臺面700的下方，且撐袋側(cè)板300在橫向方向上移動，使得袋口的開口朝上，便于接料收料。上述的自動開袋口及撐袋口機(jī)構(gòu)能夠自動開袋口及撐袋口，節(jié)約時間、節(jié)約人力，用于包裝物料時，效率高。

上述的緩沖整形裝置60，設(shè)置了緩沖整形板600、接料板610以及整形板驅(qū)動部件620，接料板610用于供膠袋放置；每兩個緩沖整形板600構(gòu)成一組，每組的兩個緩沖整形板600相對設(shè)置；接料板610相對的兩側(cè)至少有一組緩沖整形板600；整形板驅(qū)動部件620用于驅(qū)動每組的兩個緩沖整形板600相向運(yùn)動以擠壓膠袋或者復(fù)位。當(dāng)接料板610上放置膠袋并且膠袋內(nèi)接到物料如紡織產(chǎn)品后，一組或者多組緩沖整形板600相互靠近擠壓膠袋，以使得膠袋內(nèi)的物料如紡織產(chǎn)品壓縮，以便于下游工序的抽真空工序。上述的自動整形壓縮，節(jié)約了人力，節(jié)約了時間，并且壓縮整形的效率高。

上述由機(jī)臺70以及對折裝置20組成的自動對折收料裝置，其中抬板200轉(zhuǎn)動時是朝向過料通道701方向轉(zhuǎn)動，以使得位于兩個抬板200上的物料如紡織成品在其自身重力的作用下掉落至過料通道701內(nèi)，此時物料如紡織成品因兩端朝向中部折疊，并進(jìn)一步地掉落在過料通道701下方的接料板610上的膠袋內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)自動折料收料。

本實(shí)施例涉及的紡織產(chǎn)品自動包裝機(jī)構(gòu)1，設(shè)置了相互配合的機(jī)臺70、抽真空裝置10、對折裝置20、吸袋套袋裝置40、撐袋口裝置30以及封口裝置50。并通過下述的方法實(shí)現(xiàn)了膠袋包裝的過程：“吸袋套袋裝置40的吸盤驅(qū)動部件420驅(qū)動吸盤410下壓至膠袋盒400的膠袋上，吸盤410吸住膠袋的上層后，吸盤驅(qū)動部件420驅(qū)動吸盤410帶動膠袋的上層上升以使得膠袋的袋口打開；擺動驅(qū)動部件460驅(qū)動多個套袋驅(qū)動部件450轉(zhuǎn)動以帶動擺桿440以及擺桿440的下端連接的擺臂430擺動至膠袋的袋口內(nèi)，多個套袋驅(qū)動部件450配合驅(qū)動多個擺桿440帶動相應(yīng)的擺臂430相互遠(yuǎn)離至膠袋相對的袋口內(nèi)壁以撐開膠袋；擺動驅(qū)動部件460驅(qū)動多個套袋驅(qū)動部件450逆向轉(zhuǎn)動至撐袋口裝置30的下方，并使得膠袋的袋口套在多個撐袋側(cè)板300上；撐袋口裝置30的撐袋口驅(qū)動部件320驅(qū)動多個撐袋側(cè)板300遠(yuǎn)離以膠袋相對的袋口內(nèi)壁以撐開膠袋；多個套袋驅(qū)動部件450配合驅(qū)動多個擺桿440帶動擺臂430復(fù)位，擺動驅(qū)動部件460驅(qū)動多個套袋驅(qū)動部件450轉(zhuǎn)動以帶動擺桿440以及擺臂430復(fù)位；撐袋口裝置30的壓緊袋口驅(qū)動部件330驅(qū)動相應(yīng)的壓桿310轉(zhuǎn)動以將膠袋的袋口夾在撐袋側(cè)板300與相應(yīng)的壓桿310之間；對折裝置20的兩個抬板200上收料之后，抬板200朝向工作臺面700上的過料通道701方向轉(zhuǎn)動，使得兩個抬板200上的物料通過過料通道701掉落至過料通道701下方的膠袋內(nèi)；抽真空裝置10的抽吸管140伸入是膠袋內(nèi)對膠袋進(jìn)行抽真空；封口裝置50對膠袋的袋口進(jìn)行封口”。通過上述各個部件的配合實(shí)現(xiàn)了膠袋從上料、撐袋口、接料、抽真空、封口的一個完整的包裝過程，全程自動化程度高，節(jié)約人力、節(jié)約時間，包裝的效率高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。