本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

工廠生產(chǎn)產(chǎn)品后，通常需要將產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置進(jìn)行包裝或者其他操作，如果通過人力轉(zhuǎn)運(yùn)，工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低，這就需要設(shè)計(jì)一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，用來取代人力，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)，所述輸送機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)均與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定連接，所述產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)由升降副活動(dòng)座、升降副、支桿、連桿、電動(dòng)吸盤和電動(dòng)推桿組成，所述升降副活動(dòng)座與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過螺釘緊固連接，所述升降副與升降副活動(dòng)座活動(dòng)連接，所述支桿設(shè)有兩個(gè)，均固定安裝在升降副一側(cè)，所述連桿與兩個(gè)支桿螺釘連接，所述電動(dòng)吸盤設(shè)有兩個(gè)，分別與支桿末端固定連接，所述電動(dòng)推桿豎直安裝，底端與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定連接，頂端與升降副底端固定連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)由移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座、導(dǎo)桿、螺紋管、電機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)組成，導(dǎo)桿設(shè)有兩個(gè)，移動(dòng)平臺(tái)中部與螺紋管螺紋活動(dòng)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)對稱兩側(cè)與導(dǎo)桿活動(dòng)連接，所述兩個(gè)導(dǎo)桿和電機(jī)均與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座固定連接，所述螺紋管一端與電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降副活動(dòng)座與所述移動(dòng)平臺(tái)上端面螺釘緊固連接，電動(dòng)推桿固定在所述移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座上。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座前后設(shè)有兩個(gè)側(cè)板，其中一側(cè)設(shè)有電機(jī)固定座，另一側(cè)的側(cè)板上設(shè)有螺紋管轉(zhuǎn)動(dòng)座，導(dǎo)桿兩端與所述兩個(gè)側(cè)板固定連接，螺紋管與所述螺紋管轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)固定安裝在電機(jī)固定座上。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)由輸送機(jī)支架和輸送機(jī)組成，所述輸送機(jī)支架與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座固定連接，所述輸送機(jī)與輸送機(jī)支架固定連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)是一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，本裝置適用于易于吸盤吸取的產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)，產(chǎn)品臨時(shí)放置在產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)上，啟動(dòng)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿帶動(dòng)升降副升降，用來調(diào)整電動(dòng)吸盤與產(chǎn)品之間的距離，調(diào)整到合適位置后，電動(dòng)吸盤吸取產(chǎn)品，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)固定連接的螺紋管在螺紋管轉(zhuǎn)動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接的移動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)桿移動(dòng)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)便能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)是與移動(dòng)平臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)的，這樣便能將產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送機(jī)上方，釋放產(chǎn)品，使產(chǎn)品落在輸送機(jī)上，輸送機(jī)將產(chǎn)品輸送轉(zhuǎn)運(yùn)，綜上所述，該生產(chǎn)流水線產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的俯視圖；

圖2是一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的主視圖。

其中，1、移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)；11、移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座；11-1、側(cè)板；11-11、螺紋管轉(zhuǎn)動(dòng)座；11-2、電機(jī)固定座；12、導(dǎo)桿；13、螺紋管；14、電機(jī)；15、移動(dòng)平臺(tái)；2、產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)；21、升降副活動(dòng)座；22、升降副；23、支桿；24、連桿；25、電動(dòng)吸盤；26、電動(dòng)推桿；3、輸送機(jī)構(gòu)；31、輸送機(jī)支架；32、輸送機(jī)；4、產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

圖1和圖2出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)1、產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3和產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)4，所述輸送機(jī)構(gòu)3和產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)4均與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)1固定連接，所述產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)2由升降副活動(dòng)座21、升降副22、支桿23、連桿24、電動(dòng)吸盤25和電動(dòng)推桿26組成，所述升降副活動(dòng)座21與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)1通過螺釘緊固連接，所述升降副22與升降副活動(dòng)座21活動(dòng)連接，所述支桿23設(shè)有兩個(gè)，均固定安裝在升降副22一側(cè)，所述連桿24與兩個(gè)支桿23螺釘連接，所述電動(dòng)吸盤25設(shè)有兩個(gè)，分別與支桿23末端固定連接，所述電動(dòng)推桿26豎直安裝，底端與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)1固定連接，頂端與升降副22底端固定連接。

本實(shí)施例中，所述移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)1由移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座11、導(dǎo)桿12、螺紋管3、電機(jī)14、移動(dòng)平臺(tái)15組成，導(dǎo)桿12設(shè)有兩個(gè)，移動(dòng)平臺(tái)15中部與螺紋管13螺紋活動(dòng)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)15對稱兩側(cè)與導(dǎo)桿12活動(dòng)連接，所述兩個(gè)導(dǎo)桿12和電機(jī)14均與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座11固定連接，所述螺紋管13一端與電機(jī)14的輸出軸固定連接，另一端與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降副活動(dòng)座21與所述移動(dòng)平臺(tái)15上端面螺釘緊固連接，電動(dòng)推桿26固定在所述移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座11上，移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)2同步運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品從產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)4轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)32上。

本實(shí)施例中，所述移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座11前后設(shè)有兩個(gè)側(cè)板11-1，其中一側(cè)設(shè)有電機(jī)固定座11-2，另一側(cè)的側(cè)板11-1上設(shè)有螺紋管轉(zhuǎn)動(dòng)座11-11，導(dǎo)桿12兩端與所述兩個(gè)側(cè)板11-1固定連接，螺紋管13與所述螺紋管轉(zhuǎn)動(dòng)座11-11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)14固定安裝在電機(jī)固定座11-2上，如圖1所示。

本實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)3由輸送機(jī)支架31和輸送機(jī)32組成，所述輸送機(jī)支架31與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)支座11固定連接，所述輸送機(jī)32與輸送機(jī)支架31固定連接，輸送機(jī)32將產(chǎn)品輸送到指定位置。

本發(fā)明的原理及工作過程：

基于上述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)是一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，本裝置適用于易于吸盤吸取的產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)，產(chǎn)品臨時(shí)放置在產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)4上，啟動(dòng)電動(dòng)推桿26，電動(dòng)推桿26帶動(dòng)升降副22升降，用來調(diào)整電動(dòng)吸盤25與產(chǎn)品之間的距離，調(diào)整到合適位置后，電動(dòng)吸盤25吸取產(chǎn)品，啟動(dòng)電機(jī)14，電機(jī)14的輸出軸帶動(dòng)固定連接的螺紋管13在螺紋管轉(zhuǎn)動(dòng)座11-11上轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋管13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接的移動(dòng)平臺(tái)15沿導(dǎo)桿12移動(dòng)，電機(jī)14的正反轉(zhuǎn)便能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)15沿導(dǎo)桿12的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)2是與移動(dòng)平臺(tái)15同步運(yùn)動(dòng)的，這樣便能將產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送機(jī)32上方，釋放產(chǎn)品，使產(chǎn)品落在輸送機(jī)32上，輸送機(jī)32將產(chǎn)品輸送轉(zhuǎn)運(yùn)，綜上所述，該生產(chǎn)流水線產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品臨時(shí)放置臺(tái)均與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定連接，產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)由升降副活動(dòng)座、升降副、支桿、連桿、電動(dòng)吸盤和電動(dòng)推桿組成，升降副活動(dòng)座與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過螺釘緊固連接，升降副與升降副活動(dòng)座活動(dòng)連接，支桿設(shè)有兩個(gè)，均固定安裝在升降副一側(cè)，連桿與支桿螺釘連接，電動(dòng)吸盤設(shè)有兩個(gè)，分別與支桿末端固定連接，電動(dòng)推桿豎直安裝，底端與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定連接，頂端與升降副底端固定連接。該生產(chǎn)流水線產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：古宏亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：古宏亮
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.10.13