本發(fā)明涉及電子玻璃鋪紙，特別的涉及一種電子玻璃高速在線鋪紙及下片堆垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電子玻璃市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，生產(chǎn)廠家都在通過提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)來獲取市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)從事電子玻璃在線鋪紙及下片堆垛的技術(shù)方案有兩種：一是人工下片鋪紙，二是機(jī)器人自動(dòng)下片鋪紙。

其一，人工下片，人工鋪紙。缺點(diǎn)是：1、效率不穩(wěn)定，根據(jù)工人的勞動(dòng)狀態(tài)改變；2、安全系數(shù)不高，受現(xiàn)場(chǎng)不確定性因數(shù)影響；3、工作過程單一枯燥，沒有將人從重復(fù)動(dòng)作中解放出來；4、鋪紙堆垛效果不理想，玻璃表面容易出現(xiàn)痕跡，玻璃紙張的整齊度沒有機(jī)械的一致穩(wěn)定美觀。

其二，專用定位輥道，機(jī)器人抓手自動(dòng)下片，專機(jī)鋪紙，缺點(diǎn)是：1、玻璃尺寸規(guī)格變化多時(shí)，專用定位輥道需人工調(diào)整；2、機(jī)器人抓手是懸臂型，為保證強(qiáng)度剛度，玻璃最大尺寸受限制，動(dòng)作的速度也受到限制；3、機(jī)器人抓手下片動(dòng)作路徑復(fù)雜，周期長(zhǎng)，平均周期在10-12秒/片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電子玻璃高速在線鋪紙及下片堆垛系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電子玻璃高速在線鋪紙及下片堆垛系統(tǒng)，包括依次布置的玻璃輸送單元、成品分配單元、人工下片臺(tái)和機(jī)械下片單元；所述的玻璃輸送單元與成品分配單元之間設(shè)有玻璃定位單元，所述的玻璃輸送單元上方還設(shè)有在線鋪紙單元，在線鋪紙單元與成品分配單元由斜向布置的鋪紙帶連接，所述的鋪紙帶的入料口處設(shè)有滑動(dòng)切刀且鋪紙帶的帶面大小與待鋪紙的大小相吻合，所述的成品分配單元上設(shè)有兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)且傳動(dòng)的方向分別指向人工下片臺(tái)和機(jī)械下片單元所在側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的電子玻璃高速在線鋪紙及下片堆垛系統(tǒng)具有如下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明的玻璃傳送單元與在線鋪紙單元呈上下布置，且鋪紙帶上已緩沖一張待鋪的紙，節(jié)約了鋪紙的時(shí)間；

2、本發(fā)明提供的成品分配單元，可以將已完成鋪紙的玻璃傳送至人工下片臺(tái)或機(jī)械下片單元，及時(shí)的撤出已完成鋪紙的玻璃，整體系統(tǒng)的鋪紙、下片速度快，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的電子玻璃高速在線鋪紙及下片堆垛系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明中玻璃輸送單元的示意圖；

圖3為本發(fā)明中在線鋪紙單元的示意圖；

圖4為本發(fā)明中成品分配單元的示意圖；

圖5為本發(fā)明中人工下片臺(tái)的示意圖；

圖6為本發(fā)明中玻璃輸送臺(tái)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種電子玻璃高速在線鋪紙及下片堆垛系統(tǒng)，包括依次布置的玻璃輸送單元10、成品分配單元20、人工下片臺(tái)30和機(jī)械下片單元40；所述的玻璃輸送單元10與成品分配單元20之間設(shè)有玻璃定位單元50，所述的玻璃輸送單元10上方還設(shè)有在線鋪紙單元60，在線鋪紙單元60與成品分配單元20由斜向布置的鋪紙帶61連接，所述的鋪紙帶61的入料口處設(shè)有滑動(dòng)切刀62且鋪紙帶61的帶面大小與待鋪紙的大小相吻合，所述的成品分配單元20上設(shè)有兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)且傳動(dòng)的方向分別指向人工下片臺(tái)30和機(jī)械下片單元40所在側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的電子玻璃高速在線鋪紙及下片堆垛系統(tǒng)，玻璃傳送單元10與在線鋪紙單元60呈上下布置，且鋪紙帶61上已緩沖一張待鋪的紙，節(jié)約了鋪紙的時(shí)間；所述的成品分配單元20可以將已完成鋪紙的玻璃傳送至人工下片臺(tái)30或機(jī)械下片單元40，及時(shí)的撤出已完成鋪紙的玻璃，整體系統(tǒng)的鋪紙、下片速度快，提高了生產(chǎn)效率。

結(jié)合圖2，根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明中所述的玻璃輸送單元10包括橫桿11與豎桿12連接構(gòu)成的框架，框架上設(shè)有若干平行布置的傳送輥13，傳送輥13上設(shè)有同軸且間隔布置的滾圈131，且至少一根傳送輥13與設(shè)置在框架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)并帶動(dòng)傳送輥13上的玻璃移動(dòng)。本發(fā)明中對(duì)用于支撐玻璃的滾圈131的材質(zhì)沒有特殊要求，以確保不會(huì)對(duì)玻璃表面產(chǎn)生摩擦痕跡為準(zhǔn)，優(yōu)選的，滾圈131的材質(zhì)可以選用upe。

更優(yōu)選的，投放在玻璃輸送單元10上的玻璃較為緊湊，間距較小，為了拉大前段玻璃輸送單元10上的玻璃之間的間距，為后道工序留出足夠的時(shí)間，本發(fā)明中所述的玻璃輸送單元10上至少包括一段加速輥道14，在進(jìn)入玻璃定位單元50之前確保可以拉大相鄰玻璃之間的間距。

進(jìn)一步的，根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明中所述的玻璃定位單元50包括設(shè)置在玻璃輸送單元10上的兩列間隔布置的定位桿51，所述的定位桿51豎向布置且其下端連接有氣缸或液壓?jiǎn)卧?，氣缸或液壓?jiǎn)卧?qū)動(dòng)兩列定位桿51相互靠近或遠(yuǎn)離以夾持或松開玻璃，如此，可以適應(yīng)不同規(guī)格種類的玻璃，而且防止玻璃走偏，確保鋪紙的精確性和下片堆垛的精度。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明中所述的在線鋪紙單元60包括玻璃輸送單元10的框架上向上延伸布置的支撐桿63，支撐桿63的上端連接布置有支桿64，所述的支桿64上架設(shè)有紙張放卷輥65且紙張放卷的方向與玻璃移動(dòng)的方向相一致，所述支桿64上還設(shè)有壓紙輥65和滑動(dòng)切刀62，從紙張放卷輥65上放出的紙張滑入鋪紙帶61，壓紙輥65壓住后，滑動(dòng)切刀62切斷，并且，鋪紙帶61上始終有一張待鋪紙，提高了鋪紙的效率。

根據(jù)本發(fā)明，結(jié)合圖4，本發(fā)明中所述的成品分配單元20包括設(shè)置在玻璃輸送單元10上與玻璃輸送方向一致的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與設(shè)置在框架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的傳送輥13，所述的傳送輥13的下方設(shè)有平行且間隔布置的若干副傳送輥21，所述的副傳送輥21的輥身上設(shè)有同軸布置的副滾圈211，所述的副滾圈211穿置在傳送輥13之間，所述的副傳送輥21上設(shè)有氣缸或液壓?jiǎn)卧?qū)動(dòng)副傳送輥21的輥身在豎向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此，可以合理分配設(shè)置將已完成鋪紙的玻璃傳送至人工下片臺(tái)30或機(jī)械下片單元40，提高下片堆垛的效率。

根據(jù)本發(fā)明，如圖5所示，本發(fā)明中所述的人工下片臺(tái)30包括由橫桿11與豎桿12構(gòu)成的框架，框架上設(shè)有傳送輥13，傳送輥13上設(shè)有同軸且間隔布置的滾圈131，所述的框架上方還設(shè)有與傳送輥13輥長(zhǎng)方向垂直的叉桿31，叉桿31的一端與旋轉(zhuǎn)臂32相連、另一端延伸至傳送輥13的滾圈131之間，所述的旋轉(zhuǎn)臂32與水平布置的轉(zhuǎn)軸33的軸身固定連接，轉(zhuǎn)軸33與驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)叉桿31在框架的上表面上擺動(dòng)。

可以想到的是，所述的叉桿31與旋轉(zhuǎn)臂32的連接位稍低，防止在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，玻璃出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。

根據(jù)本發(fā)明，結(jié)合圖1、6所示，本發(fā)明中所述的機(jī)械下片單元40包括與成品分配單元20臨近布置的玻璃輸送臺(tái)41和機(jī)械抓手42，所述的機(jī)械抓手42的側(cè)邊上還設(shè)有玻璃堆垛架43，所述的玻璃輸送臺(tái)41上設(shè)有若干間隔布置的頂桿411，所述的頂桿411插置在傳送輥13之間且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在豎向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂桿411將玻璃頂起，便于機(jī)械抓手42的操作，機(jī)械抓手42的目的在于實(shí)現(xiàn)玻璃從玻璃輸送臺(tái)41上轉(zhuǎn)移至玻璃堆垛架43上，所述的機(jī)械抓手42設(shè)置在底座上，并由旋轉(zhuǎn)臂控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明中所述的玻璃堆垛架43設(shè)有3個(gè)，分別布置在機(jī)械抓手42的三邊，如此進(jìn)行輪換，避免出現(xiàn)一個(gè)堆垛架43堆滿后需要停機(jī)的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明提供的電子玻璃高速在線鋪紙及下片堆垛系統(tǒng)，極大的提高了在線鋪紙及下片堆垛的效率，下片鋪紙時(shí)間可以確保在6s內(nèi)，而且鋪紙及堆垛的精度較高，有效的提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的特點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。