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用于系留無人機(jī)的自動收放線裝置、系統(tǒng)及其控制方法與流程

文檔序號:11274914閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于系留無人機(jī)的自動收放線系統(tǒng)以其控制方法,該系統(tǒng)包括系留無人機(jī)與自動收放線裝置,自動收放線裝置包括系留繩收放裝置、支架、控制單元以及雙向驅(qū)動裝置,系留繩收放裝置用于卷放系留繩,支架上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有張力感應(yīng)臂,張力感應(yīng)臂連接觸發(fā)開關(guān),張力感應(yīng)臂連接彈性件的自由端,系留繩鄰接張力感應(yīng)臂并繞張力感應(yīng)臂的自由端延伸,控制單元與觸發(fā)開關(guān)電連接,雙向驅(qū)動裝置接收控制單元的控制信號以驅(qū)動系留繩收放裝置轉(zhuǎn)動;采用以上結(jié)構(gòu),可根據(jù)系留無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)實現(xiàn)系留繩收放裝置的自動收線放線,有效提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員:趙剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者:珠海市雙捷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.07.15
技術(shù)公布日:2017.09.22
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