本發(fā)明涉及一種收線器，具體涉及一種無線感應智能收線設備。

背景技術：

電力故障在實際生活中是比較常見的，伴隨著的搶修工作則是電力保障的核心，在以往的搶修過程中，導線故障處理所選用的導線均為50mm及以下的絕緣導線，為了便于導線的運輸往往需要將導線卷成捆，由于此種導線的質量較重，在成捆的過程中，操作極為不方便，并且成捆后搬運也不方便，所以現(xiàn)有技術中設計了一種收線器，便于運輸存放電纜。

但現(xiàn)有的收線器放線一般采用人工手動放線收線，整個過程費時費力。在某些環(huán)境中，還需要對放線長度進行控制，現(xiàn)有技術中主要采用人工預估測量的方式，這使得放線的工作量加大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上問題，提供一種無線感應智能收線設備，實現(xiàn)一種可自動控制放線長度的收線器的目的。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種無線感應智能收線設備，包括機架，在機架內設置有一個收線筒，所述收線筒的轉軸與驅動電機連接，還包括控制器、數(shù)據(jù)存儲模塊、角速度傳感器、無線通信模塊，所述角速度傳感器安裝在收線筒上，所述無線通信模塊與手機app連接，其中：

手機app：發(fā)送放線指令或收線指令到無線通信模塊；

無線通信模塊：接收手機app發(fā)送的放線指令或收線指令，并將放線指令或收線指令傳輸給控制器；

角速度傳感器：采集收線筒的角速度信息，并將角速度信息傳輸給控制器；

控制器：接收無線通信模塊傳輸?shù)姆啪€指令或收線指令，發(fā)送驅動指令到驅動電機；接收角速度傳感器傳輸?shù)慕撬俣刃畔?，發(fā)送調取指令到數(shù)據(jù)存儲模塊；接收數(shù)據(jù)存儲模塊傳輸?shù)氖站€筒和線纜的直徑數(shù)據(jù)并計算，當放線長度達到預設長度值時，發(fā)送停止工作指令到驅動電機；

數(shù)據(jù)存儲模塊：接收控制器發(fā)送的調取指令，發(fā)送收線筒和線纜的直徑數(shù)據(jù)到控制器；

驅動電機：接收控制器發(fā)送的驅動指令，驅動轉軸轉動，接收控制器發(fā)送的停止工作指令，停止工作。進一步的，本發(fā)明對現(xiàn)有的收線器進行改進，在收線筒上安裝角速度傳感器，利用角速度傳感器采集收線筒的轉速，在控制器內設置有需要放線的預設長度值，數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲有收線筒和線纜的直徑數(shù)據(jù)；線纜每繞收線筒纏繞一層，其形成的圓的周長按一定比值逐漸增大，即圍成該圓的線纜的直徑按一定比例增大，數(shù)據(jù)存儲模塊存儲的線纜的直徑數(shù)據(jù)包括每纏繞一層線纜所形成的圓的長度數(shù)據(jù)；控制器收到角速度傳感器傳輸?shù)慕撬俣刃畔⒑螅{取數(shù)據(jù)存儲模塊中的收線筒和線纜的直徑數(shù)據(jù)，然后利用角速度與轉速的公式ω＝2πn計算出轉速n，轉軸轉動一圈的單位時間t為固定的，這樣即可計算出轉軸轉動的圈數(shù)n，控制器根據(jù)收線筒和線纜的直徑數(shù)據(jù)利用周長公式c＝πd計算出線纜每繞收線筒纏繞一層所需的長度，圈數(shù)n每一圈所對應的周長c的數(shù)值均不同，根據(jù)旋轉的圈數(shù)來決定調取的c值，這樣總放線長度l＝c1+c2+c3+c4……c1、c2、c3、c4的數(shù)值逐漸減小，當放線長度l達到預設長度值時，驅動電機停止工作，收線器自動停止放線，這樣可既可保證每次放線的長度準確性，無需人工測量放線，更加方便。本發(fā)明采用手機app與收線器通過無線網(wǎng)通信，施工人員只需操作操作手機即可控制收線器開始進行放線和收線工作。

所述收線筒的周向方向設置有至少兩個線纜卡槽，所述線纜卡槽的尺寸均不同。進一步的，線纜卡槽可便于固定或更換纏繞在收線器上的線纜，線纜卡槽的尺寸不同，則對應可纏繞的線纜的規(guī)格不同。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術，線纜頭固定方式更加簡單，更換也更加便捷，可適用于多種規(guī)格的線纜，擴寬了其使用范圍。

所述線纜卡槽包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和第二槽口與收線筒內部空腔相通且第一槽口和第二槽口之間的垂直距離為0.8～1.5cm。進一步的，將線纜頭依次穿過第一槽口與第二槽口，然后收線筒在轉動過程中，線纜就自動穩(wěn)定的纏繞在收線筒上。

在機架頂部還設置有一個封板，在封板上開有一個弧形凹槽，所述驅動電機部分表面嵌在弧形凹槽內，且驅動電機的重心位于機架的中心線上。進一步的，本發(fā)明將驅動電機放置在機架的頂部，并且其重心位于機架的中心線上，這樣當驅動電機工作時，整個機架所受到的震動負荷較小且較均勻，使得位于機架中間的收線筒受到的震蕩也較小，相比現(xiàn)有技術中將驅動電機設置在收線筒的一旁的方式，搬運更加方便，使得收線筒受到的震蕩牽扯力較均勻，可延長其使用壽命。

優(yōu)選的，在弧形凹槽內壁上還均勻貼有緩沖墊。進一步的，緩沖墊的設置可對驅動電機和機架上的封板進行保護。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明一種無線感應智能收線設備，利用現(xiàn)有電子設備將收線器由手動工作變?yōu)殡妱庸ぃ邮×?；利用?shù)據(jù)存儲模塊存儲收線筒和線纜的直徑數(shù)據(jù)、角速度傳感器采集收線筒的角速度信息，然后通過控制器計算，最終準確控制收線筒轉動的圈數(shù)，實現(xiàn)了對放線長度的自動、準確控制；人工只需操作手機app控制收線器進行收線工作還是放線工作即可，非常方便，節(jié)省了大量的勞動力，提高了收放線的效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明線纜卡槽的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明電子控制結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-機架，2-收線筒，3-驅動電機，4-線纜卡槽，5-封板，6-弧形凹槽，401-第一槽口，402-第二槽口。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1～3所示，本發(fā)明一種無線感應智能收線設備，包括機架1，在機架1內設置有一個收線筒2，所述收線筒2的轉軸與驅動電機3連接，還包括控制器、數(shù)據(jù)存儲模塊、角速度傳感器、無線通信模塊，所述角速度傳感器安裝在收線筒2上，所述無線通信模塊與手機app連接，其中：

手機app：發(fā)送放線指令或收線指令到無線通信模塊；

無線通信模塊：接收手機app發(fā)送的放線指令或收線指令，并將放線指令或收線指令傳輸給控制器；

角速度傳感器：采集收線筒2的角速度信息，并將角速度信息傳輸給控制器；

控制器：接收無線通信模塊傳輸?shù)姆啪€指令或收線指令，發(fā)送驅動指令到驅動電機3；接收角速度傳感器傳輸?shù)慕撬俣刃畔?，發(fā)送調取指令到數(shù)據(jù)存儲模塊；接收數(shù)據(jù)存儲模塊傳輸?shù)氖站€筒2和線纜的直徑數(shù)據(jù)并計算，當放線長度達到預設長度值時，發(fā)送停止工作指令到驅動電機3；

數(shù)據(jù)存儲模塊：接收控制器發(fā)送的調取指令，發(fā)送收線筒2和線纜的直徑數(shù)據(jù)到控制器；

驅動電機3：接收控制器發(fā)送的驅動指令，驅動轉軸轉動，接收控制器發(fā)送的停止工作指令，停止工作。所述收線筒2的周向方向設置有3個線纜卡槽4，三個線纜卡槽4的尺寸分別適合直徑為0.2cm、0.3cm、0.5cm的線纜。所述線纜卡槽4包括第一槽口401和第二槽口402，所述第一槽口401和第二槽口402與收線筒2內部空腔相通且第一槽口401和第二槽口402之間的垂直距離為1cm。在機架1頂部還設置有一個封板5，在封板5上開有一個弧形凹槽6，所述驅動電機3部分表面嵌在弧形凹槽6內，且驅動電機3的重心位于機架1的中心線上。在弧形凹槽6內壁上還均勻貼有緩沖墊，該緩沖墊采用橡膠制成，為提高其透氣散熱性，可在弧形凹槽6緩沖墊上開一些小孔。

實施例2

如圖1～3所示，本發(fā)明一種無線感應智能收線設備，在實施例1的基礎上，收線筒上纏繞有直徑為0.5cm的線纜，控制器內的預設長度值為8m，線纜每繞收線筒纏繞一層，其形成的圓的周長按一定比值逐漸增大，控制器收到角速度傳感器傳輸?shù)慕撬俣刃畔⒑?，調取數(shù)據(jù)存儲模塊中的收線筒和線纜的直徑數(shù)據(jù)分別為0.8m、0.7m、0.6m、0.5m…..，然后利用角速度與轉速的公式ω＝2πn計算出轉速n為3r/min，根據(jù)時長計算出轉軸轉動的圈數(shù)n為4圈，控制器根據(jù)收線筒和線纜的直徑數(shù)據(jù)利用周長公式c＝πd計算出線纜每繞收線筒纏繞一層所需的長度，圈數(shù)n每一圈所對應的周長c的數(shù)值均不同，這樣總放線長度l＝c1+c2+c3+c4＝0.8π+0.7π+0.6π+0.5π≈8.16m，此時放線長度l達到預設長度值，驅動電機停止工作，收線器自動停止放線，這樣可既可保證每次放線的長度準確性，無需人工測量放線，更加方便。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。