本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領(lǐng)域，具體涉及一種產(chǎn)品包裝標(biāo)印機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

在火藥或炸藥裝藥過(guò)程中，需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)、印標(biāo)、裝箱，現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)人工檢測(cè)、印標(biāo)、裝箱，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，檢測(cè)和印標(biāo)質(zhì)量低，而且難于實(shí)現(xiàn)裝藥過(guò)程的全自動(dòng)化作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種產(chǎn)品包裝標(biāo)印機(jī)及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種產(chǎn)品包裝標(biāo)印機(jī)，包括：裝配檢測(cè)輸送線，包裝箱輸送線、產(chǎn)品檢測(cè)裝置、上箱機(jī)、下箱堆垛機(jī)、裝箱機(jī)、裝配檢測(cè)輸送線托板工裝和包裝箱印標(biāo)機(jī)；所述裝配檢測(cè)輸送線和包裝箱輸送線在水平方向平行設(shè)置，所述上箱機(jī)設(shè)置在所述包裝箱輸送線的初始端，上箱機(jī)架的縱梁設(shè)置在所述包裝箱輸送線兩側(cè)，所述下箱堆垛機(jī)設(shè)置在所述包裝箱輸送線的末端并位于所述包裝箱輸送線一側(cè)，所述裝箱機(jī)設(shè)置在所述上箱機(jī)和下箱堆垛機(jī)之間，所述裝配檢測(cè)輸送線和包裝箱輸送線設(shè)置在裝箱機(jī)架的2個(gè)縱梁之間；所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置設(shè)置在所述裝配檢測(cè)輸送線初始端并位于所述裝配檢測(cè)輸送線一側(cè)，所述包裝箱印標(biāo)機(jī)設(shè)置于所述上箱機(jī)和裝箱機(jī)之間并位于所述包裝箱輸送線一側(cè)；所述包裝箱輸送線上放置有包裝箱，所述裝配檢測(cè)輸送線上放置有裝配檢測(cè)輸送線托板工裝，產(chǎn)品放置在所述裝配檢測(cè)輸送線托板工裝。

進(jìn)一步的，所述上箱機(jī)包括：上箱機(jī)架，雙工位平移機(jī)構(gòu)、縱向平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械爪；所述上箱機(jī)架包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝箱輸送線水平設(shè)置在縱梁底部并位于所述2對(duì)縱梁之間；所述雙工位平移機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在縱梁底部并與所述包裝箱輸送線平行設(shè)置；所述縱向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上并沿橫梁移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向平移機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械爪設(shè)置在所述縱向平移機(jī)構(gòu)上；所述機(jī)械爪和所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向相對(duì)于所述升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述下箱碼垛機(jī)包括：下箱碼垛機(jī)架，碼垛升降機(jī)構(gòu)、拉箱定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)載平臺(tái)和推箱機(jī)構(gòu)；所述下箱碼垛機(jī)架包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，所述下箱碼垛機(jī)架設(shè)置在水平設(shè)置的產(chǎn)品箱輸送線的一側(cè)；所述碼垛升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，所述碼垛升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有運(yùn)載平臺(tái)，所述運(yùn)載平臺(tái)沿所述碼垛升降機(jī)構(gòu)在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述拉箱定位機(jī)構(gòu)和所述推箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下箱碼垛機(jī)架與所述產(chǎn)品箱輸送線之間。

進(jìn)一步的，所述裝箱機(jī)包括：裝箱機(jī)架，夾緊安裝架、橫向平移機(jī)構(gòu)、裝箱升降機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)械爪和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置；所述裝箱機(jī)架包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝箱輸送線和裝配檢測(cè)輸送線沿縱向方向水平平行設(shè)置，并位于所述2對(duì)縱梁之間，所述裝配檢測(cè)輸送線放置有裝配檢測(cè)輸送線托板工裝，所述包裝箱輸送線上放置有包裝箱；所述橫向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動(dòng)；所述裝箱升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫向平移機(jī)構(gòu)上，所述夾緊安裝架與所述裝箱升降機(jī)構(gòu)連接；所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在所述夾緊安裝架上，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置與所述裝箱機(jī)械爪連接。

進(jìn)一步的，所述裝配檢測(cè)輸送線托板工裝，包括：工裝托板，工裝機(jī)架，工裝縱向?qū)к墶⒐ぱb斜形塊、工裝橫梁、工裝支撐輪和工裝導(dǎo)向架；所述工裝托板設(shè)置在裝配檢測(cè)輸送線上，所述工裝縱向?qū)к墳?個(gè)，2個(gè)工裝縱向?qū)к壦角移叫械呐c所述工裝托板固定連接，所述2個(gè)工裝縱向?qū)к壣暇顒?dòng)設(shè)置有工裝導(dǎo)向架，所述工裝導(dǎo)向架在所述工裝縱向?qū)к壣涎乜v向方向水平移動(dòng)；所述工裝機(jī)架包括工裝橫梁和2個(gè)豎直設(shè)置的縱梁，所述工裝橫梁和縱梁固定連接；所述縱梁與所述工裝導(dǎo)向架固定連接；所述工裝斜形塊為2個(gè)，對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在所述工裝橫梁上，所述工裝斜形塊在所述工裝橫梁上沿橫向方向水平移動(dòng)；每個(gè)工裝斜形塊上均設(shè)置有工裝支撐輪。

進(jìn)一步的，所述包裝箱印標(biāo)機(jī)，包括：包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌、包裝箱印標(biāo)噴頭、安裝支架、立柱；所述立柱包括左立柱和右立柱，所述安裝支架包括左安裝支架和右安裝支架，所述左立柱和右立柱一端均與地面固定連接，所述左立柱和右立柱另一端分別與左安裝支架和右安裝支架固定連接；所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌兩端分別與所述左安裝支架和右安裝支架固定連接，所述連接板活動(dòng)設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌上并在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌上沿水平方向移動(dòng)；所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接板上；所述包裝箱印標(biāo)噴頭固定設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端并相對(duì)于連接板沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

一種上述的產(chǎn)品包裝標(biāo)印機(jī)的使用方法，包括如下步驟：

a)、上箱：雙工位平移機(jī)構(gòu)將包裝箱移到上箱機(jī)械爪下面，上箱升降機(jī)構(gòu)下降，上箱機(jī)械爪抓緊包裝箱，上箱升降機(jī)構(gòu)上升，縱向平移機(jī)構(gòu)將包裝箱送到包裝箱輸送線上方，根據(jù)包裝箱與包裝箱輸送線的角度，上箱機(jī)械爪和所述上箱升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上箱機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝箱與包裝箱輸送線的角度滿足裝箱要求后，再由上箱升降機(jī)構(gòu)使包裝箱下降，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)上箱機(jī)械爪下降位置達(dá)到預(yù)定位置后，上箱機(jī)械爪放松，包裝箱至于包裝箱輸送線上，指示燈指示包裝箱達(dá)預(yù)定位置，上箱升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上箱機(jī)械爪返回至初始位置；

b)、產(chǎn)品檢測(cè)：產(chǎn)品放置在所述裝配檢測(cè)輸送線托板工裝，具體包括如下步驟：根據(jù)成卷藥品的長(zhǎng)度，推動(dòng)工裝橫梁，工裝導(dǎo)向架在工裝縱向?qū)к壣涎乜v向方向水平移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)一對(duì)裝配檢測(cè)輸送線托板工裝之間的距離，使縱向支撐點(diǎn)滿足成卷藥品的檢測(cè)要求，根據(jù)成卷藥品的直徑推動(dòng)斜形塊工裝斜形塊，工裝斜形塊在工裝導(dǎo)向梁的導(dǎo)向下，在所述工裝橫梁上沿橫向方向水平移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)一對(duì)工裝斜形塊之間的距離，使橫向支撐點(diǎn)滿足成卷藥品的檢測(cè)要求，檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)，在工裝支撐輪的輔助下，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品；

c)、包裝箱印標(biāo)：根據(jù)包裝箱的位置以及標(biāo)印位置，控制系統(tǒng)啟動(dòng)包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)帶螺母移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接板以及連接板上的包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，包裝箱印標(biāo)噴頭的水平位移傳感器確定噴頭水平位置達(dá)到預(yù)定目標(biāo)時(shí)，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作并啟動(dòng)包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包裝箱印標(biāo)噴頭的垂直位移傳感器確定包裝箱印標(biāo)噴頭垂直位置達(dá)到預(yù)定目標(biāo)時(shí)，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)，噴碼機(jī)工作，包裝箱印標(biāo)噴頭向包裝箱標(biāo)印，完成標(biāo)印后，控制系統(tǒng)分別控制包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)系統(tǒng)復(fù)位；

d)、裝箱：裝箱升降機(jī)構(gòu)下降，裝箱機(jī)械爪抓緊裝配檢測(cè)輸送線托板工裝上完成檢測(cè)的產(chǎn)品，裝箱升降機(jī)構(gòu)上升，橫向平移機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將平移到裝配檢測(cè)輸送線上，裝箱升降機(jī)構(gòu)下降，裝箱機(jī)械爪放松將產(chǎn)品放置到包裝箱輸送線上的包裝箱；

e)、下箱碼垛：

e1)、產(chǎn)品箱輸送線運(yùn)行將產(chǎn)品箱送到端頭，檢測(cè)所述拉箱定位機(jī)構(gòu)水平位移的位移傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品箱到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，拉箱定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品箱拉到運(yùn)載平臺(tái)或運(yùn)載平臺(tái)上產(chǎn)品箱的上面，碼垛升降機(jī)構(gòu)下降一個(gè)產(chǎn)品箱高度，等待下一個(gè)產(chǎn)品箱的到來(lái)；

e2)、當(dāng)運(yùn)載平臺(tái)上滿四個(gè)產(chǎn)品箱后，運(yùn)載平臺(tái)直接下降到地面，然后推箱機(jī)構(gòu)液壓缸的活塞伸出，帶動(dòng)推板將所述四個(gè)產(chǎn)品箱推離運(yùn)載平臺(tái)到地面等待人工運(yùn)走，運(yùn)載平臺(tái)上升等待新的產(chǎn)品箱到來(lái)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

采用上述方案，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)產(chǎn)品檢測(cè)、印標(biāo)和裝箱，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中人工而帶來(lái)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，檢測(cè)和印標(biāo)精度高，同時(shí)本發(fā)明所請(qǐng)求保護(hù)的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的布局圖。

圖2為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的上箱機(jī)的主視圖。

圖3為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的上箱機(jī)的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的下箱碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的裝箱機(jī)的主視圖。

圖6為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的裝箱機(jī)的左視圖。

圖7為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的裝配檢測(cè)輸送線托板工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的包裝箱印標(biāo)機(jī)的主視圖。

圖9為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的包裝箱印標(biāo)機(jī)的左視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-9所示，一種產(chǎn)品包裝標(biāo)印機(jī)，包括：裝配檢測(cè)輸送線1，包裝箱輸送線2、產(chǎn)品檢測(cè)裝置5、上箱機(jī)10、下箱堆垛機(jī)20、裝箱機(jī)30、裝配檢測(cè)輸送線托板工裝40和包裝箱印標(biāo)機(jī)70；所述裝配檢測(cè)輸送線1和包裝箱輸送線2在水平方向平行設(shè)置，所述上箱機(jī)10設(shè)置在所述包裝箱輸送線2的初始端，上箱機(jī)架11的縱梁設(shè)置在所述包裝箱輸送線2兩側(cè)，所述下箱堆垛機(jī)20設(shè)置在所述包裝箱輸送線2的末端并位于所述包裝箱輸送線2一側(cè)，所述裝箱機(jī)30設(shè)置在所述上箱機(jī)10和下箱堆垛機(jī)20之間，所述裝配檢測(cè)輸送線1和包裝箱輸送線2設(shè)置在裝箱機(jī)架31的2個(gè)縱梁之間；所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置5設(shè)置在所述裝配檢測(cè)輸送線1初始端并位于所述裝配檢測(cè)輸送線1一側(cè)，所述包裝箱印標(biāo)機(jī)70設(shè)置于所述上箱機(jī)10和裝箱機(jī)30之間并位于所述包裝箱輸送線2一側(cè)；所述包裝箱輸送線2上放置有包裝箱4，所述裝配檢測(cè)輸送線1上放置有裝配檢測(cè)輸送線托板工裝40，產(chǎn)品3放置在所述裝配檢測(cè)輸送線托板工裝40。

優(yōu)選的，所述上箱機(jī)10包括：上箱機(jī)架11，雙工位平移機(jī)構(gòu)12、縱向平移機(jī)構(gòu)13、升降機(jī)構(gòu)14和機(jī)械爪15；所述上箱機(jī)架11包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝箱輸送線2水平設(shè)置在縱梁底部并位于所述2對(duì)縱梁之間；所述雙工位平移機(jī)構(gòu)12水平設(shè)置在縱梁底部并與所述包裝箱輸送線2平行設(shè)置；所述縱向平移機(jī)構(gòu)13設(shè)置在所述橫梁上并沿橫梁移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)14設(shè)置在所述縱向平移機(jī)構(gòu)13上，所述機(jī)械爪15設(shè)置在所述縱向平移機(jī)構(gòu)13上；所述機(jī)械爪15和所述升降機(jī)構(gòu)14設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪15通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向相對(duì)于所述升降機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述下箱碼垛機(jī)20包括：下箱碼垛機(jī)架21，碼垛升降機(jī)構(gòu)22、拉箱定位機(jī)構(gòu)23、運(yùn)載平臺(tái)24和推箱機(jī)構(gòu)25；所述下箱碼垛機(jī)架21包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，所述下箱碼垛機(jī)架21設(shè)置在水平設(shè)置的產(chǎn)品箱輸送線的一側(cè)；所述碼垛升降機(jī)構(gòu)22設(shè)置在所述橫梁上，所述碼垛升降機(jī)構(gòu)22上設(shè)置有運(yùn)載平臺(tái)24，所述運(yùn)載平臺(tái)24沿所述碼垛升降機(jī)構(gòu)22在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述拉箱定位機(jī)構(gòu)23和所述推箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下箱碼垛機(jī)架21與所述產(chǎn)品箱輸送線之間。

優(yōu)選的，所述裝箱機(jī)30包括：裝箱機(jī)架31，夾緊安裝架32、橫向平移機(jī)構(gòu)33、裝箱升降機(jī)構(gòu)34、裝箱機(jī)械爪35和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置36；所述裝箱機(jī)架31包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝箱輸送線2和裝配檢測(cè)輸送線1沿縱向方向水平平行設(shè)置，并位于所述2對(duì)縱梁之間，所述裝配檢測(cè)輸送線1放置有裝配檢測(cè)輸送線托板工裝40，所述包裝箱輸送線2上放置有包裝箱4；所述橫向平移機(jī)構(gòu)33設(shè)置在所述橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動(dòng)；所述裝箱升降機(jī)構(gòu)34設(shè)置在所述橫向平移機(jī)構(gòu)33上，所述夾緊安裝架32與所述裝箱升降機(jī)構(gòu)34連接；所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置36固定設(shè)置在所述夾緊安裝架32上，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置36與所述裝箱機(jī)械爪35連接。

優(yōu)選的，所述裝配檢測(cè)輸送線托板工裝40，包括：工裝托板41，工裝機(jī)架42，工裝縱向?qū)к?3、工裝斜形塊44、工裝橫梁45、工裝支撐輪46和工裝導(dǎo)向架48；所述工裝托板41設(shè)置在裝配檢測(cè)輸送線上，所述工裝縱向?qū)к?3為2個(gè)，2個(gè)工裝縱向?qū)к?3水平且平行的與所述工裝托板41固定連接，所述2個(gè)工裝縱向?qū)к?3上均活動(dòng)設(shè)置有工裝導(dǎo)向架48，所述工裝導(dǎo)向架48在所述工裝縱向?qū)к?3上沿縱向方向水平移動(dòng)；所述工裝機(jī)架42包括工裝橫梁45和2個(gè)豎直設(shè)置的縱梁，所述工裝橫梁45和縱梁固定連接；所述縱梁與所述工裝導(dǎo)向架48固定連接；所述工裝斜形塊44為2個(gè)，對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在所述工裝橫梁45上，所述工裝斜形塊44在所述工裝橫梁45上沿橫向方向水平移動(dòng)；每個(gè)工裝斜形塊44上均設(shè)置有工裝支撐輪46。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)機(jī)70，包括：包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)72、連接板73、包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74、包裝箱印標(biāo)噴頭76、安裝支架、立柱；所述立柱包括左立柱79和右立柱80，所述安裝支架包括左安裝支架77和右安裝支架78，所述左立柱79和右立柱80一端均與地面固定連接，所述左立柱79和右立柱80另一端分別與左安裝支架77和右安裝支架78固定連接；所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74兩端分別與所述左安裝支架77和右安裝支架78固定連接，所述連接板73活動(dòng)設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74上并在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74上沿水平方向移動(dòng)；所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)72設(shè)置在所述連接板73上；所述包裝箱印標(biāo)噴頭76固定設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)72一端并相對(duì)于連接板73沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，產(chǎn)品檢測(cè)裝置5為紅外線檢測(cè)裝置或x光檢測(cè)裝置

優(yōu)選的，所述雙工位平移機(jī)構(gòu)12包括軌道和拖板，所述軌道固定設(shè)置在所述縱梁底部，所述拖板與所述軌道配合并設(shè)置在所述軌道上且沿所述軌道移動(dòng)，包裝箱4設(shè)置在所述拖板上。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)14為液壓缸升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)一拖二升降機(jī)構(gòu)或雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述上箱機(jī)包括用于檢測(cè)所述機(jī)械爪15轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器和用于檢測(cè)所述機(jī)械爪15豎直位移的位移傳感器。

優(yōu)選的，所述上箱機(jī)，包括用于指示包裝箱已準(zhǔn)確放置在包裝箱輸送線的指示裝置。

優(yōu)選的，所述指示裝置為指示燈或報(bào)警器。

優(yōu)選的，所述碼垛升降機(jī)構(gòu)22包括電機(jī)和螺桿，所述螺桿與所述電機(jī)的輸出端固定連接，所述運(yùn)載平臺(tái)24設(shè)置在所述螺桿上并沿所述螺桿在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述拉箱定位機(jī)構(gòu)23包括鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪和拉桿，所述鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鏈輪帶動(dòng)所述拉桿沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述推箱機(jī)構(gòu)25包括臺(tái)架、液壓缸和推板，所述臺(tái)架水平設(shè)置在地面，所述液壓缸水平固定在所述臺(tái)架上，所述推板與所述液壓缸的塞桿固定連接。

優(yōu)選的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于檢測(cè)所述拉箱定位機(jī)構(gòu)23水平位移的位移傳感器。

優(yōu)選的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于包裝箱下箱導(dǎo)向架4移動(dòng)的下箱導(dǎo)向架26。

優(yōu)選的，所述下箱導(dǎo)向架26設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于指示拉箱定位機(jī)構(gòu)23到達(dá)指定位置的指示裝置。

優(yōu)選的，所述指示裝置為指示燈或報(bào)警器。

優(yōu)選的，所述裝箱升降機(jī)構(gòu)34為液壓缸升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)一拖二升降機(jī)構(gòu)或雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述橫向平移機(jī)構(gòu)33包括設(shè)置在所述橫梁上的螺桿、伺服電機(jī)、連接板和螺母，所述裝箱升降機(jī)構(gòu)34和伺服電機(jī)設(shè)置在所述連接板上，所述螺母與所述連接板底部連接并套接在所述螺桿上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，所述連接板沿所述螺桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置36為氣缸，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置36驅(qū)動(dòng)所述裝箱機(jī)械爪35張開(kāi)或閉合，以?shī)A緊或松開(kāi)產(chǎn)品3。

優(yōu)選的，所述的裝箱機(jī)包裝箱輸送線2上設(shè)置有包裝箱定位機(jī)構(gòu)37。

優(yōu)選的，所述裝配檢測(cè)輸送線托板工裝包括工裝導(dǎo)向梁47，所述2個(gè)工裝斜形塊44均設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述工裝導(dǎo)向梁47穿過(guò)所述2個(gè)工裝斜形塊44的導(dǎo)向孔后，工裝導(dǎo)向梁47兩端分別可拆卸的與所述2個(gè)縱梁連接。

優(yōu)選的，每個(gè)工裝斜形塊44上設(shè)置有3個(gè)工裝支撐輪46。

優(yōu)選的，所述裝配檢測(cè)輸送線托板工裝成對(duì)使用，以定位放置產(chǎn)品3，所述產(chǎn)品3放置在成對(duì)的裝配檢測(cè)輸送線托板工裝的工裝支撐輪46上。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74為2個(gè)，沿豎直方向平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74一端設(shè)置有包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71，所述包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71輸出端連接有螺桿，所述螺桿設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74內(nèi)，所述連接板73固定連接有螺母，所述螺母設(shè)置在所述螺桿上。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71為伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括液壓缸缸體和活塞，所述液壓缸缸體固定設(shè)置在所述連接板73上，所述包裝箱印標(biāo)噴頭76與所述活塞連接。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)機(jī)包括定位連接板75，所述與2個(gè)包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74固定連接。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)機(jī)包括用于檢測(cè)包裝箱印標(biāo)噴頭76位移的位移傳感器。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)噴頭76與噴碼機(jī)81連接。

一種上述的產(chǎn)品包裝標(biāo)印機(jī)的使用方法，包括如下步驟：

a、上箱：雙工位平移機(jī)構(gòu)12將包裝箱4移到上箱機(jī)械爪15下面，上箱升降機(jī)構(gòu)14下降，上箱機(jī)械爪15抓緊包裝箱4，上箱升降機(jī)構(gòu)14上升，縱向平移機(jī)構(gòu)13將包裝箱4送到包裝箱輸送線2上方，根據(jù)包裝箱4與包裝箱輸送線4的角度，上箱機(jī)械爪15和所述上箱升降機(jī)構(gòu)14之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上箱機(jī)械爪15轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝箱4與包裝箱輸送線2的角度滿足裝箱要求后，再由上箱升降機(jī)構(gòu)14使包裝箱4下降，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)上箱機(jī)械爪15下降位置達(dá)到預(yù)定位置后，上箱機(jī)械爪15放松，包裝箱4至于包裝箱輸送線2上，指示燈指示包裝箱4達(dá)預(yù)定位置，上箱升降機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)上箱機(jī)械爪15返回至初始位置；

b、產(chǎn)品檢測(cè)：產(chǎn)品3放置在所述裝配檢測(cè)輸送線托板工裝40，具體包括如下步驟：根據(jù)成卷藥品的長(zhǎng)度，推動(dòng)工裝橫梁45，工裝導(dǎo)向架48在工裝縱向?qū)к?3上沿縱向方向水平移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)一對(duì)裝配檢測(cè)輸送線托板工裝之間的距離，使縱向支撐點(diǎn)滿足成卷藥品的檢測(cè)要求，根據(jù)成卷藥品的直徑推動(dòng)斜形塊工裝斜形塊44，工裝斜形塊44在工裝導(dǎo)向梁47的導(dǎo)向下，在所述工裝橫梁45上沿橫向方向水平移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)一對(duì)工裝斜形塊44之間的距離，使橫向支撐點(diǎn)滿足成卷藥品的檢測(cè)要求，檢測(cè)裝置5對(duì)產(chǎn)品3檢測(cè)時(shí)，在工裝支撐輪46的輔助下，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品3進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品；

c、包裝箱印標(biāo)：根據(jù)包裝箱的位置以及標(biāo)印位置，控制系統(tǒng)啟動(dòng)包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)帶螺母移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接板以及連接板上的包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，包裝箱印標(biāo)噴頭的水平位移傳感器確定噴頭水平位置達(dá)到預(yù)定目標(biāo)時(shí)，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作并啟動(dòng)包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包裝箱印標(biāo)噴頭的垂直位移傳感器確定包裝箱印標(biāo)噴頭垂直位置達(dá)到預(yù)定目標(biāo)時(shí)，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)，噴碼機(jī)工作，包裝箱印標(biāo)噴頭向包裝箱標(biāo)印，完成標(biāo)印后，控制系統(tǒng)分別控制包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動(dòng)系統(tǒng)復(fù)位；

d、裝箱：裝箱升降機(jī)構(gòu)34下降，裝箱機(jī)械爪35抓緊裝配檢測(cè)輸送線托板工裝40上完成檢測(cè)的產(chǎn)品3，裝箱升降機(jī)構(gòu)34上升，橫向平移機(jī)構(gòu)33啟動(dòng)，將3平移到裝配檢測(cè)輸送線1上，裝箱升降機(jī)構(gòu)34下降，裝箱機(jī)械爪35放松將產(chǎn)品3放置到包裝箱輸送線2上的包裝箱4；

e、下箱碼垛：

e1、產(chǎn)品箱輸送線運(yùn)行將產(chǎn)品箱送到端頭，檢測(cè)所述拉箱定位機(jī)構(gòu)23水平位移的位移傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品箱到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，拉箱定位機(jī)構(gòu)23將產(chǎn)品箱拉到運(yùn)載平臺(tái)24或運(yùn)載平臺(tái)24上產(chǎn)品箱的上面，碼垛升降機(jī)構(gòu)22下降一個(gè)產(chǎn)品箱高度，等待下一個(gè)產(chǎn)品箱的到來(lái)；

e2、當(dāng)運(yùn)載平臺(tái)24上滿四個(gè)產(chǎn)品箱后，運(yùn)載平臺(tái)24直接下降到地面，然后推箱機(jī)構(gòu)25液壓缸的活塞伸出，帶動(dòng)推板將所述四個(gè)產(chǎn)品箱推離運(yùn)載平臺(tái)24到地面等待人工運(yùn)走，運(yùn)載平臺(tái)24上升等待新的產(chǎn)品箱到來(lái)。

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