本發(fā)明涉及食品包裝領(lǐng)域,尤其涉及一種雞翼包裝的方法與設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對(duì)肉產(chǎn)品的需求日益增加，雞翼作為特色肉類產(chǎn)品的一種，也越來越受消費(fèi)者青睞。

現(xiàn)在市面上的雞翼常常是以包裝盒的形式將一定數(shù)量和重量的雞翼進(jìn)行組合包裝后售賣，現(xiàn)有技術(shù)中的雞翼包裝產(chǎn)線，是采用人工作業(yè)的方式，挑選質(zhì)量合格的雞翼，并按照雞翼的數(shù)目進(jìn)行組合包裝。

采用人工挑選雞翼的方式控制雞翼的質(zhì)量，會(huì)受到人工自身工作狀態(tài)的制約，雞翼質(zhì)量的控制存在風(fēng)險(xiǎn)，生產(chǎn)成本較高，其次由于雞翼個(gè)體的大小有差異，組合包裝之后雞翼的總重量不容易控制在一定的理想范圍內(nèi)，當(dāng)組合包裝之后雞翼的總重量太大或太小而不能適應(yīng)消費(fèi)者的消費(fèi)需求時(shí)不容易售出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雞翼包裝的方法及設(shè)備，用于自動(dòng)包裝雞翼，解決雞翼包裝過程中質(zhì)量控制及重量控制問題。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種雞翼包裝的方法，可包括：

檢測(cè)生產(chǎn)線上的雞翼是否符合預(yù)設(shè)條件；

若符合，則對(duì)所述雞翼進(jìn)行稱重；

若不符合，則將所述雞翼分揀出所述生產(chǎn)線；

計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，所述目標(biāo)雞翼組合至少包括一個(gè)所述雞翼；

將所述目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)所述雞翼組合包裝。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種雞翼包裝設(shè)備，可包括：

檢測(cè)模塊、分揀模塊、稱重模塊、計(jì)算模塊及包裝模塊，其中，

所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)生產(chǎn)線上的雞翼是否符合預(yù)設(shè)條件；

所述分揀模塊用于將不符合預(yù)設(shè)條件的所述雞翼分揀出所述生產(chǎn)線；

所述稱重模塊用于對(duì)所述雞翼進(jìn)行稱重；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，所述目標(biāo)雞翼組合至少包括一個(gè)所述雞翼；

包裝模塊，用于將所述目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)所述雞翼組合包裝。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例中，雞翼包裝設(shè)備對(duì)生產(chǎn)線上的雞翼進(jìn)行檢查，自動(dòng)將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線，降低了雞翼產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，提高了分揀效率，其次，雞翼包裝設(shè)備可以計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，即組合包裝后的雞翼總重量可以控制在預(yù)定閥值范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝的方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝的方法另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝設(shè)備一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝設(shè)備另一個(gè)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雞翼包裝的方法及設(shè)備，用于自動(dòng)包裝雞翼，解決雞翼包裝過程中質(zhì)量控制及重量控制問題。

為了便于理解，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的具體流程進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝的方法的一個(gè)實(shí)施例可包括：

101、檢測(cè)生產(chǎn)線上的雞翼是否符合預(yù)設(shè)條件；

需要包裝的雞翼可以放置在雞翼包裝設(shè)備的上料區(qū)，通過傳動(dòng)裝置將雞翼依次通過檢測(cè)裝置檢測(cè)雞翼是否符合預(yù)設(shè)條件，若符合，則執(zhí)行步驟102，若不符合，則執(zhí)行步驟105，具體的檢測(cè)方式將在下述實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)描述。

可以理解的是該預(yù)設(shè)條件具體可以根據(jù)雞翼的種類、用戶的需求及食品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合理設(shè)置，只需要能檢測(cè)判定雞翼是否符合相關(guān)食品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)即可，具體此處不做限定。

102、對(duì)符合預(yù)設(shè)條件的雞翼進(jìn)行稱重；

在篩選出符合預(yù)設(shè)條件的雞翼之后，雞翼包裝設(shè)備可以對(duì)雞翼進(jìn)行稱重，具體的，雞翼包裝設(shè)備可以采用稱重傳感器對(duì)每個(gè)雞翼進(jìn)行稱重并記錄每個(gè)雞翼的重量。

103、計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合；

為了控制組合包裝后的雞翼總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)，雞翼包裝設(shè)備可以根據(jù)記錄的每個(gè)雞翼的重量，計(jì)算選擇組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，該目標(biāo)雞翼組合至少包括一個(gè)雞翼。

104、將目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)雞翼組合包裝。

在確定符合要求的目標(biāo)雞翼組合之后，雞翼包裝設(shè)備可以自動(dòng)將目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)雞翼組合包裝在一起，運(yùn)離生產(chǎn)線。

105、將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線。

對(duì)于檢測(cè)后被判定不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼，雞翼包裝設(shè)備可以采用機(jī)械手或其他方式將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線，降低了了產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，提高了分揀效率。

以上可以看出，本發(fā)明實(shí)施例中，雞翼包裝設(shè)備對(duì)生產(chǎn)線上的雞翼進(jìn)行檢查，自動(dòng)將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線，降低了雞翼產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，提高了分揀效率，其次，雞翼包裝設(shè)備可以計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，即組合包裝后的雞翼總重量可以控制在預(yù)定閥值范圍內(nèi)。

上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝的方法流程進(jìn)行了說明，為了便于理解，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝的方法進(jìn)行詳細(xì)說明，請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝的方法另一個(gè)實(shí)施例可包括：

201、采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼曝光面是否符合預(yù)設(shè)條件；

采用視覺檢測(cè)技術(shù)可以對(duì)雞翼曝光面進(jìn)行快速進(jìn)行非接觸式的檢測(cè)，獲取雞翼曝光面的參數(shù)信息，并將參數(shù)信息與預(yù)設(shè)條件進(jìn)行比較以判斷該雞翼是否符合預(yù)設(shè)條件。

具體的，可以采用視覺采用檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼的顏色分布是否符合預(yù)設(shè)條件；和/或，采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼的表面面積是否符合預(yù)設(shè)條件；和/或，采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼的邊緣尺寸是否符合預(yù)設(shè)條件，具體的視覺檢測(cè)獲取雞翼曝光面上述的參數(shù)信息的具體方式為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。

202、將雞翼翻轉(zhuǎn)180度，繼續(xù)采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼曝光面是否符合預(yù)設(shè)條件；

為進(jìn)一步的降低雞翼產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，可選的，雞翼包裝設(shè)備可以將步驟201中檢測(cè)過的雞翼翻轉(zhuǎn)108度，再次對(duì)該雞翼進(jìn)行檢測(cè)以確定雞翼是否符合預(yù)設(shè)條件。

203、對(duì)符合預(yù)設(shè)條件的雞翼進(jìn)行稱重；

在篩選出符合預(yù)設(shè)條件的雞翼之后，雞翼包裝設(shè)備可以對(duì)雞翼進(jìn)行稱重，具體的，雞翼包裝設(shè)備可以采用稱重傳感器對(duì)每個(gè)雞翼進(jìn)行稱重并記錄每個(gè)雞翼的重量。

204、計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合；

為了控制組合包裝后的雞翼總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)，雞翼包裝設(shè)備可以根據(jù)記錄的每個(gè)雞翼的重量，計(jì)算選擇組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，該目標(biāo)雞翼組合至少包括一個(gè)雞翼。

可以理解的是具體的預(yù)定閥值范圍可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，可以包括一個(gè)或多個(gè)閥值范圍，具體此處不做限定。

205、將目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)雞翼組合包裝。

在確定符合要求的目標(biāo)雞翼組合之后，雞翼包裝設(shè)備可以自動(dòng)將目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)雞翼組合包裝在一起，運(yùn)離生產(chǎn)線。

206、將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線。

對(duì)于檢測(cè)后被判定不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼，雞翼包裝設(shè)備可以采用機(jī)械手或其他方式將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線，降低了了產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，提高了分揀效率。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中在對(duì)雞翼進(jìn)行稱重之后，在雞翼包裝設(shè)備在計(jì)算出目標(biāo)雞翼組合之前，為了便于記錄和分辨稱重后的雞翼，本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝的方法還可以包括：

207、將稱重之后的每個(gè)雞翼分別存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)倉內(nèi)，并記錄存儲(chǔ)信息；

具體的，雞翼包裝設(shè)備可以對(duì)每個(gè)存儲(chǔ)倉進(jìn)行編號(hào)，并將每個(gè)存儲(chǔ)倉內(nèi)存儲(chǔ)的雞翼的重量信息與該存儲(chǔ)倉的編號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)記錄，當(dāng)需要將目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)雞翼組合包裝時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)信息從存儲(chǔ)倉內(nèi)分別取出目標(biāo)雞翼組合中對(duì)應(yīng)的所有的雞翼進(jìn)行組合包裝。

以上可以看出，本實(shí)施例中雞翼包裝設(shè)備采用視覺檢測(cè)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)線上的雞翼進(jìn)行檢查，自動(dòng)將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線，降低了雞翼產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，提高了分揀效率，其次，雞翼包裝設(shè)備可以計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，即組合包裝后的雞翼總重量可以控制在預(yù)定閥值范圍內(nèi)。

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝設(shè)備進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例可包括：

檢測(cè)模塊301、分揀模塊302、稱重模塊303、計(jì)算模塊304及包裝模塊305，其中，

檢測(cè)模塊301用于檢測(cè)生產(chǎn)線上的雞翼是否符合預(yù)設(shè)條件；

分揀模塊302用于將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線；

稱重模塊303用于對(duì)雞翼進(jìn)行稱重；

計(jì)算模塊304，用于計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，目標(biāo)雞翼組合至少包括一個(gè)雞翼；

包裝模塊305，用于將目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)雞翼組合包裝。

本實(shí)施例中的雞翼包裝設(shè)備的具體功能與上述圖1所示的實(shí)施例所描述的內(nèi)容類似，具體請(qǐng)參閱圖1所示的實(shí)施例，此處不再贅述。

為了便于理解，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例中雞翼包裝設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例可包括：

檢測(cè)模塊401、分揀模塊402、稱重模塊403、計(jì)算模塊404及包裝模塊405，其中，

檢測(cè)模塊401用于檢測(cè)生產(chǎn)線上的雞翼是否符合預(yù)設(shè)條件；

分揀模塊402用于將不符合預(yù)設(shè)條件的雞翼分揀出生產(chǎn)線；

稱重模塊403用于對(duì)雞翼進(jìn)行稱重；

計(jì)算模塊404，用于計(jì)算組合包裝后總重量在預(yù)定閥值范圍內(nèi)的目標(biāo)雞翼組合，目標(biāo)雞翼組合至少包括一個(gè)雞翼；

包裝模塊405，用于將目標(biāo)雞翼組合中每個(gè)雞翼組合包裝。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的檢測(cè)模塊401可以進(jìn)一步的包括：

視覺檢測(cè)單元4011，用于采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼曝光面是否符合預(yù)設(shè)條件。

可選的，本實(shí)施例中的視覺檢測(cè)單元4011具體用于：

采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼的顏色分布是否符合預(yù)設(shè)條件；

和/或，采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼的表面面積是否符合預(yù)設(shè)條件；

和/或，采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)雞翼的邊緣尺寸是否符合預(yù)設(shè)條件。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的雞翼包裝設(shè)備還可以包括：

翻轉(zhuǎn)模塊406，用于將雞翼翻轉(zhuǎn)180度，使得檢測(cè)模塊可以檢測(cè)雞翼新的曝光面。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的雞翼包裝設(shè)備還可以包括：

存儲(chǔ)倉407，用于單獨(dú)存儲(chǔ)雞翼；

記錄模塊408，用于記錄雞翼的存儲(chǔ)信息。

本實(shí)施例中所示的雞翼包裝設(shè)備的具體功能與上述圖2所示的實(shí)施例中所描述的內(nèi)容類似，具體請(qǐng)參閱圖2所示的實(shí)施例，此處不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。