本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體屬于一種全自動(dòng)夾袋扶持機(jī)。

背景技術(shù)：

在化工、糧食、食品、制藥等領(lǐng)域中，成品計(jì)量包裝過程中，需要進(jìn)行將袋口展平送入縫包機(jī)的工作。包裝袋在輸送過程中袋口形狀很難保持豎直、平整無褶皺，而無法進(jìn)行正常縫紉封口，很多企業(yè)采用人工扶持袋口，造成工作效率低，包裝效果差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的提供一種全自動(dòng)夾袋扶持機(jī)，廣泛用于化工、糧食、食品、制藥等領(lǐng)域自動(dòng)套袋包裝流程，此機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、可靠，可以很好地保持包裝袋口形狀豎直平整，從而省去人工輔助工作，實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)夾袋扶持機(jī)，包括有安裝板、氣缸座、左鏈條座、右鏈條座，安裝板與氣缸座之間固定連接有支桿，安裝板上安裝有齒輪箱，齒輪箱的輸入軸與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，齒輪箱具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的左輸出軸、右輸出軸，氣缸座的前、后端分別鉸接有前左擺臂、前右擺臂、后左擺臂、后右擺臂，前左擺臂、后左擺臂下端分別固定連接于左鏈條座的前、后部，前右擺臂、后右擺臂下端分別固定連接于右鏈條座的前、后部，前左擺臂與后左擺臂之間連接有左橫撐桿，前右擺臂與后右擺臂之間連接有右橫撐桿，氣缸座上安裝有夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿固定連接有h塊，h塊兩端分別鉸接有左連桿、右連桿，左連桿、右連桿的另一端分別鉸接于左橫撐桿、右橫撐桿上，左鏈條座、右鏈條座的前、后端分別安裝有鏈輪，左鏈條座上的鏈輪上安裝有左工作鏈，右鏈條座上的鏈輪上安裝有右工作鏈，位于左鏈條座、右鏈條座后端的鏈輪分別安裝于左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸上，左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸另一端通過萬向聯(lián)軸器與齒輪箱的左輸出軸、右輸出軸相連接。

所述的左鏈條座、右鏈條座前端分別滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)軸承座，滑動(dòng)軸承座上安裝有鏈輪，滑動(dòng)軸承座后側(cè)設(shè)置有鎖緊螺栓座，鎖緊螺栓座上安裝有頂置于滑動(dòng)軸承座側(cè)面的鎖緊螺栓。

所述的前左擺臂、前右擺臂、后左擺臂、后右擺臂的上部分別呈折彎狀，且前左擺臂與前右擺臂對稱設(shè)置，后左擺臂與后右擺臂對稱設(shè)置。

本發(fā)明通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)配對齒輪實(shí)現(xiàn)兩轉(zhuǎn)軸分別沿順、逆時(shí)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右工作鏈夾緊袋口后，接觸的袋邊同向運(yùn)動(dòng)才能夾緊、扶持送袋；左、右工作鏈先張開待袋口部分進(jìn)入夾袋扶持機(jī)后再閉合，此過程通過擺臂氣缸推拉h(huán)塊、連桿、橫撐桿帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。萬向聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸組合實(shí)現(xiàn)兩轉(zhuǎn)軸在角度變化的情況下正常轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)卡死。

本發(fā)明的有益效果:1、設(shè)備啟動(dòng)后，控制系統(tǒng)通過傳感器給出的信號，控制減速電機(jī)、氣缸工作，使左、右鏈條工作部分開合夾緊、轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扶持夾袋送袋工作，此過程可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無需人工輔助。2、電機(jī)、氣缸速度可調(diào)，可適應(yīng)不同包裝量要求的場合。3、鏈條轉(zhuǎn)速均勻使袋口進(jìn)入縫紉機(jī)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)褶皺，封口外觀美觀4、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠，避免了人工長期單調(diào)機(jī)械工作中出現(xiàn)的失誤和各種不穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種全自動(dòng)夾袋扶持機(jī)，包括有安裝板1、氣缸座2、左鏈條座3、右鏈條座4，安裝板1與氣缸座2之間固定連接有支桿5，安裝板1上安裝有齒輪箱6，齒輪箱6的輸入軸與減速電機(jī)7傳動(dòng)連接，齒輪箱6具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的左輸出軸8、右輸出軸9，氣缸座2的前、后端分別鉸接有前左擺臂10、前右擺臂11、后左擺臂12、后右擺臂13，前左擺臂10、后左擺臂12下端分別固定連接于左鏈條座3的前、后部，前右擺臂11、后右擺臂13下端分別固定連接于右鏈條座4的前、后部，前左擺臂10與后左擺臂12之間連接有左橫撐桿14，前右擺臂11與后右擺臂13之間連接有右橫撐桿15，氣缸座2上安裝有夾持氣缸16，夾持氣缸16的活塞桿固定連接有h塊24，h塊24兩端分別鉸接有左連桿25、右連桿26，左連桿25、右連桿26的另一端分別鉸接于左橫撐桿27、右橫撐桿28上，左鏈條座3、右鏈條座4的前、后端分別安裝有鏈輪，左鏈條座3上的鏈輪上安裝有左工作鏈27，右鏈條座4上的鏈輪上安裝有右工作鏈28，位于左鏈條座3、右鏈條座4后端的鏈輪分別安裝于左轉(zhuǎn)軸17、右轉(zhuǎn)軸18上，左轉(zhuǎn)軸17、右轉(zhuǎn)軸18另一端通過萬向聯(lián)軸器19與齒輪箱6的左輸出軸8、右輸出軸9相連接。

左鏈條座3、右鏈條座4前端分別滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)軸承座20，滑動(dòng)軸承座20上安裝有鏈輪21，滑動(dòng)軸承座20后側(cè)設(shè)置有鎖緊螺栓座22，鎖緊螺栓座22上安裝有頂置于滑動(dòng)軸承座20側(cè)面的鎖緊螺栓23；前左擺臂、前右擺臂、后左擺臂、后右擺臂的上部分別呈折彎狀，且前左擺臂與前右擺臂對稱設(shè)置，后左擺臂與后右擺臂對稱設(shè)置。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明通過減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪箱的輸出軸旋轉(zhuǎn)，齒輪箱的輸出軸通過萬向聯(lián)軸器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左、右工作鏈沿順、逆時(shí)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂氣缸帶動(dòng)h塊上下移動(dòng)，h塊通過左、右擺臂帶動(dòng)左鏈條座與右鏈條座張開或閉合，從而控制左工作鏈與右工作鏈夾緊或張開。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)夾袋扶持機(jī)，包括有安裝板、氣缸座、左鏈條座、右鏈條座，安裝板與氣缸座之間固定連接有支桿，安裝板上安裝有齒輪箱，齒輪箱的輸入軸與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，齒輪箱具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的左輸出軸、右輸出軸，氣缸座的前、后端分別鉸接有前左擺臂、前右擺臂、后左擺臂、后右擺臂，前左擺臂、后左擺臂下端分別固定連接于左鏈條座的前、后部，前右擺臂、后右擺臂下端分別固定連接于右鏈條座的前、后部，本發(fā)明廣泛用于化工、糧食、食品、制藥等領(lǐng)域自動(dòng)套袋包裝流程，此機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、可靠，可以很好地保持包裝袋口形狀豎直平整，從而省去人工輔助工作，實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員：王海元;劉金亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽中科科正自動(dòng)化工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.09.22