本發(fā)明涉及一種自動包裝設備，具體地講，是涉及一種水果紙袋自動包裝機。

背景技術：

四川蒲江縣具有三十萬畝柑橘產(chǎn)業(yè)基地，盛產(chǎn)丑柑。在丑柑的摘取銷售過程中，為了提高果實美觀度，增加產(chǎn)品銷售檔次，現(xiàn)目前很多果農(nóng)采用對一些丑柑果實單獨包裝后再銷售的方式，尤其是針對一些個大飽滿的果實。雖然在種植過程中會對丑柑果實進行套袋，但該過程中的套袋主要是為了防治病蟲害，并且果實生長過程中風吹日曬，成熟時袋子的外觀已經(jīng)有較多污跡，美觀度較低，不利于銷售，因此在果實摘取后需要先取袋再進行果實包裝。

目前果農(nóng)進行丑柑包裝大多采用塑料薄膜包裝或普通紙袋包裝，其中塑料薄膜包裝可以采用機器包裝，但是外觀不如紙袋包裝美觀，檔次較低，而且也不夠透氣，普通紙袋包裝雖然較為美觀，但只能人工包裝，效率很低，而且普通紙帶不具有防水功能，在運輸過程中容易出現(xiàn)意外沾水引起包裝損壞的問題。因此需要研制一種可進行紙袋自動包裝的設備以及匹配的包裝紙。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種結構簡單、設計巧妙、操作方便、可自動化運行的用于水果紙袋自動包裝機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種水果紙袋自動包裝機，包括上部帶有臺面的機架，設置于機架上的進紙支架，設置于進紙支架上部用于安置包裝紙卷的送紙輥，設置于進紙支架上送紙輥下部的張紙機構，設置于機架上位于張紙機構下方的聚紙架，安置于聚紙架上呈錐形的聚紙斗，與機架連接并位于聚紙架下部的側邊熱合機構，設置于側邊熱合機構下部的拉紙器，與側邊熱合機構并排安置于聚紙架下部并與聚紙斗相對的護架，與機架連接并位于拉紙器和護架下方的端部熱合機構，設置于機架臺面上并與聚紙斗位置匹配的進料輸送裝置，與機架連接并位于端部熱合機構下方的出料輸送裝置，以及與側邊熱合機構、拉紙器、端部熱合機構、進料輸送裝置和出料輸送裝置均連接的控制裝置，其中，所述進料輸送裝置的出料口與聚紙斗的進口位置對應，所述聚紙斗的出口呈圓形。

進一步地，所述端部熱合機構上部還設有緩沖海綿。并且，所述護架上也設有緩沖海綿。

進一步地，所述機架底部還設有支腳或/和滾輪。

具體地，所述張紙機構包括橫置于送紙輥下方的張紙橫架，分別設置于張紙橫架兩端且相互平行的過渡輥，設置于張紙橫架中部并與過渡輥平行的張紙軸，一端與張紙軸轉動連接的張紙支架，以及連接于張紙支架另一端的張紙輥，其中，所述張紙輥和過渡輥均與送紙輥平行布置。

具體地，所述聚紙架包括兩塊并排連接于機架上且相互之間保持一豎向走向的間隙的聚紙支塊，以及分別安置于兩個聚紙支架上并在所述間隙內(nèi)相互接觸的輔助夾輪，其中，所述聚紙斗與聚紙支塊固定連接，所述間隙與聚紙斗內(nèi)部連通，且該間隙與聚紙斗連接位置處為平滑過渡。

具體地，所述側邊熱合機構包括兩個與機架連接的位于聚紙支塊下方的呈豎向走向的側熱合端架，設置于一個側熱合端架上呈豎向走向布置的側熱合定夾塊，連接于兩個側熱合端架之間的側熱合導軌，設置于側熱合導軌上并與側熱合定夾塊匹配的側熱合動夾塊，以及安置于另一個側熱合端架上并與側熱合動夾塊連接的側熱合氣缸，其中，所述側熱合定夾塊與側熱合動夾塊的夾合位置正對所述聚紙架上間隙的位置，所述側熱合氣缸與控制裝置連接。

具體地，所述拉紙器包括與機架連接的位于所述側熱合定夾塊與側熱合動夾塊的夾合位置下方的至少一對相互接觸的夾輪，用于驅(qū)動夾輪轉動的拉紙電機，以及從所述夾合位置延伸至端部熱合機構處的導向板，其中，所述拉紙電機與控制裝置連接，所述每對夾輪沿所述夾合位置的延伸方向走向排布。

具體地，所述端部熱合機構包括與機架連接的端熱合架，設置于端熱合架上并與拉紙器和護架位置對應的端熱合定夾塊，橫向設置于端熱合定夾塊中部的切槽，一端固定于端熱合架上且橫向并排布置的端熱合導軌，連接于端熱合導軌另一端的端熱合安裝板，設置于端熱合安裝板上的端熱合氣缸，設置于端熱合導軌上并受端熱合氣缸驅(qū)動與端熱合定夾塊匹配的端熱合動夾塊，開設于端熱合動夾塊上并與切槽對應的切縫，安置于切縫內(nèi)并與端熱合氣缸的活塞桿連接的切刀，安置于端熱合氣缸的活塞桿上用于推動端熱合動夾塊的限位塊，以及安置于限位塊上并與端熱合動夾塊連接的緩沖彈簧，其中，所述端熱合氣缸與控制裝置連接，所述端熱合定夾塊和端熱合動夾塊位于出料輸送裝置上方。為了方便對前后紙袋的切割，提高紙袋分切效果，所述切刀的刃口可設計為由一側靠前位置至另一側靠后位置的斜向。

更進一步地，所述出料輸送裝置上設有出料傳感器。

更進一步地，所述進料輸送裝置上設有用于放置水果的置果槽，所述進料輸送裝置的側面設有防止水果側向滾出的側擋板。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明通過聚紙斗將上部平展輸入的包裝紙連續(xù)成型為筒狀，利用側邊熱合機構將其側邊熱合粘接，保持包裝紙的筒狀，再通過端部熱合機構將筒狀包裝紙的下端熱合粘接，形成上端開口的包裝紙袋，再經(jīng)進料輸送裝置從聚紙斗投入水果，護架和端部熱合機構保持水果穩(wěn)定在紙袋內(nèi)，當端部熱合機構送開時，紙袋由于水果的重力落到下方的出料輸送裝置上，同時配合拉紙器對上方的包裝紙進行下拉實現(xiàn)包裝紙的進料送紙，在端部熱合機構再次熱合時，其中的切刀在熱合同時從中部切斷前一個包裝紙袋，完成紙袋進口處的熱合粘接和分離，被紙袋包裝好的水果由出料輸送裝置傳輸離開，完成一個水果的包裝過程，實現(xiàn)了水果紙袋包裝的自動化操作，方便實用，提高了產(chǎn)品的美觀度和檔次以及包裝生產(chǎn)效率，而且本發(fā)明構思新穎，設計巧妙，方便易用，具有廣泛的應用前景，適合推廣應用。

(2)本發(fā)明在包裝紙送紙時采用了張紙機構，有效減少了每次包裝好的水果下落時產(chǎn)生的突變拉扯力，避免了包裝紙在送紙時被扯斷引起的包裝中斷問題，提高了設備運行的穩(wěn)定性，其中，張紙輥繞張紙軸的轉動連接結合張紙輥及張紙支架的重力被動平衡包裝紙的拉扯力，從而使包裝紙的整個紙帶保持張力平衡。

(3)本發(fā)明在護架和端部熱合機構上安設緩沖海綿，避免了水果由聚紙斗中落下時被撞壞，提高了水果包裝的品質(zhì)。

(4)本發(fā)明通過在聚紙架上設置間隙，使進紙時包裝紙兩側邊能夠?qū)?，方便包裝紙兩側邊熱合粘接，大大提高了聚紙斗將包裝紙聚為筒狀并在后續(xù)粘合固定的成功率，其上設置的輔助夾輪使包裝紙兩側邊貼合更為緊密，配合下部的拉紙器，可使側邊熱合機構位置處的包裝紙側邊不會松動錯開，保證了包裝袋熱合粘接的品質(zhì)。

(5)本發(fā)明的拉紙器利用主動驅(qū)動的夾輪對熱合后的包裝紙側邊進行輸送，配合水果自身的重力實現(xiàn)包裝紙由上至下的進紙過程，十分巧妙。

(6)本發(fā)明的端部熱合機構利用端熱合夾塊在熱合時同時實現(xiàn)前一個紙袋上端的熱合和后一個紙袋下端的熱合，并在熱合的同時利用切刀將前后兩個紙袋切斷，使前一個紙袋在熱合松開后能夠自動下落到出料輸送裝置上。

(7)本發(fā)明還需要配合特別的專用包裝紙實現(xiàn)自動包裝，其中包裝紙形成的整體紙帶由多聯(lián)構成，每一聯(lián)為一張包裝紙，每張包裝紙制成一個水果紙袋，在每張包裝紙的四周邊緣設置熱合膠，該熱合膠在正常情況下不具有粘性，可保證包裝紙紙帶整體成卷，熱合膠在經(jīng)側邊熱合機構和端部熱合機構的熱力壓合后實現(xiàn)粘接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明中張紙機構的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明中聚紙斗和聚紙架的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明中側邊熱合機構的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明中拉紙器的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明中端部熱合機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例

如圖1至圖6所示，該水果紙袋自動包裝機，包括上部帶有臺面的機架1，設置于機架上的進紙支架2，設置于進紙支架上部用于安置包裝紙卷的送紙輥3，設置于進紙支架上送紙輥下部的張紙機構12，設置于機架上位于張紙機構下方的聚紙架20，安置于聚紙架上呈錐形的聚紙斗25，與機架連接并位于聚紙架下部的側邊熱合機構30，設置于側邊熱合機構下部的拉紙器40，與側邊熱合機構并排安置于聚紙架下部并與聚紙斗相對的護架45，與機架連接并位于拉紙器和護架下方的端部熱合機構50，設置于機架臺面上并與聚紙斗位置匹配的進料輸送裝置6，與機架連接并位于端部熱合機構下方的出料輸送裝置7，以及與側邊熱合機構、拉紙器、端部熱合機構、進料輸送裝置和出料輸送裝置均連接的控制裝置18，其中，所述進料輸送裝置的出料口與聚紙斗的進口位置對應，所述聚紙斗的出口呈圓形；所述控制裝置可采用現(xiàn)有的plc控制系統(tǒng)進行整體的編程過程控制，本發(fā)明不再贅述。

進一步地，所述端部熱合機構上部還設有緩沖海綿8。并且，所述護架上也設有緩沖海綿8。所述機架底部還設有支腳4或/和滾輪5。所述出料輸送裝置上設有出料傳感器10；所述進料輸送裝置上設有用于放置水果的置果槽11，所述進料輸送裝置的側面設有防止水果側向滾出的側擋板9；其中進料輸送裝置和出料輸送裝置本體構造為現(xiàn)有技術，本發(fā)明也不再贅述，可根據(jù)實際應用需求在輸送裝置上配置一些擋料板和檢測傳感器。

具體地，所述張紙機構12包括橫置于送紙輥下方的張紙橫架13，分別設置于張紙橫架兩端且相互平行的過渡輥14，設置于張紙橫架中部并與過渡輥平行的張紙軸15，一端與張紙軸轉動連接的張紙支架16，以及連接于張紙支架另一端的張紙輥17，其中，所述張紙輥和過渡輥均與送紙輥平行布置。

具體地，所述聚紙架20包括兩塊并排連接于機架上且相互之間保持一豎向走向的間隙22的聚紙支塊21，以及分別安置于兩個聚紙支架上并在所述間隙內(nèi)相互接觸的輔助夾輪23，其中，所述聚紙斗與聚紙支塊固定連接，所述間隙與聚紙斗內(nèi)部連通，且該間隙與聚紙斗連接位置處為平滑過渡。

具體地，所述側邊熱合機構30包括兩個與機架連接的位于聚紙支塊下方的呈豎向走向的側熱合端架31，設置于一個側熱合端架上呈豎向走向布置的側熱合定夾塊32，連接于兩個側熱合端架之間的側熱合導軌33，設置于側熱合導軌上并與側熱合定夾塊匹配的側熱合動夾塊34，以及安置于另一個側熱合端架上并與側熱合動夾塊連接的側熱合氣缸35，其中，所述側熱合定夾塊與側熱合動夾塊的夾合位置正對所述聚紙架上間隙的位置，所述側熱合氣缸與控制裝置連接。

具體地，所述拉紙器40包括與機架連接的位于所述側熱合定夾塊與側熱合動夾塊的夾合位置下方的至少一對相互接觸的夾輪41，用于驅(qū)動夾輪轉動的拉紙電機42，以及從所述夾合位置延伸至端部熱合機構處的導向板43，其中，所述拉紙電機與控制裝置連接，所述每對夾輪沿所述夾合位置的延伸方向走向排布。為了增強摩擦力，提高拉紙的效果，所述夾輪表面還設有防滑條紋。

具體地，所述端部熱合機構50包括與機架連接的端熱合架51，設置于端熱合架上并與拉紙器和護架位置對應的端熱合定夾塊52，橫向設置于端熱合定夾塊中部的切槽53，一端固定于端熱合架上且橫向并排布置的端熱合導軌54，連接于端熱合導軌另一端的端熱合安裝板55，設置于端熱合安裝板上的端熱合氣缸56，設置于端熱合導軌上并受端熱合氣缸驅(qū)動與端熱合定夾塊匹配的端熱合動夾塊57，開設于端熱合動夾塊上并與切槽對應的切縫58，安置于切縫內(nèi)并與端熱合氣缸的活塞桿連接的切刀59，安置于端熱合氣缸的活塞桿上用于推動端熱合動夾塊的限位塊60，以及安置于限位塊上并與端熱合動夾塊連接的緩沖彈簧61，其中，所述端熱合氣缸與控制裝置連接，所述端熱合定夾塊和端熱合動夾塊位于出料輸送裝置上方。為了方便對前后紙袋的切割，提高紙袋分切效果，所述切刀的刃口可設計為由一側靠前位置至另一側靠后位置的斜向。

本發(fā)明使用時，在送紙輥上安置專用的包裝紙卷19，將包裝紙帶繞張紙機構布置后伸入聚紙斗內(nèi)，在聚紙架的間隙和聚紙斗的筒狀形狀下形成包裝紙筒樣式，由側邊熱合機構對包裝紙筒的側邊進行熱合粘接，由端部熱合機構對包裝紙筒的下端進行熱合粘接，形成包裝紙袋，待包裝的水果由進料輸送裝置從聚紙斗內(nèi)投入包裝紙袋內(nèi)，端部熱合機構松開使水果重力配合拉紙器將包裝紙袋及其上部整體的包裝紙帶下拉實現(xiàn)包裝紙依次進紙，進紙后側邊熱合機構又對紙筒側邊熱合封邊，再由端部熱合機構壓合前一個紙袋的上端和當前紙袋的下端，熱合同時由切刀將該兩個紙袋切斷，實現(xiàn)前一個包裝有水果的紙袋落在出料輸送裝置向后續(xù)輸送，當前紙袋重復前述過程添加水果、落料進紙等過程，重復地實現(xiàn)水果紙袋的自動化包裝。

在進一步的改進中，還可以在端熱合動夾塊上設置一微型掃描頭，其與控制裝置連接，所采用的專用包裝紙構成的紙卷上兩兩相鄰的包裝紙邊緣設置定位標記，當微型掃描頭掃描到該定位標記時向控制裝置發(fā)送信號驅(qū)動切刀將下部的包裝紙切斷。

上述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非對本發(fā)明保護范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設計原理，以及在此基礎上進行非創(chuàng)造性勞動而作出的變化，均應屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。