本發(fā)明涉及坐標確定領域，尤其涉及一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前倉庫的行吊定位是成熟的，但是貨物在裝卸區(qū)的具體位置并沒有坐標定位，裝卸區(qū)并沒有坐標，使工作人員不能夠快速的了解到貨物在裝卸區(qū)具體的坐標位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制方法，其能解決工作人員不能夠快速的了解到貨物在裝卸區(qū)具體的坐標位置的問題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制裝置，其能解決工作人員不能夠快速的了解到貨物在裝卸區(qū)具體的坐標位置的問題。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制方法，該方法包括：

車載系統(tǒng)獲取裝卸區(qū)地面坐標對應的系統(tǒng)坐標集合，所述系統(tǒng)坐標集合為根據(jù)貨物的位置信息生成的坐標集合；

車載系統(tǒng)根據(jù)所述系統(tǒng)坐標集合生成控制指令，車載系統(tǒng)將所述控制指令發(fā)送至起重機；

所述起重機根據(jù)預設的地面坐標原點繪制地面坐標，所述起重機包括起重機行車，所述起重機行車在所述地面坐標原點處向第一方向和第二方向移動并繪制。

進一步地，所述第一方向與所述第二方向垂直，所述第一方向為所述地面坐標的x軸方向，所述第二方向為所述地面坐標的y軸方向。

進一步地，所述繪制地面坐標包括繪制坐標點、繪制坐標線或繪制坐標尺以及繪制阿拉伯數(shù)字，所述繪制坐標線或繪制坐標尺為在所述第一方向和第二方向各繪制一條直線，兩條所述直線相交與所述地面坐標原點；所述繪制坐標點為在所述坐標線或所述坐標尺上繪制等距離坐標點，所述繪制阿拉伯數(shù)字為在所述坐標點上繪制阿拉伯數(shù)字。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制裝置，該裝置包括：車載系統(tǒng)和起重機，所述車載系統(tǒng)包括獲取模塊和第一控制模塊，所述起重機包括第二控制模塊、起重機行車，所述獲取模塊獲取裝卸區(qū)地面坐標對應的系統(tǒng)坐標集合，所述第一控制模塊根據(jù)所述系統(tǒng)坐標集合生成控制指令，所述第一控制模塊將所述控制指令發(fā)送至所述第二控制模塊，所述第二控制模塊根據(jù)預設的地面坐標原點驅(qū)動起重機行車繪制地面坐標。

進一步地，所述第一控制模塊為plc控制器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過車載系統(tǒng)獲取系統(tǒng)坐標集合，車載系統(tǒng)再根據(jù)系統(tǒng)坐標集合控制起重機繪制地面坐標，得到地面坐標，工作人員可以根據(jù)貨物在裝卸區(qū)中地面坐標中的具體坐標快速了解到貨物在裝卸區(qū)的坐標位置，還可通過貨物在裝卸區(qū)的坐標位置快速識別出貨物的種類。。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明的一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制方法的坐標線示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制方法中的坐標尺示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制裝置的模塊示意圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實施例：

本發(fā)明申請的一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制方法，如圖1所示，該方法包括以下步驟：

步驟s10：車載系統(tǒng)獲取裝卸區(qū)地面定位的系統(tǒng)坐標集合，系統(tǒng)坐標集合為工作人員根據(jù)裝卸區(qū)中的貨物的位置信息生成的坐標集合，車載系統(tǒng)含有方便工作人員操作的用戶端接口，車載系統(tǒng)通過用戶端接口獲取用戶輸入的系統(tǒng)坐標集合，系統(tǒng)坐標集合包括若干坐標點，坐標點為二維的x軸和y軸坐標；車載系統(tǒng)獲取系統(tǒng)坐標集合，即獲取二維的x軸和y軸坐標。

步驟s20：車載系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)坐標集合生成控制指令，車載系統(tǒng)將控制指令發(fā)送至起重機；車載系統(tǒng)中獲取系統(tǒng)坐標集合，并根據(jù)系統(tǒng)坐標集合中的各個坐標點的x軸位置或y軸位置的不同，或x軸和y軸位置同時不同，產(chǎn)生不同的控制指令，每確定一個坐標點時，產(chǎn)生一條控制指令，車載系統(tǒng)將控制指令發(fā)送至起重機。

步驟s30：起重機根據(jù)預設的地面坐標原點繪制地面坐標，起重機包括起重機行車，起重機行車在所述地面坐標原點處向第一方向和第二方向移動。提前在裝卸區(qū)的地面預設地面坐標原點，起重機的起重行車在預設的地面坐標原點處向第一方向和第二方向運動，第一方向為左右方向，第二方向為前后方向，則第一方向為地面坐標的x軸，第二方向為地面坐標的y軸，第一方向與第二方向垂直，起重機的第二控制模塊即plc控制器接收控制指令，plc控制器通過采集格雷母線獲取當前起重機的定位數(shù)據(jù)，控制起重機的起重行車向左右、前后移動，并根據(jù)控制指令驅(qū)動起重機的起重機行車移動到指定位置，此處指定位置為系統(tǒng)坐標集合中坐標點在地面對應的位置，起重機的起重機行車到達指定位置后，起重機的起重機行車進行地面坐標繪制。具體的地面繪制可為：起重機行車保持第二方向(y軸)不變，慢速向第一方向移動向(x軸)，進行x軸坐標的繪制，再保持起重機行車保持第一方向不變(x軸)，慢速向第二方向移動(y軸)，直到完成全部坐標，如圖2所示，起重機行車繪制出坐標線，坐標線分布在裝卸區(qū)內(nèi)，坐標線是根據(jù)系統(tǒng)坐標集合中的坐標點為參照進行繪制。如圖3所示，繪制地面坐標包括繪制坐標點、繪制坐標線或繪制坐標尺以及繪制阿拉伯數(shù)字，繪制坐標線或繪制坐標尺為在第一方向和第二方向繪制各繪制一條直線，兩條直線相交與地面坐標原點；繪制坐標點為在坐標線或所述坐標尺上繪制等距離坐標點，所述繪制阿拉伯數(shù)字為在所述坐標點上繪制阿拉伯數(shù)字。具體為：起重機行車繪制坐標尺，坐標尺根據(jù)系統(tǒng)坐標集合中的坐標組分為橫向和縱向兩條基準軸，每條基準軸都標有阿拉伯數(shù)字2、4、6、8、10、12….等阿拉伯數(shù)字，縱向和橫向的阿拉伯數(shù)字可同時增大或減小也可不同時增大或減小，根據(jù)坐標尺可得出例如以下坐標：(2,12)或(2,2)或(2,1)等坐標組。

在使用過程中，裝卸貨物時，工作人員可以通過地面坐標快速了解貨物的位置，工作人員還可以根據(jù)貨物在裝卸區(qū)坐標上的位置，快速識別出不同的貨物，起重機還包括吊鉤，plc控制器還可通過采集吊鉤的數(shù)據(jù)獲取的z軸坐標，實現(xiàn)對獲取三維坐標的獲取，供工作人員快速辨認獲取坐標。

如圖3所示，本發(fā)明中的一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制裝置，該裝置包括：車載系統(tǒng)和起重機，車載系統(tǒng)包括獲取模塊和第一控制模塊，起重機包括第二控制模塊、起重機行車；

獲取模塊獲取裝卸區(qū)地面坐標對應的系統(tǒng)坐標集合，第一控制模塊根據(jù)系統(tǒng)坐標集合生成控制指令，第一控制模塊將控制指令發(fā)送至所述第二控制模塊，第二控制模塊根據(jù)預設的地面坐標原點驅(qū)動起重機行車繪制地面坐標，第一控制模塊為plc控制器。

本發(fā)明申請的一種用于貨物裝卸的地面坐標繪制方法及裝置，通過車載系統(tǒng)獲取系統(tǒng)坐標集合，車載系統(tǒng)再根據(jù)系統(tǒng)坐標集合控制起重機繪制地面坐標，得到地面坐標，工作人員可以根據(jù)貨物在裝卸區(qū)中地面坐標中的具體坐標快速了解到貨物在裝卸區(qū)的坐標位置，還可以根據(jù)貨物在裝卸區(qū)的坐標位置快速識別出貨物的種類。

對本領域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。