本發(fā)明涉及樓道代步器領(lǐng)域，特指一種踏板站位警示系統(tǒng)及方法、樓道代步器及控制方法。

背景技術(shù)：

我國現(xiàn)在存在很多老舊小區(qū)，這些老舊小區(qū)，樓層低矮，在建造時沒有設(shè)置電梯；我國人口老齡化加重，在沒有電梯的老舊小區(qū)中。老年人出行十分困難。因此在老舊小區(qū)內(nèi)安裝電梯，非常必要。但是，老舊小區(qū)的墻體結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，想要在現(xiàn)有老舊小區(qū)內(nèi)加裝轎廂式電梯，會對老舊小區(qū)的墻體結(jié)構(gòu)造成破壞；同時，老舊小區(qū)內(nèi)也沒有預(yù)留安裝轎廂式電梯的空間。

為了解決這個問題，現(xiàn)在在樓道中安裝樓道代步器。

現(xiàn)有樓道代步器，包括沿樓道布置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有踏板，踏板在電機的帶動下沿導(dǎo)軌移動?，F(xiàn)有踏板上沒有設(shè)置任何的安全監(jiān)測設(shè)置，只要方向控制開關(guān)按下，電機便帶動踏板移動；不管踏板上的人是否在在安全區(qū)。只有當(dāng)方向控制開關(guān)斷開后，電機才會停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)老人使用這種代步器會非常的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種一種踏板站位警示系統(tǒng)及方法、樓道代步器及控制方法，該踏板和樓道代步器能夠檢測老人是否站在安全區(qū)域，以保證老人安全的情況下，進(jìn)行電梯運行。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種踏板站位警示系統(tǒng)，所述踏板板面被分割成中央安全區(qū)和外部危險區(qū)，所述中央安全區(qū)和外部危險區(qū)對應(yīng)設(shè)置有安全區(qū)壓力檢測單元和危險區(qū)壓力檢測單元；所述安全區(qū)壓力檢測單元和危險區(qū)壓力檢測單元分別由若干安全區(qū)壓力檢測傳感器和若干危險區(qū)壓力檢測傳感器構(gòu)成；所述中央安全區(qū)和外部危險區(qū)被分割成若干單元格，各區(qū)域的單元格對應(yīng)設(shè)置各壓力檢測單元中的一個壓力傳感器；

所述安全區(qū)壓力檢測單元與安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器相連；所述危險區(qū)壓力檢測單元與危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器相連；所述安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器連接至控制器；所述控制器內(nèi)設(shè)置有累加模塊、計時模塊和比較模塊；所述控制器上還連接有報警模塊。

進(jìn)一步的，所述報警模塊包括報警指示燈和報警喇叭，所述報警指示燈和報警喇叭與控制器相連。

一種踏板站位警示方法，它包括如下步驟：

步驟1：當(dāng)人站在踏板上后，安全區(qū)壓力檢測傳感器和/或危險區(qū)壓力檢測傳感器檢測踏板被壓處的壓力值，當(dāng)其檢測到的壓力值大于等于安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器的觸發(fā)值p時，安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器分別對檢測到壓力值大于等于p的安全區(qū)壓力傳感器和危險區(qū)壓力傳感器的個數(shù)進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)值為a1和w1;

步驟2：控制器接收計數(shù)值a1和w1，其內(nèi)的累加模塊對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行累加，累加值為l；

步驟3：當(dāng)累加值l不變時，控制器內(nèi)的計時模塊開始計時，當(dāng)計時值t≥t時，控制器內(nèi)的比較模塊對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行比較；

步驟4：若a1≥w1，則人所站踏板區(qū)域安全，繼續(xù)重復(fù)步驟1至4；若a1＜w1則，進(jìn)入步驟5；

步驟5：若a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發(fā)出語音報警信號，提示人站在踏板的中央；

步驟6：重復(fù)步驟1至5。

進(jìn)一步的，步驟3中，當(dāng)累加值l有變化，則計時模塊重新開始計時。

一種樓道代步器，它包括上述權(quán)踏板站位警示系統(tǒng)，其特征在于：它包括沿樓道布置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)沿其長度方向布置的絲桿，所述絲桿上匹配有半螺母，其中設(shè)于導(dǎo)軌外的踏板與半螺母連接，所述絲桿的端部連接電機，所述電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，使半螺母帶動踏板相對于導(dǎo)軌運動；

所述踏板站位警示系統(tǒng)的控制器上還連接有方向控制開關(guān)和電機，所述方向控制開關(guān)用于控制電機的正反轉(zhuǎn)。

一種樓道代步器控制方法，它包括如下步驟；

步驟1：安全區(qū)壓力檢測傳感器和/或危險區(qū)壓力檢測傳感器檢測踏板被壓處的壓力值，當(dāng)其檢測到的壓力值大于等于安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器的觸發(fā)值p時，安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器分別對檢測到壓力值大于等于p的安全區(qū)壓力傳感器和危險區(qū)壓力傳感器的個數(shù)進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)值為a1和w1;

步驟2：控制器接收計數(shù)值a1和w1，其內(nèi)的累加模塊對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行累加，累加值為l；

步驟3：當(dāng)累加值l=0時，此時按下方向控制開關(guān)，控制器無法控制電機轉(zhuǎn)動，重復(fù)步驟1至2；

當(dāng)累加值l＞0時，進(jìn)入步驟4；

步驟4：當(dāng)累加值l不變時，控制器內(nèi)的計時模塊開始計時，當(dāng)計時值t≥t時，控制器內(nèi)的比較模塊對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行比較；

步驟5：若a1≥w1，則人所站踏板區(qū)域安全，此時按下方向控制開關(guān)，控制器控制電機轉(zhuǎn)動，踏板沿導(dǎo)軌移動；若a1＜w1則，進(jìn)入步驟6；

步驟6：若a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發(fā)出語音報警信號，提示人站在踏板的中央，此時按下方向控制開關(guān)，控制器無法控制電機轉(zhuǎn)動，重復(fù)步驟1至5。

進(jìn)一步的，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)累加值l=0時，控制器控制電機停止轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發(fā)出語音報警信號，提示人站在踏板的中央，同時控制器控制電機停止轉(zhuǎn)不動。

進(jìn)一步的，步驟4中，當(dāng)累加值l有變化，則計時模塊重新開始計時。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

踏板站位警示系統(tǒng)通過壓力傳感器的個數(shù)，間接測量人在踏板上安全區(qū)與危險區(qū)的面積比，進(jìn)而判斷人是否處于踏板的安全區(qū)，保證了老人安全的站在踏板上。

本發(fā)明的代步器，應(yīng)用踏板站位警示系統(tǒng)，只有人安全的站在踏板的安全區(qū)域時，樓道代步器才工作，保證了代步器的穩(wěn)定運行。

同時，本發(fā)明采用半螺母代替絲桿傳動中的全螺母，當(dāng)螺母和絲桿上的螺紋損壞時，便于直接將半螺母從絲桿上取下，便于檢修。同時，本發(fā)明的樓道代步器結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省樓道占用空間，便于推廣和使用。

附圖說明

圖1是踏板站位警示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是樓道代步器的左視圖；

圖3是樓道代步器的主視圖;

圖4是本發(fā)明踏板區(qū)域劃分示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1:

本發(fā)明公開了一種踏板站位警示系統(tǒng)，所述踏板5板面被分割成中央安全區(qū)和外部危險區(qū)，所述中央安全區(qū)和外部危險區(qū)對應(yīng)設(shè)置有安全區(qū)壓力檢測單元和危險區(qū)壓力檢測單元；所述安全區(qū)壓力檢測單元和危險區(qū)壓力檢測單元分別由若干安全區(qū)壓力檢測傳感器和若干危險區(qū)壓力檢測傳感器構(gòu)成；所述中央安全區(qū)和外部危險區(qū)被分割成若干單元格，各區(qū)域的單元格對應(yīng)設(shè)置各壓力檢測單元中的一個壓力傳感器；

所述安全區(qū)壓力檢測單元與安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器相連；所述危險區(qū)壓力檢測單元與危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器相連；所述安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器用于計數(shù)安全區(qū)壓力傳感器的個數(shù)，所述危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器用于計數(shù)危險區(qū)壓力傳感器的個數(shù)；

所述安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器連接至控制器；

所述控制器內(nèi)設(shè)置有累加模塊、計時模塊和比較模塊；

所述累加模塊用于累加安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器的計數(shù)值；

計時模塊用于計時累加模塊中的累加值恒定不變的時間；

比較模塊用于比較安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器中的技術(shù)值；

所述控制器上還連接有報警模塊，當(dāng)老人沒有站在安全區(qū)時，報警模塊報警。

所述報警模塊包括報警指示燈和報警喇叭，所述報警指示燈和報警喇叭與控制器相連。

所述主控器上還連接有電源，該電源為各傳感器、報警模塊、各計數(shù)器和主控器供電。

一種踏板站位警示方法，它包括如下步驟：

步驟1：當(dāng)人站在踏板5上后，安全區(qū)壓力檢測傳感器和/或危險區(qū)壓力檢測傳感器檢測踏板5被壓處的壓力值，當(dāng)其檢測到的壓力值大于等于安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器的觸發(fā)值p時，安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器分別對檢測到壓力值大于等于p的安全區(qū)壓力傳感器和危險區(qū)壓力傳感器的個數(shù)進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)值為a1和w1;

步驟2：控制器接收計數(shù)值a1和w1，其內(nèi)的累加模塊對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行累加，累加值為l；

步驟3：當(dāng)累加值l不變時，控制器內(nèi)的計時模塊開始計時，當(dāng)計時值t≥t時，控制器內(nèi)的比較模塊對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行比較；

步驟4：若a1≥w1，則人所站踏板5區(qū)域安全，繼續(xù)重復(fù)步驟1至3；若a1＜w1則，進(jìn)入步驟5；

步驟5：若a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發(fā)出語音報警信號，提示人站在踏板5的中央；

步驟6：重復(fù)步驟1至5。

步驟3中，當(dāng)累加值l有變化，則計時模塊重新開始計時。

本發(fā)明在踏板5的中央和外圍設(shè)置壓力傳感器，通過壓力傳感器來定位人在踏板5上的位置，判斷其站位區(qū)域是否安全。踏板5上單元格劃分的越多，傳感器設(shè)置的數(shù)量越多，則人的站位區(qū)是否安全判斷的越準(zhǔn)確。通過比較安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器的計時值a1和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器的計數(shù)值w1，間接比較了人腳踩在踏板5上安全區(qū)域和危險區(qū)域的面積。若安全區(qū)域的面積（計數(shù)值a1）大于危險區(qū)域的面積（計數(shù)值w1），則人在踏板5上安全。

在步驟2和3中對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行累加，并讓累加值l保持一定時間后才開始比較a1和w1，是為了保證人的兩只腳都站在踏板5上，保證人已站穩(wěn)。在站穩(wěn)的情況下做出判斷，才能夠確保人是否真的處于安全區(qū)，提高系統(tǒng)報警的準(zhǔn)確性。

實施例2

本發(fā)明公開了一種樓道代步器，它包括上述踏板站位警示系統(tǒng)，它包括沿樓道布置的導(dǎo)軌1，所述導(dǎo)軌1內(nèi)設(shè)沿其長度方向布置的絲桿9，所述絲桿9上匹配有半螺母8，其中設(shè)于導(dǎo)軌1外的踏板5與半螺母8連接，所述絲桿9的端部連接電機，所述電機驅(qū)動絲桿9轉(zhuǎn)動，使半螺母8帶動踏板5相對于導(dǎo)軌1運動；

所述踏板站位警示系統(tǒng)的控制器上還連接有方向控制開關(guān)和電機，所述方向控制開關(guān)用于控制電機的正反轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有的代步器采用絲桿9傳動，絲桿9上設(shè)置的是全螺母，而本方案采用半螺母8替代現(xiàn)有的全螺母，當(dāng)絲桿9和半螺母8上的螺紋損壞時，半螺母8可以直接從絲桿9上取下；不會像全螺母一樣，先將全螺母旋到絲桿9一端后才能將全螺母取下；全螺母螺紋損壞后，是沒辦法在絲桿9上移動的，而半螺母8不會因螺紋損壞后而導(dǎo)致半螺母8不能在絲桿9上旋轉(zhuǎn)以至于半螺母8不能從絲桿9上取下。

同時，踏板站位警示系統(tǒng)應(yīng)用到本發(fā)明中的樓道代步器上，能夠確保老人站在安全區(qū)域，樓道代步器才運行。

所述導(dǎo)軌1靠近踏板5一側(cè)設(shè)有位移口，所述位移口沿導(dǎo)軌1長度方向設(shè)置；所述半螺母8在導(dǎo)軌1內(nèi)匹配于絲桿9上，其中半螺母8的開口朝向遠(yuǎn)離位移口的方向，所述半螺母8與踏板5之間的連接件3穿過位移口。

所述導(dǎo)軌1上設(shè)有沿其長度方向的滑槽4，所述滑槽4與位移口平行布置，所述滑槽4內(nèi)匹配有相對滑動的滑塊2，所述滑塊2連接于半螺母8和/或踏板5。

現(xiàn)有的樓道代步器中，踏板5設(shè)置在導(dǎo)軌1上，導(dǎo)軌1上下兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)輪，使上下兩側(cè)的導(dǎo)輪夾緊導(dǎo)軌1，導(dǎo)輪設(shè)置在踏板5上，踏板5通過導(dǎo)向輪設(shè)置在導(dǎo)軌1上并沿導(dǎo)軌1移動。傳動機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌1外，傳動機構(gòu)帶動踏板5移動。這種安裝方式，結(jié)構(gòu)不緊湊，浪費空間，且安裝不方便；若導(dǎo)軌1數(shù)量增加，導(dǎo)輪的數(shù)量也隨之增加，不便于安裝；傳動機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌1外，占用樓道空間，結(jié)構(gòu)不緊湊。

而本發(fā)明，將傳動機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌1內(nèi)，避免傳動機構(gòu)在導(dǎo)軌1外占用樓道空間，使整個樓道代步器更加緊湊。

踏板5通過導(dǎo)軌1滑槽4內(nèi)的滑塊2安裝在導(dǎo)軌1上，安裝方便，不必要像安裝導(dǎo)向輪一樣，必須保證導(dǎo)向輪加緊導(dǎo)軌1，然后才能將踏板5與導(dǎo)向輪連接。

所述半螺母8的外輪廓與導(dǎo)軌1內(nèi)壁接觸，所述連接件3將半螺母8的外輪廓與踏板5連接，所述滑槽4設(shè)于導(dǎo)軌1靠近踏板5的壁上，所述滑塊2與踏板5連接。

在所述導(dǎo)軌1內(nèi)壁與半螺母8接觸的區(qū)域設(shè)有導(dǎo)向條7，所述導(dǎo)向條7與位移口平行布置；所述半螺母8的外輪廓上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向條7匹配于導(dǎo)向槽相對滑動。

或在所述導(dǎo)軌1內(nèi)壁與半螺母8接觸的區(qū)域設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與位移口平行布置；所述半螺母8的外輪廓上設(shè)有導(dǎo)向條7，所述導(dǎo)向條7匹配于導(dǎo)向槽相對滑動。

由于上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向條7和導(dǎo)向槽的存在，能夠保證半螺母8在導(dǎo)軌1內(nèi)穩(wěn)定運行，不會使半螺母8從導(dǎo)軌1開口處滑出。

所述半螺母8的外輪廓與導(dǎo)軌1內(nèi)壁接觸，所述導(dǎo)軌1內(nèi)壁與半螺母8接觸的區(qū)域設(shè)有滑槽4，所述滑槽4與位移口平行布置；所述滑塊2固設(shè)于半螺母8上；所述連接部設(shè)為連接件3，所述連接件3將半螺母8的外輪廓與踏板5連接。

所述滑槽4的底部寬度大于滑槽4的開口寬度,所述滑塊2置于滑槽4內(nèi)與滑槽4相匹配。

由于上述結(jié)構(gòu)，滑槽4的底部寬度大于滑槽4的開口寬度,能夠避免滑塊2從滑槽4開口處滑出。避免踏板5從導(dǎo)軌11上脫落。

所述滑槽4的底部至滑槽4的開口之間設(shè)為斜面，使所述滑槽4的截面呈梯形結(jié)構(gòu)；所述滑塊2與滑槽4相匹配，使滑塊2的截面呈梯形結(jié)構(gòu)。

或所述滑槽4的截面呈“t”形或“十”字形結(jié)構(gòu)，所述滑塊2與滑槽4相匹配，使滑塊2的截面呈“t”形或“十”字形結(jié)構(gòu)。

所述導(dǎo)軌11凹槽的頂面和/或底面設(shè)置有設(shè)置有導(dǎo)向槽或?qū)驐l7。由于上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向條和導(dǎo)向槽的存在，能夠保證半螺母在導(dǎo)軌內(nèi)穩(wěn)定運行，不會使半螺母從導(dǎo)軌開口處滑出

所述導(dǎo)軌1的位移口處設(shè)有密封件6，所述密封件6為橡膠密封條或蓋板。

由于上述結(jié)構(gòu)，密封件6將傳動機構(gòu)密封在導(dǎo)軌1內(nèi)，避免導(dǎo)軌1內(nèi)進(jìn)灰和其他雜物，當(dāng)傳動機構(gòu)損壞時，拆開密封件6，便可將傳動機構(gòu)從導(dǎo)軌1內(nèi)取出，方便維護(hù)。

所述導(dǎo)軌1內(nèi)設(shè)一根或多根絲桿9，其中每根絲桿9上匹配有一個或多個半螺母8，其中所有的半螺母8均與踏板5相連。

所述導(dǎo)軌1橫截面呈“u”形、“c”形、或“凹”字形。同時絲桿9上的半螺母8的形狀與導(dǎo)軌1截面形狀相匹配。

一種樓道代步器控制方法，它包括如下步驟；

步驟1：安全區(qū)壓力檢測傳感器和/或危險區(qū)壓力檢測傳感器檢測踏板5被壓處的壓力值，當(dāng)其檢測到的壓力值大于等于安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器的觸發(fā)值p時，安全區(qū)壓力傳感器計數(shù)器和危險區(qū)壓力傳感器計數(shù)器分別對檢測到壓力值大于等于p的安全區(qū)壓力傳感器和危險區(qū)壓力傳感器的個數(shù)進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)值為a1和w1;

步驟2：控制器接收計數(shù)值a1和w1，其內(nèi)的累加模塊對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行累加，累加值為l；

步驟3：當(dāng)累加值l=0時，此時按下方向控制開關(guān)，控制器無法控制電機轉(zhuǎn)動，重復(fù)步驟1至2；

當(dāng)累加值l＞0時，進(jìn)入步驟4；

步驟4：當(dāng)累加值l不變時，控制器內(nèi)的計時模塊開始計時，當(dāng)計時值t≥t時，控制器內(nèi)的比較模塊對計數(shù)值a1和w1進(jìn)行比較；

步驟5：若a1≥w1，則人所站踏板5區(qū)域安全，此時按下方向控制開關(guān)，控制器控制電機轉(zhuǎn)動，踏板5沿導(dǎo)軌1移動；若a1＜w1則，進(jìn)入步驟6；

步驟6：若a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發(fā)出語音報警信號，提示人站在踏板5的中央，此時按下方向控制開關(guān)，控制器無法控制電機轉(zhuǎn)動，重復(fù)步驟1至5。

當(dāng)電機轉(zhuǎn)動過程中，即踏板5沿導(dǎo)軌1移動時，當(dāng)累加值l=0時，控制器控制電機停止轉(zhuǎn)動。避免人從踏板5上跳下，踏板5空載運行而傷人。

當(dāng)電機轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發(fā)出語音報警信號，提示人站在踏板5的中央，同時控制器控制電機停止轉(zhuǎn)不動。

步驟4中，當(dāng)累加值l有變化，則計時模塊重新開始計時。

本發(fā)明，通過踏板5的安全狀態(tài)來控制電機的轉(zhuǎn)動，只有當(dāng)人站在踏板5上的安全區(qū)時，樓道代步器才開始工作；若人沒有在安全區(qū)域或踏板5控制的情況下，樓道代步器是不會工作的。這種方式提高了樓道電梯運行的穩(wěn)定性，避免傷人。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。