本發(fā)明涉及電梯制動(dòng)機(jī)械制作技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、電梯可靠性高、安全性高的開門防溜梯雙向安全鉗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物，服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，垂直升降電梯具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間，轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物，隨著近年來電梯的不斷發(fā)展，電梯安全事故也時(shí)有發(fā)生，因開門溜梯，制動(dòng)力不夠?qū)е罗I廂意外移動(dòng)造成人員剪切或墜入電梯井道的事件多次出現(xiàn)，嚴(yán)重影響到人民日常生活，許多人患上電梯恐懼癥。

目前，電梯的結(jié)構(gòu)一般都是主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成，其中的安全鉗的主要功能是為了防止電梯上行或下行過快，發(fā)生事故，在轎廂超速時(shí)，在電梯井道中設(shè)置的限速器動(dòng)作帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，夾持軌道制停轎廂，其一般會(huì)在下梁的兩頭安裝安全鉗，但是無法實(shí)現(xiàn)防止開門溜梯及電控和機(jī)械的同時(shí)控制，無法實(shí)時(shí)的檢測(cè)安全鉗的性能，只能在電梯維保時(shí)才能檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、電梯可靠性高、安全性高的開門防溜梯雙向安全鉗系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種開門防溜梯雙向安全鉗系統(tǒng)，設(shè)有基板，其特征在于基板的中心部設(shè)有中心圓孔，基板的上下兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有兩組卡件，所述的每組卡件由左右對(duì)稱的兩個(gè)楔柱組成，楔柱與基板相連接，楔柱的內(nèi)側(cè)面設(shè)有傾斜的楔面，四個(gè)帶有楔面的楔柱和基板之間形成中間寬兩端窄的保護(hù)槽腔，所述的保護(hù)槽腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡緊裝置，驅(qū)動(dòng)卡緊裝置由穿過基板圓孔的中心轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)直線位移件和兩個(gè)楔塊組成，所述的中心轉(zhuǎn)軸的上下兩側(cè)設(shè)有呈中心對(duì)稱并沿著基板左右方向直線運(yùn)動(dòng)的直線位移件，所述的直線位移件由移動(dòng)桿和卡接桿組成，所述的移動(dòng)桿的端部與卡接桿垂直，所述的中心轉(zhuǎn)軸的一端穿過基板的中心圓孔與曲柄相連接，中心轉(zhuǎn)軸的另一端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與直線位移件相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)控制兩個(gè)直線位移件同時(shí)向內(nèi)側(cè)或者外側(cè)直線移動(dòng)，所述的兩個(gè)直線位移件中的兩個(gè)卡接桿之間的保護(hù)槽腔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱放置的楔塊，所述的楔塊的兩端分別設(shè)有與楔柱的楔面相配合的滑動(dòng)楔面，兩個(gè)楔塊置于保護(hù)槽腔內(nèi)并卡接在導(dǎo)軌的兩側(cè)，曲柄帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)楔塊的卡緊和松弛。

本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)齒盤和齒條組成，所述的驅(qū)動(dòng)齒盤位于中心轉(zhuǎn)軸的上方，齒條位于直線位移件中移動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)齒盤上的外齒與移動(dòng)桿上的齒條相嚙合，通過中心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)齒條的移動(dòng)，最終帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由連桿和連接柱組成，所述的連桿的兩端分別設(shè)有滑槽，所述的連桿中部與中心轉(zhuǎn)軸的上方相連接，連桿的兩端的滑槽分別與直線位移件中的移動(dòng)桿上設(shè)有的連接柱滑動(dòng)相連接，通過中心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由連桿和弧形槽組成，所述的連桿的兩端設(shè)有與弧形槽配合的弧形臺(tái)，弧形槽位于直線位移件中移動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)面，弧形槽的兩側(cè)的移動(dòng)桿上分別設(shè)有外擴(kuò)的連桿移動(dòng)腔，通過中心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的楔塊與直線位移件中的卡接桿之間設(shè)有滑塊，所述的滑塊的動(dòng)端與卡接桿相連接，滑塊的定端與楔塊中部相連接，防止楔塊與卡接桿之間硬性連接，降低實(shí)用壽命。

本發(fā)明所述的滑塊的定端與動(dòng)端之間設(shè)有回中彈簧，回中彈簧的兩端分別與滑塊的動(dòng)端和定端相連接，保證卡接桿始終在楔塊的中間位置，防止楔塊被卡緊。

本發(fā)明所述的基板上的中心圓孔的周圍設(shè)有條形凹槽，所述的直線位移件中的移動(dòng)桿位于條形凹槽的上方，便于直線位移件的直線運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的楔塊設(shè)為磁性楔塊，磁性楔塊通過磁力吸附在導(dǎo)軌上。

本發(fā)明所述的穿過中心圓孔的中心轉(zhuǎn)軸與多個(gè)曲柄相連接，所述的曲柄分別與電梯的限速器鋼絲繩、電磁執(zhí)行器和轎門機(jī)械鉸鏈機(jī)構(gòu)相連接，實(shí)現(xiàn)多方位的制動(dòng)，保證安全性。

本發(fā)明所述的兩個(gè)楔塊上分別設(shè)有一個(gè)電極或微動(dòng)開關(guān)，兩個(gè)電極或微動(dòng)開關(guān)分別經(jīng)導(dǎo)線與監(jiān)測(cè)顯示裝置和外部電源相連接，可隨時(shí)監(jiān)測(cè)每次開門或止動(dòng)，帶有電極的磁性楔塊是否吸附到導(dǎo)軌上。

本發(fā)明所述的基板的左端和右端分別設(shè)有行程開關(guān)，通過行程開關(guān)就可知電梯的轎廂是向上卡柱還是向下卡柱，便于維護(hù)人員恢復(fù)電梯的運(yùn)行，同時(shí)斷開電梯的安全回路。

本發(fā)明所述的轎廂上設(shè)有測(cè)速傳感器，測(cè)速傳感器通過控制器與曲柄相連接，通過測(cè)速傳感器將速度信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制曲柄驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)楔塊運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)該安全鉗系統(tǒng)的單獨(dú)工作。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，通過電梯的限速器鋼絲繩、電磁執(zhí)行器和轎門機(jī)械鉸鏈機(jī)構(gòu)控制曲柄的運(yùn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)楔塊的卡緊和松弛，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電梯的開門制動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、電梯可靠性高、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的帶有第一種形式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中組合結(jié)構(gòu)圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的實(shí)用狀態(tài)圖。

圖5是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種形式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三種形式結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

如附圖所示，一種開門防溜梯雙向安全鉗系統(tǒng)，設(shè)有基板1，其特征在于基板1的中心部設(shè)有中心圓孔2，基板1的上下兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有兩組卡件，所述的每組卡件由左右對(duì)稱的兩個(gè)楔柱3組成，楔柱3與基板1相連接，楔柱3的內(nèi)側(cè)面設(shè)有傾斜的楔面4，四個(gè)帶有楔面4的楔柱3和基板1之間形成中間寬兩端窄的保護(hù)槽腔5，所述的保護(hù)槽腔5內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡緊裝置，驅(qū)動(dòng)卡緊裝置由穿過基板圓孔的中心轉(zhuǎn)軸6、兩個(gè)直線位移件和兩個(gè)楔塊7組成，所述的中心轉(zhuǎn)軸6的上下兩側(cè)設(shè)有呈中心對(duì)稱并沿著基板1左右方向直線運(yùn)動(dòng)的直線位移件，所述的直線位移件由移動(dòng)桿8和卡接桿9組成，所述的移動(dòng)桿8的端部與卡接桿9垂直，所述的中心轉(zhuǎn)軸6的一端穿過基板1的中心圓孔2與曲柄19相連接，中心轉(zhuǎn)軸6的另一端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與直線位移件相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)控制兩個(gè)直線位移件同時(shí)向內(nèi)側(cè)或者外側(cè)直線移動(dòng)，所述的兩個(gè)直線位移件中的兩個(gè)卡接桿9之間的保護(hù)槽腔5內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱放置的楔塊7，所述的楔塊7的兩端分別設(shè)有與楔柱3的楔面4相配合的滑動(dòng)楔面，兩個(gè)楔塊7置于保護(hù)槽腔4內(nèi)并卡接在導(dǎo)軌的兩側(cè)，曲柄19帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)楔塊7的卡緊和松弛，所述的楔塊7與直線位移件中的卡接桿9之間設(shè)有滑塊10，所述的滑塊10的動(dòng)端與卡接桿9相連接，滑塊10的定端與楔塊7中部相連接，防止楔塊7與卡接桿9之間硬性連接，降低實(shí)用壽命，所述的滑塊的定端與動(dòng)端之間設(shè)有回中彈簧，回中彈簧的兩端分別與滑塊10的動(dòng)端和定端相連接，保證卡接桿9始終在楔塊7的中間位置，防止楔塊7被卡緊，所述的基板1上的中心圓孔2的周圍設(shè)有條形凹槽11，所述的直線位移件中的移動(dòng)桿8位于條形凹槽11的上方，便于直線位移件的直線運(yùn)動(dòng)，所述的楔塊7設(shè)為磁性楔塊，磁性楔塊通過磁力吸附在導(dǎo)軌上，所述的穿過中心圓孔2的中心轉(zhuǎn)軸6與多個(gè)曲柄相連接，所述的曲柄19分別與電梯的限速器鋼絲繩、電磁執(zhí)行器和轎門機(jī)械鉸鏈機(jī)構(gòu)相連接，實(shí)現(xiàn)多方位的制動(dòng)，保證安全性，所述的兩個(gè)楔塊7上分別設(shè)有一個(gè)電極或微動(dòng)開關(guān)，兩個(gè)電極或微動(dòng)開關(guān)分別經(jīng)導(dǎo)線與監(jiān)測(cè)顯示裝置和外部電源相連接，可隨時(shí)監(jiān)測(cè)每次開門或止動(dòng)，帶有電極的磁性楔塊是否吸附到導(dǎo)軌上，所述的基板1的左端和右端分別設(shè)有行程開關(guān)，通過行程開關(guān)就可知電梯的轎廂是向上卡柱還是向下卡柱，便于維護(hù)人員恢復(fù)電梯的運(yùn)行，同時(shí)斷開電梯的安全回路，所述的轎廂上設(shè)有測(cè)速傳感器，測(cè)速傳感器通過控制器與曲柄19相連接，通過測(cè)速傳感器將速度信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制曲柄驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)楔塊7運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)該安全鉗系統(tǒng)的單獨(dú)工作。

本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過多種形式對(duì)直線位移件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中三種形式如下：（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)齒盤12和齒條13組成，所述的驅(qū)動(dòng)齒盤12位于中心轉(zhuǎn)軸6的上方，齒條13位于直線位移件中移動(dòng)桿8的內(nèi)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)齒盤12上的外齒與移動(dòng)桿8上的齒條13相嚙合，通過中心轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒盤12的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)齒條13的移動(dòng)，最終帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)；（2）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由連桿14和連接柱15組成，所述的連桿14的兩端分別設(shè)有滑槽16，所述的連桿14中部與中心轉(zhuǎn)軸6的上方相連接，連桿14的兩端的滑槽16分別與直線位移件中的移動(dòng)桿8上設(shè)有的連接柱15滑動(dòng)相連接，通過中心轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)連桿14的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)；（3）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由連桿和弧形槽17組成，所述的連桿的兩端設(shè)有與弧形槽17配合的弧形臺(tái)，弧形槽17位于直線位移件中移動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)面，弧形槽17的兩側(cè)的移動(dòng)桿8上分別設(shè)有外擴(kuò)的連桿移動(dòng)腔18，通過中心轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)連桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明在實(shí)際操作中不限于上述三種驅(qū)動(dòng)形式。

本發(fā)明在使用時(shí)，首先將該雙向安全鉗的兩個(gè)楔塊7卡接在電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)，安全鉗系統(tǒng)中的曲柄19分別與電梯的限速器鋼絲繩、電磁執(zhí)行器和轎門機(jī)械鉸鏈機(jī)構(gòu)相連接，當(dāng)電梯門打開時(shí)，通過電梯門兩端的鉸鏈機(jī)構(gòu)，推動(dòng)安全鉗的曲柄19，曲柄19帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，中心轉(zhuǎn)軸6通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條直線位移件相互錯(cuò)開內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)，兩條直線位移件的卡接桿9帶動(dòng)楔塊7向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)而使楔塊7夾緊導(dǎo)軌，由于楔塊7上帶有磁性，楔塊7經(jīng)磁力吸附在導(dǎo)軌上，由于卡接桿9與楔塊7之間設(shè)有滑塊10，可以緩解楔塊7與卡接桿9之間的硬性連接，在電梯停止開門的時(shí)候，人進(jìn)入電梯的轎廂內(nèi)存在一個(gè)向下壓的力，人走出電梯的轎廂內(nèi)存在一個(gè)向上提起的力，滑塊正好緩解該向下或向上的力，防止楔塊7與卡接桿之間硬性連接的斷裂，滑塊12的動(dòng)端與定端之間設(shè)有回中彈簧，防止楔塊7的兩端被卡緊，使卡接桿9始終在楔塊7的中間位置，在轎門鉸鏈機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)的電磁電梯制動(dòng)器的線圈得電，與曲柄19連接的雙向安全鉗的電磁執(zhí)行器得電，然后推動(dòng)曲柄19，曲柄19帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中心轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條直線位移件相互錯(cuò)開內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)，兩條直線位移件的卡接桿9帶動(dòng)楔塊7向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)而再次使楔塊7夾緊導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)作用，曳引電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電信號(hào)失效，還有電梯門的鉸鏈機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)電梯超速時(shí)，限速器鋼絲繩拉動(dòng)安全鉗的曲柄19帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中心轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條直線位移件相互錯(cuò)開內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)，兩條直線位移件的卡接桿9帶動(dòng)楔塊7向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)而再次使楔塊7夾緊導(dǎo)軌，也實(shí)現(xiàn)了電梯的緊急制動(dòng)，當(dāng)不需要制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)，曲柄帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)，進(jìn)而中心轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條直線位移件相互錯(cuò)開向外運(yùn)動(dòng)，兩條直線位移件的卡接桿9帶動(dòng)楔塊7向外側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)而松開導(dǎo)軌，本發(fā)明中的滑塊、回中彈簧可有郊的解決電梯轎廂門打開時(shí)，溜梯安全鉗在制動(dòng)狀態(tài)電梯轎廂上下乘客時(shí)因鋼絲繩張力發(fā)生變化使轎廂上下浮動(dòng)，可使楔塊保持吸附導(dǎo)軌上不發(fā)生位移，溜梯安全鉗打開時(shí)自動(dòng)使磁性楔塊自動(dòng)回中，給下次保護(hù)時(shí)做好準(zhǔn)備，在保護(hù)狀態(tài)電梯轎廂上下乘客時(shí)因鋼絲繩張力發(fā)生變化使轎廂上下浮動(dòng)，可使楔塊保持吸附導(dǎo)軌上不發(fā)生位移，溜梯保護(hù)器打開時(shí)自動(dòng)使磁性楔塊自動(dòng)回中，給下次保護(hù)時(shí)做好準(zhǔn)備，可以緩解楔塊7與卡接桿9之間的硬性連接，在電梯停止開門的時(shí)候，人進(jìn)入電梯的轎廂內(nèi)存在一個(gè)向下壓的力，人走出電梯的轎廂內(nèi)存在一個(gè)向上提起的力，滑塊正好緩解該向下或向上的力，防止楔塊7與卡接桿之間硬性連接的斷裂，滑塊的主要作用是電梯轎廂上下乘客時(shí)因鋼絲繩張力發(fā)生變化使轎廂上下浮動(dòng)，可使楔塊保持吸附導(dǎo)軌上不發(fā)生位移，楔塊夾緊在導(dǎo)軌上，楔塊是定端，基板楔柱移動(dòng)。電梯轎廂上下乘客時(shí)楔塊與基板上楔柱發(fā)生小量位移，在楔塊離開導(dǎo)軌時(shí)楔塊自動(dòng)回中。當(dāng)基板楔柱移動(dòng)過大時(shí)楔塊與楔柱接觸，基板就被卡在導(dǎo)軌上保護(hù)器起作用，基板安裝在轎廂上這樣轎廂就被卡在導(dǎo)軌上。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，通過電梯的限速器鋼絲繩、電磁執(zhí)行器和轎門機(jī)械鉸鏈機(jī)構(gòu)控制曲柄的運(yùn)動(dòng)，曲柄19帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)直線位移件的運(yùn)動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)楔塊7的卡緊和松弛，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電梯的開門制動(dòng)，本發(fā)明中不限于帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過電梯的限速器鋼絲繩、電磁執(zhí)行器和轎門機(jī)械鉸鏈機(jī)構(gòu)支架直接控制直線位移件的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)楔塊的卡緊和松弛，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、電梯可靠性高、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。