本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品輸送張袋裝置，更具體的說是涉及一種紙尿褲自動包裝機(jī)的包裝袋輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對于現(xiàn)在的紙尿褲生產(chǎn)包裝來說，并沒有一套較好的生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)紙尿褲的有序自動輸送，然后完成裝袋、封口、除封口廢料的一系列步驟。因此對大多廠家來說，還是選擇人工或者半自動的方式來實(shí)現(xiàn)紙尿褲的包裝，從而將裝袋、封口、除廢料的步驟分離，由工人來輔助完成銜接工作，這大大的影響了生產(chǎn)的效率，人工的碰觸也不夠衛(wèi)生，質(zhì)量也難以得到保證。其中，包裝袋的輸送和包裝袋袋口張開是比較難以實(shí)現(xiàn)自動化的一道工序，如何實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的流暢輸送并完成張袋，是提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，有效實(shí)現(xiàn)包裝袋的輸送和張袋，可以良好的與其他機(jī)構(gòu)配合，有利于配合實(shí)現(xiàn)整體自動包裝的紙尿褲自動包裝機(jī)的包裝袋輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種紙尿褲自動包裝機(jī)的包裝袋輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶機(jī)構(gòu)和設(shè)置在輸送帶機(jī)構(gòu)側(cè)邊的吸袋機(jī)構(gòu)，輸送帶機(jī)構(gòu)包括呈環(huán)狀運(yùn)行的輸送帶本體、設(shè)置于輸送帶本體上沿輸送方向間隔設(shè)置的若干定位柱組，定位柱組靠近吸袋機(jī)構(gòu)所在側(cè)設(shè)置，定位柱組上套設(shè)包裝袋，輸送帶本體由電機(jī)帶動進(jìn)行額定的動作令定位柱組到達(dá)吸袋機(jī)構(gòu)前方停止，輸送帶機(jī)構(gòu)上與吸袋機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)置有送袋檢測傳感器，當(dāng)送袋檢測傳感器檢測到吸袋機(jī)構(gòu)對應(yīng)處無包裝袋時(shí)啟動電機(jī)輸送下一定位柱組至吸袋機(jī)構(gòu)前方；吸袋機(jī)構(gòu)包括活動支架和設(shè)置于活動支架上的吸袋頭，吸袋頭從活動支架上向上并向前延伸至輸送帶本體上方，當(dāng)活動支架帶動吸袋頭下降時(shí)，由吸袋頭吸住定位柱組上設(shè)置的包裝袋；當(dāng)活動支架帶動吸袋頭上升時(shí)，包裝袋上部袋口被吸袋頭吸起完成包裝袋的開口。

作為一種改進(jìn)，輸送帶本體由多塊輸送板依次鉸接排列成環(huán)形，環(huán)形的輸送板繞于傳動輪上；相鄰輸送板的鉸接處向下設(shè)置形成限位件，傳動輪的周面設(shè)置有與限位件相配合的凹槽，當(dāng)輸送板運(yùn)行至傳動輪處時(shí)，其限位件進(jìn)入凹槽令傳動輪驅(qū)動輸送板旋轉(zhuǎn)。

作為一種改進(jìn)，限位件的整體呈柱形，凹槽呈與限位件相匹配的弧形，凹槽在傳動輪的周面均勻排列。

作為一種改進(jìn)，輸送板上開設(shè)有安裝定位柱組的安裝孔，安裝孔沿輸送板的輸送方向設(shè)置成腰形，定位柱組安裝于其上；定位柱組以兩個單獨(dú)的定位柱本體為一組在輸送板上安裝設(shè)置，兩個定位柱本體安裝于不同輸送板的安裝孔內(nèi)并由安裝孔的腰形調(diào)整間距，令不同組間的距離相適應(yīng)，令兩個單獨(dú)的定位柱本體的距離相適應(yīng)。

作為一種改進(jìn)，輸送帶機(jī)構(gòu)包括側(cè)機(jī)架，側(cè)機(jī)架位于輸送帶本體相對吸袋機(jī)構(gòu)的另一側(cè)并沿輸送帶本體輸送方向延伸設(shè)置，該側(cè)機(jī)架向外傾斜設(shè)置并且在吸袋機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)置的送袋檢測傳感器。

作為一種改進(jìn)，輸送帶機(jī)構(gòu)上設(shè)置有物料檢測傳感器，其位于輸送帶本體的側(cè)邊檢測由輸入端輸送過來的定位柱組上是否有包裝袋；吸袋頭上設(shè)置有開袋檢測傳感器，開袋檢測傳感器在吸袋頭上升時(shí)檢測袋口是否被正常吸住上升打開。

作為一種改進(jìn)，活動支架可上下滑動的設(shè)置在一滑軌上，活動支架包括向兩側(cè)延伸的安裝架，兩側(cè)的安裝架各設(shè)置一吸袋頭，滑軌與活動支架的中部連接配合；吸袋頭包括吸口和延伸管，延伸管設(shè)置在安裝架上并整體向上延伸后向前延伸成“l(fā)”形，吸口設(shè)置在延伸管上部的遠(yuǎn)端。

作為一種改進(jìn)，吸袋機(jī)構(gòu)還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、下傳動輪、上傳動輪、傳動帶和定支架，傳動帶繞設(shè)在上傳動輪和下傳動輪上并豎直設(shè)置，下傳動輪連接伺服電機(jī)并與其聯(lián)動，活動支架連接在傳動帶上由傳動帶一側(cè)上下活動時(shí)進(jìn)行升降；伺服電機(jī)安裝在定支架的一側(cè)邊，上傳動輪和下傳動輪位于相對伺服電機(jī)的另一側(cè)，與上傳動輪相對的定支架的另一側(cè)邊設(shè)置一平衡軸架，平衡軸架內(nèi)設(shè)置一可旋轉(zhuǎn)的平衡軸并由平衡軸連接上傳動輪。

作為一種改進(jìn)，還包括與包裝袋輸送機(jī)構(gòu)配合的張袋送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括第三軌道和設(shè)置在第三軌道上可上下活動的推板；張袋送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)板和設(shè)置在下部的下板，側(cè)板和下板可活動的設(shè)置于機(jī)架上，側(cè)板和下板定位由推板從前序工序推送過來的紙尿褲，側(cè)板和下板的活動帶動紙尿褲向前輸送，側(cè)板的前部可伸入前方由吸袋機(jī)構(gòu)打開的包裝袋中進(jìn)行側(cè)邊張袋，由推板推送側(cè)板處的紙尿褲進(jìn)入包裝袋，之后由側(cè)板和推板繼續(xù)向前輸送紙尿褲至后序工序。

作為一種改進(jìn)，推料機(jī)構(gòu)還包括滑動架、推料氣缸和擺動架，滑動架可滑移設(shè)置于第三軌道上，推料氣缸和擺動架分別鉸接于滑動架上，推料氣缸的活塞桿鉸接于擺動架上，左右兩組擺動架的中部相向延伸后下部設(shè)置推板，由推料氣缸活塞桿的動作控制擺動架的旋轉(zhuǎn)令推板上下活動；第三軌道和推板均為兩組，兩組第三軌道和推板平行設(shè)置，當(dāng)其中一組推板在下方沿第三軌道活動時(shí)，另一組推板在上方收起令兩組推板互不干擾；兩組第三軌道對應(yīng)設(shè)置兩組傳動帶，兩組傳動帶通過一第一伺服電機(jī)同步帶動，傳動帶于傳動軸上形成環(huán)形，兩組滑動架分別連接于各自對應(yīng)側(cè)傳動帶的環(huán)形下段和環(huán)形上段，當(dāng)兩組傳動帶同步運(yùn)動時(shí)兩組滑動架運(yùn)動方向相反；

側(cè)板和下板為左右兩組并形成兩側(cè)對稱的“l(fā)”形，張袋送料機(jī)構(gòu)還包括滑軌、滑塊和第二螺桿，滑塊可滑動的設(shè)置于滑軌上并由第二伺服電機(jī)驅(qū)動，兩側(cè)的下板可滑動的設(shè)置于滑塊上，滑塊上設(shè)置第二螺桿，下板上設(shè)置相反旋向的螺母與第二螺桿配合；側(cè)板的出口端具有延伸于下板之外的插入部，插入部的高度呈向著端部上下兩側(cè)逐漸減小設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：由輸送帶機(jī)構(gòu)和吸袋機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行輸送包裝袋以及對包裝袋進(jìn)行開口，便于在輸送帶機(jī)構(gòu)的某一位置的兩側(cè)垂直設(shè)置紙尿褲輸送機(jī)構(gòu)和封切機(jī)構(gòu)，紙尿褲輸送機(jī)構(gòu)和封切機(jī)構(gòu)的位置與吸袋機(jī)構(gòu)對應(yīng)，在包裝袋輸送至吸袋機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置時(shí)停止，吸袋機(jī)構(gòu)完成開袋，可以由紙尿褲輸送機(jī)構(gòu)輸送紙尿褲至包裝袋口并由推送機(jī)構(gòu)將推入包裝袋，紙尿褲輸送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)繼續(xù)推送裝有紙尿褲的包裝袋令包裝袋脫離定位柱組，將包裝袋推至封切機(jī)構(gòu)進(jìn)行封切；可以有效的實(shí)現(xiàn)紙尿褲自動包裝機(jī)整體的自動化加工，提高加工效率和加工質(zhì)量。輸送帶本體的自動化動作通過一送袋檢測傳感器控制，可以在無包裝袋時(shí)啟動輸送帶輸送下一組包裝袋，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)；輸入端的包裝袋可以通過機(jī)械手設(shè)置于定位柱組處或者由調(diào)試的工作人員放置，滿足不同的使用需要。輸送帶機(jī)構(gòu)和吸袋機(jī)構(gòu)的布置方式也良好的利用了空間，輸送紙尿褲和輸送包裝袋互不干擾，可分別調(diào)試，方便工作人員監(jiān)視和檢修。

附圖說明

圖1為本發(fā)明包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的輸送帶機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明包裝袋輸送機(jī)構(gòu)局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4為本發(fā)明包裝袋輸送機(jī)構(gòu)局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5為本發(fā)明的紙尿褲自動包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的張袋送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的推料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中a處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖9為本發(fā)明的推料機(jī)構(gòu)的側(cè)面向視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1-9所示，為本發(fā)明紙尿褲自動包裝機(jī)的包裝袋輸送機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括輸送帶機(jī)構(gòu)1和設(shè)置在輸送帶機(jī)構(gòu)1側(cè)邊的吸袋機(jī)構(gòu)2，輸送帶機(jī)構(gòu)1包括呈環(huán)狀運(yùn)行的輸送帶本體11、設(shè)置于輸送帶本體11上沿輸送方向間隔設(shè)置的若干定位柱組12，定位柱組12靠近吸袋機(jī)構(gòu)2所在側(cè)設(shè)置，定位柱組12上套設(shè)包裝袋，輸送帶本體11由電機(jī)帶動進(jìn)行額定的動作令定位柱組12到達(dá)吸袋機(jī)構(gòu)2前方停止，輸送帶機(jī)構(gòu)1上與吸袋機(jī)構(gòu)2對應(yīng)的位置設(shè)置有送袋檢測傳感器13，當(dāng)送袋檢測傳感器13檢測到吸袋機(jī)構(gòu)2對應(yīng)處無包裝袋時(shí)啟動電機(jī)輸送下一定位柱組12至吸袋機(jī)構(gòu)2前方；吸袋機(jī)構(gòu)2包括活動支架21和設(shè)置于活動支架21上的吸袋頭22，吸袋頭22從活動支架21上向上并向前延伸至輸送帶本體11上方，當(dāng)活動支架21帶動吸袋頭22下降時(shí)，由吸袋頭22吸住定位柱組12上設(shè)置的包裝袋；當(dāng)活動支架21帶動吸袋頭22上升時(shí)，包裝袋上部袋口被吸袋頭22吸起完成包裝袋的開口。

本發(fā)明在使用時(shí)，紙尿褲由張袋送料機(jī)構(gòu)3夾持，張袋送料機(jī)構(gòu)3的遠(yuǎn)端設(shè)置包裝袋輸送機(jī)構(gòu)，與張袋送料機(jī)構(gòu)3相對設(shè)置封切包裝機(jī)構(gòu)a；由機(jī)械手或輸送機(jī)構(gòu)或人工在輸送帶本體11入口端的定位柱組12上套設(shè)包裝袋，若干組定位柱組12在輸送帶本體11上調(diào)試成等間距，由電機(jī)帶動輸送帶本體11運(yùn)動額定距離可以令每組定位柱組12準(zhǔn)確到達(dá)吸袋機(jī)構(gòu)2處，每組定位柱組12可以套多個包裝袋，定位柱組12的每個定位柱本體121設(shè)置為上端較大的結(jié)構(gòu)，對應(yīng)的包裝袋兩層套在其上時(shí)，包裝袋袋口上有穿入定位柱本體121的孔，在吸袋頭22吸住包裝袋上袋口后，由活動支架21帶動吸袋頭22上升時(shí)上袋口被拉脫離定位柱本體121，下袋口因上端較大的結(jié)構(gòu)阻擋留在定位柱本體121上，從而包裝袋口張開。此時(shí)包裝袋口并未良好的適應(yīng)紙尿褲的覆蓋面積，由側(cè)板31和下板32的活動令側(cè)板31的遠(yuǎn)端從兩側(cè)插入包裝袋，可以撐開包裝袋令包裝袋產(chǎn)生可以完全適應(yīng)紙尿褲進(jìn)入的通口，推板42推進(jìn)可以將紙尿褲從張袋送料機(jī)構(gòu)3處推入包裝袋中。隨著張袋送料機(jī)構(gòu)3的繼續(xù)推進(jìn)或者推板42的繼續(xù)推進(jìn)可以令包裝袋從定位柱本體121處拉斷令包裝袋脫離并向前輸送進(jìn)入遠(yuǎn)端的封切包裝機(jī)構(gòu)a，封切包裝機(jī)構(gòu)a容納定位住裝有紙尿褲的包裝袋，將張袋送料機(jī)構(gòu)3和推料機(jī)構(gòu)4收回。張袋送料機(jī)構(gòu)3和推料機(jī)構(gòu)4收回后，吸袋機(jī)構(gòu)2對下一包裝袋進(jìn)行吸袋開袋，張袋送料機(jī)構(gòu)3和推料機(jī)構(gòu)4循環(huán)配合工作。每組定位柱組12處可以套上多個包裝袋，每組定位柱組12為一個工位，每個工位可以停留一段時(shí)間供應(yīng)好幾個包裝袋；當(dāng)包裝袋用完時(shí)，送袋檢測傳感器13能夠檢測到?jīng)]有包裝袋了，能夠反饋給電機(jī)驅(qū)動其帶動輸送帶本體11運(yùn)行將下一工位的包裝袋送到吸袋機(jī)構(gòu)2處，繼續(xù)進(jìn)行張袋和送料。本發(fā)明由輸送帶機(jī)構(gòu)1和吸袋機(jī)構(gòu)2配合進(jìn)行輸送包裝袋以及對包裝袋進(jìn)行開口，便于在輸送帶機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)垂直設(shè)置張袋送料機(jī)構(gòu)3和推料機(jī)構(gòu)4，有效的實(shí)現(xiàn)紙尿褲自動包裝機(jī)整體的自動化加工，提高加工效率和加工質(zhì)量。輸送帶本體1的自動化動作通過一送袋檢測傳感器13控制，可以在無包裝袋時(shí)啟動輸送帶輸送下一組包裝袋，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)；輸入端的包裝袋可以通過機(jī)械手設(shè)置于定位柱組處或者由調(diào)試的工作人員放置，滿足不同的使用需要。輸送帶機(jī)構(gòu)1和吸袋機(jī)構(gòu)2的布置方式良好的利用了空間，輸送紙尿褲和輸送包裝袋互不干擾，可分別調(diào)試，方便工作人員監(jiān)視和檢修。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，輸送帶本體11由多塊輸送板111依次鉸接排列成環(huán)形，環(huán)形的輸送板111繞于傳動輪112上；相鄰輸送板111的鉸接處向下設(shè)置形成限位件113，傳動輪112的周面設(shè)置有與限位件113相配合的凹槽114，當(dāng)輸送板111運(yùn)行至傳動輪112處時(shí)，其限位件113進(jìn)入凹槽114令傳動輪112驅(qū)動輸送板111旋轉(zhuǎn)。因電機(jī)是活動額定距離，準(zhǔn)確的輸送帶本體11有包裝袋的定位柱組12到吸袋機(jī)構(gòu)2處，輸送帶本體11的穩(wěn)定運(yùn)行不偏差就至關(guān)重要；輸送帶本體11本身通過多塊輸送板111鉸接形成，結(jié)構(gòu)上較靈活穩(wěn)定，可以頭尾相接圍成牢固的環(huán)形輸送結(jié)構(gòu)，上表面是主要的輸送表面，包裝袋設(shè)置在上表面的定位柱組12上；以輸送板111的鉸接部分作為限位件113，可以在運(yùn)行到傳動輪112處時(shí)由限位件113卡入凹槽114，達(dá)到了輸送帶本體11和傳動輪112之間的準(zhǔn)確定位，輸送帶本體11不會相對傳動輪112有輸送方向上的滑移，保證了輸送帶本體11運(yùn)行位置的準(zhǔn)確，傳動輪112和輸送帶本體11之間的配合傳動穩(wěn)定牢固。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，限位件113的整體呈柱形，凹槽114呈與限位件113相匹配的弧形，凹槽114在傳動輪112的周面均勻排列。通過柱形的限位件113設(shè)計(jì)，在輸送板111運(yùn)行接觸傳動輪112的過程中，限位件113的柱形外表面可以圓滑的進(jìn)入同是圓滑內(nèi)弧面的凹槽114，整體在動作時(shí)磨損較小，輸送板111在運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)不會竄動，包裝袋輸送穩(wěn)定，避免輸送的誤差。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，輸送板111上開設(shè)有安裝定位柱組12的安裝孔115，安裝孔115沿輸送板111的輸送方向設(shè)置成腰形，定位柱組12安裝于其上；定位柱組12以兩個單獨(dú)的定位柱本體121為一組在輸送板111上安裝設(shè)置，兩個定位柱本體121安裝于不同輸送板111的安裝孔115內(nèi)并由安裝孔115的腰形調(diào)整間距，令不同組間的距離相適應(yīng)，令兩個單獨(dú)的定位柱本體121的距離相適應(yīng)。根據(jù)要包裝的紙尿褲規(guī)格不同，要匹配不同大小包裝袋，因此設(shè)置以上便于調(diào)試的安裝孔115結(jié)構(gòu)，如圖所示，各輸送板111上的安裝孔115在輸送板111側(cè)邊連成直線的安裝調(diào)試結(jié)構(gòu)，定位柱本體121通過腰形的安裝孔115可以調(diào)試兩個定位柱本體121間具體的間距、調(diào)試兩組定位柱組12間具體的間距，包裝袋兩側(cè)定位在兩個定位柱本體121上，對定位柱本體121的位置調(diào)整后起到適應(yīng)不同包裝袋的上料定位；這樣設(shè)置的輸送板111適應(yīng)性強(qiáng)，便于調(diào)試，更便于用一臺機(jī)器加工包裝不同規(guī)格的紙尿褲。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，輸送帶機(jī)構(gòu)1包括側(cè)機(jī)架14，側(cè)機(jī)架14位于輸送帶本體11相對吸袋機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)并沿輸送帶本體11輸送方向延伸設(shè)置，該側(cè)機(jī)架14向外傾斜設(shè)置并且在吸袋機(jī)構(gòu)2對應(yīng)的位置設(shè)置的送袋檢測傳感器13。包裝袋具有一定的寬度，若將輸送帶機(jī)構(gòu)1的寬度做的過寬，本身提高成本，且增加了輸送板111本身寬度方向上的不穩(wěn)定性；因此采用本實(shí)施方式，在設(shè)置適當(dāng)寬度輸送板111的情況下，在側(cè)邊傾斜設(shè)置側(cè)機(jī)架14，包裝袋在設(shè)置在定位柱組12上后，一部分位于輸送帶本體11上，遠(yuǎn)端位于輸送帶本體11之外而被側(cè)機(jī)架14支撐，整體上對包裝袋良好的輸送，并能適應(yīng)不同規(guī)格長度的包裝袋支撐，令輸送帶本體11具有合適的寬度，便于加工制造以及維護(hù)。同時(shí)送袋檢測傳感器13設(shè)置于側(cè)機(jī)架14的位置，具體可以為如圖3所示，在側(cè)機(jī)架14上開口，口下部設(shè)置送袋檢測傳感器13，在有包裝袋時(shí)送袋檢測傳感器13可以準(zhǔn)確感應(yīng)到有物料，在沒有物料時(shí)能夠及時(shí)反應(yīng)，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由輸送帶本體11運(yùn)動送料；這樣的設(shè)置方式送袋檢測傳感器13不必靠近輸送帶本體11，更有利于輸送帶本體11側(cè)邊吸袋機(jī)構(gòu)2的合理布置，有利于輸送帶本體11周邊其他機(jī)構(gòu)的布置和運(yùn)動。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，輸送帶機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有物料檢測傳感器15，其位于輸送帶本體11的側(cè)邊檢測由輸入端輸送過來的定位柱組12上是否有包裝袋；吸袋頭22上設(shè)置有開袋檢測傳感器25，開袋檢測傳感器25在吸袋頭22上升時(shí)檢測袋口是否被正常吸住上升打開。為進(jìn)一步提高包裝袋輸送機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)配合的準(zhǔn)確性和高效性，設(shè)置若干個傳感器檢測運(yùn)行情況，其中物料檢測傳感器15可以檢測到定位柱組12上是否有包裝袋，若因?yàn)榍靶驒C(jī)構(gòu)故障或者工人遺漏沒有放置包裝袋，物料檢測傳感器15可以檢測到其位置沒有包裝袋，可以停止輸送帶機(jī)構(gòu)1的運(yùn)行，由工作人員手動補(bǔ)上包裝袋，再重新運(yùn)行，提高了包裝質(zhì)量，避免無料的情況出現(xiàn)，避免紙尿褲裝袋失敗引起的生產(chǎn)線混亂和癱瘓。另一方面，開袋檢測傳感器25來確認(rèn)袋口是否打開，若因袋口的問題在吸袋時(shí)沒有正常打開，從張袋送料機(jī)構(gòu)3處過來的紙尿褲很可能無法被推入包裝袋，從而造成生產(chǎn)線混亂和癱瘓；開袋檢測傳感器25在沒檢測到包裝袋時(shí)停止前序張袋送料機(jī)構(gòu)3和推料機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行，待故障排除時(shí)再繼續(xù)運(yùn)行，避免了紙尿褲裝袋失敗引起的生產(chǎn)線混亂和癱瘓，提高包裝質(zhì)量。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，活動支架21可上下滑動的設(shè)置在一滑軌23上，活動支架21包括向兩側(cè)延伸的安裝架211，兩側(cè)的安裝架211各設(shè)置一吸袋頭22，滑軌23與活動支架21的中部連接配合；吸袋頭22包括吸口221和延伸管222，延伸管222設(shè)置在安裝架211上并整體向上延伸后向前延伸成“l(fā)”形，吸口221設(shè)置在延伸管222上部的遠(yuǎn)端?；顒又Ъ?1向兩側(cè)延伸的安裝架211安裝延伸管222，整體形成中部的空間供側(cè)板31、下板32、推板42的穿過，從而完成紙尿褲的裝袋和包裝袋的向前推送。兩側(cè)設(shè)置在延伸管222上端的吸口221向下朝向，在上升下降時(shí)在兩側(cè)吸住包裝袋，進(jìn)而平穩(wěn)的向上吸附起包裝袋上部分，打開袋口。延伸管222為中空管并連通至吸口221，延伸管222下部可外接氣泵。“l(fā)”形的延伸管222將吸口221伸向了遠(yuǎn)方，便于更好的吸附在包裝袋上。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，吸袋機(jī)構(gòu)2還包括升降機(jī)構(gòu)24，升降機(jī)構(gòu)24包括伺服電機(jī)241、下傳動輪242、上傳動輪243、傳動帶244和定支架245，傳動帶244繞設(shè)在上傳動輪243和下傳動輪242上并豎直設(shè)置，下傳動輪242連接伺服電機(jī)241并與其聯(lián)動，活動支架21連接在傳動帶244上由傳動帶244一側(cè)上下活動時(shí)進(jìn)行升降；伺服電機(jī)241安裝在定支架245的一側(cè)邊，上傳動輪243和下傳動輪242位于相對伺服電機(jī)241的另一側(cè)，與上傳動輪243相對的定支架245的另一側(cè)邊設(shè)置一平衡軸架246，平衡軸架246內(nèi)設(shè)置一可旋轉(zhuǎn)的平衡軸247并由平衡軸247連接上傳動輪243。采用升降機(jī)構(gòu)24實(shí)現(xiàn)對活動支架21的上下滑動，活動支架21連接在上下布置的傳動帶244一側(cè)邊被帶動上下聯(lián)動；定支架245設(shè)置一豎直的安裝板，下傳動輪242、上傳動輪243、傳動帶244位于一邊，伺服電機(jī)241、平衡軸架246設(shè)置在另一邊，平衡軸架246穿設(shè)平衡軸247并安裝上傳動輪243，伺服電機(jī)241的軸連接下傳動輪242，定支架245左右兩側(cè)設(shè)置的機(jī)構(gòu)受力均衡，如此設(shè)置令上下傳動輪的傳動穩(wěn)定，保證活動支架21被上下穩(wěn)定帶動。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，還包括與包裝袋輸送機(jī)構(gòu)配合的張袋送料機(jī)構(gòu)3和推料機(jī)構(gòu)4，推料機(jī)構(gòu)4包括第三軌道41和設(shè)置在第三軌道41上可上下活動的推板42；張袋送料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)板31和設(shè)置在下部的下板32，側(cè)板31和下板32可活動的設(shè)置于機(jī)架5上，側(cè)板31和下板32定位由推板42從前序工序推送過來的紙尿褲，側(cè)板31和下板32的活動帶動紙尿褲向前輸送，側(cè)板31的前部可伸入前方由吸袋機(jī)構(gòu)2打開的包裝袋中進(jìn)行側(cè)邊張袋，由推板42推送側(cè)板31處的紙尿褲進(jìn)入包裝袋，之后由側(cè)板31和推板42繼續(xù)向前輸送紙尿褲至后序工序。推料機(jī)構(gòu)4還包括滑動架43、推料氣缸44和擺動架45，滑動架43可滑移設(shè)置于第三軌道41上，推料氣缸44和擺動架45分別鉸接于滑動架43上，推料氣缸44的活塞桿鉸接于擺動架45上，左右兩組擺動架45的中部相向延伸后下部設(shè)置推板42，由推料氣缸44活塞桿的動作控制擺動架45的旋轉(zhuǎn)令推板42上下活動；第三軌道41和推板42均為兩組，兩組第三軌道41和推板42平行設(shè)置，當(dāng)其中一組推板42在下方沿第三軌道41活動時(shí)，另一組推板42在上方收起令兩組推板42互不干擾；兩組第三軌道41對應(yīng)設(shè)置兩組傳動帶46，兩組傳動帶46通過一第一伺服電機(jī)47同步帶動，傳動帶46于傳動軸上形成環(huán)形，兩組滑動架43分別連接于各自對應(yīng)側(cè)傳動帶46的環(huán)形下段和環(huán)形上段，當(dāng)兩組傳動帶46同步運(yùn)動時(shí)兩組滑動架43運(yùn)動方向相反；側(cè)板31和下板32為左右兩組并形成兩側(cè)對稱的“l(fā)”形，張袋送料機(jī)構(gòu)3還包括滑軌33、滑塊34和第二螺桿35，滑塊34可滑動的設(shè)置于滑軌33上并由第二伺服電機(jī)36驅(qū)動，兩側(cè)的下板32可滑動的設(shè)置于滑塊34上，滑塊34上設(shè)置第二螺桿35，下板32上設(shè)置相反旋向的螺母37與第二螺桿35配合；側(cè)板31的出口端具有延伸于下板32之外的插入部38，插入部38的高度呈向著端部上下兩側(cè)逐漸減小設(shè)置。

如圖5-9所示，該實(shí)施方式在先前的內(nèi)容中已進(jìn)行了初步的介紹，而其具體結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，在整個過程中，兩組推板42交替的前后運(yùn)動，即一個推板42在下方推送紙尿褲時(shí)，另一個推板42在遠(yuǎn)端完成推送的情況下回到起點(diǎn)準(zhǔn)備推送下一組紙尿褲處，如此的交替相比僅有一組推板42的方式能夠提高一倍的效率，提高紙尿褲的包裝效率，有利于自動化包裝生產(chǎn)。第三軌道41平行在兩側(cè)設(shè)置之后，配合合理的推板42結(jié)構(gòu)，在兩組推板42一上一下分布之后，令其前后活動時(shí)互不干擾，可以有效的實(shí)現(xiàn)雙推板42交替推料。擺動架45具體可以設(shè)置成多折角的桿狀，令其上部從兩側(cè)連接滑動架43，下部延伸至中間位置而可通過旋轉(zhuǎn)伸入張袋送料機(jī)構(gòu)3處，下端的推板42可以隨著滑動架43在第三軌道41上的活動推動紙尿褲；在一個擺動架45下擺進(jìn)行推送工作時(shí)，另一個擺動架45上擺收回，兩組相互之間不影響；一個滑動架43的下部上擺后相對另一個滑動架43的上部位置相錯開，結(jié)構(gòu)簡單便于制造，良好的實(shí)現(xiàn)了雙軌道上結(jié)構(gòu)的平行活動互不干擾。鉸接在滑動架43上的擺動架45由推料氣缸44進(jìn)行控制擺動，推料氣缸44的活動特性限定了擺動架45上下的兩個活動位置，可靠性高，結(jié)構(gòu)上也更加簡單化，降低成本。由一個第一伺服電機(jī)47進(jìn)行兩側(cè)傳動帶46的同步帶動，減少了電機(jī)與傳動結(jié)構(gòu)的布置，本身降低了零部件的成本；具體的將兩側(cè)滑動架43分別設(shè)置于如圖9所示的傳動帶46的環(huán)形下段和環(huán)形上段，在同步運(yùn)動時(shí)巧妙地實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)運(yùn)動方向相反，同步活動簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，也能夠令兩側(cè)滑動架43穩(wěn)定動作，便于規(guī)范化運(yùn)行和配合輸送。

“l(fā)”形的側(cè)板31和下板32良好的支撐和定位了紙尿褲，在兩側(cè)側(cè)板31的夾持定位下，若干紙尿褲并不會從下板32之間的空隙掉落；第二螺桿35的設(shè)置，在其旋轉(zhuǎn)時(shí)可以同時(shí)帶動兩個相反旋向的螺母37相向或者反向活動，從而調(diào)整滑塊34上兩個下板32之間的距離，達(dá)到調(diào)整側(cè)板31間距的效果，從而令張袋送料機(jī)構(gòu)3可以自由調(diào)整來輸送不同規(guī)格數(shù)量的紙尿褲，滿足不同規(guī)格紙尿褲的包裝需要。滑塊34由第二伺服電機(jī)36驅(qū)動在滑軌33上來回滑動，可以活動至不同的位置定位，從而實(shí)現(xiàn)其到達(dá)包裝袋輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙尿褲裝袋、到達(dá)封切包裝機(jī)構(gòu)a進(jìn)行封口和整形，有利于自動化加工流水線的順暢實(shí)現(xiàn)，多工位之間可以良好的定位和完成配合。側(cè)板31伸出下板32之外的部分形成插入部38，其遠(yuǎn)端逐漸縮小，形成更便于順利伸入包裝袋的端部結(jié)構(gòu)，保證了張袋送料機(jī)構(gòu)3與包裝袋的良好配合，在包裝袋輸送機(jī)構(gòu)處初步張袋的情況下由插入部38將包裝袋更好的撐開，實(shí)現(xiàn)更好的張袋效果，保證紙尿褲無阻礙順利進(jìn)入包裝袋，提高紙尿褲裝袋的成功率。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。