本發(fā)明涉及副食品加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及方便面的加工。
背景技術(shù):
碗裝方便面,加工過程中,其內(nèi)的方便面塊在輸送軌道上,至套碗機(jī)構(gòu)處,方便面碗由上而下套在方便面塊上,完成方便面塊入碗工藝。
上述方便面塊入碗工藝,方便面塊沿輸送軌道依次運(yùn)行至所述套碗機(jī)構(gòu)處,套碗機(jī)構(gòu)對依次來到其正下方的方便面塊進(jìn)行套碗。所述方便面塊是在推桿的推動下沿輸送軌道向前運(yùn)行,所述推桿安裝在環(huán)形傳動鏈上,所述環(huán)形傳動鏈位于輸送軌道的下方,所述推桿伸入輸送軌道的間隙中并向上突出所述輸送軌道。由于推桿與方便面塊接觸,方便面碗難以準(zhǔn)確地套在方便面塊上。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何準(zhǔn)確地將方便面碗套在方便面塊上。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種方便面塊輸送機(jī)構(gòu),包括傳動鏈,傳動鏈作環(huán)形循環(huán)運(yùn)動,傳動鏈上安裝有若干面塊載具,面塊載具上開設(shè)放置方便面塊的面塊凹槽。
按上述技術(shù)方案,若干面塊載具按序安裝在傳動鏈上,方便面塊被放置在面塊載具的面塊凹槽中,傳動鏈驅(qū)動面塊載具作環(huán)形循環(huán)運(yùn)動。方便面塊至套碗機(jī)構(gòu)的正下方時,方便面碗口朝下套在方便面塊上,方便面碗也落在面塊載具上,隨面塊載具前行。
每個面塊載具上開設(shè)至少一排面塊凹槽;一排面塊凹槽中,每個面塊凹槽的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)式定位塊,旋轉(zhuǎn)式定位塊樞接在面塊載具上;一排面塊凹槽中,每個旋轉(zhuǎn)式定位塊同軸設(shè)置有擺臂,擺臂鉸接在一驅(qū)動桿上,驅(qū)動桿的長度方向相同于面塊載具的長度方向,驅(qū)動桿的直線運(yùn)動,驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)式定位塊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。其中,驅(qū)動桿與氣缸連接。所述旋轉(zhuǎn)式定位塊的作用有二:其一,方便面塊放置在面塊凹槽中的過程中,部分方便面塊沒有完全落在面塊凹槽中,面塊凹槽兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)式定位塊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,將方便面塊從兩側(cè)準(zhǔn)確地推入面塊凹槽中;其二,在方便面碗套在方便面塊上后,面塊凹槽兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)式定位塊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,左右夾緊方便面碗的邊沿,如此,方便面碗及其內(nèi)的方便面塊可穩(wěn)定地隨著面塊載具前行。
所述旋轉(zhuǎn)式定位塊包括旋轉(zhuǎn)主部和位于旋轉(zhuǎn)主部左右兩側(cè)的定位部,旋轉(zhuǎn)主部的中部樞接在面塊載具上,定位部傾斜于旋轉(zhuǎn)主部,定位部與旋轉(zhuǎn)主部的夾角為鈍角,兩個定位部中的第一個定位部向旋轉(zhuǎn)主部的左前方傾斜,兩個定位部中的第二個定位部向旋轉(zhuǎn)主部的右后方傾斜;定位部面向面塊凹槽的一側(cè)呈弧形狀。旋轉(zhuǎn)式定位塊旋轉(zhuǎn),具體地,旋轉(zhuǎn)主部旋轉(zhuǎn),左側(cè)的定位部向相鄰兩個面塊凹槽中左側(cè)的面塊凹槽移動,右側(cè)的定位部向相鄰兩個面塊凹槽中右側(cè)的面塊凹槽移動。
所述定位部面向面塊凹槽的一側(cè)開設(shè)弧形凹槽,所述弧形凹槽與方便面碗開口邊沿配合設(shè)計。面塊凹槽兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)式定位塊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,左右夾緊方便面碗的邊沿,具體地,所述弧形凹槽與所述方便面碗的邊沿配合。
所述面塊凹槽上下貫穿面塊載具,面塊凹槽內(nèi)配合有頂升塊,頂升塊的底部與升降架固定連接,升降架上設(shè)有直線軸承,直線軸承中配合有導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿固定在面塊載具的底部;傳動鏈的內(nèi)圈中設(shè)有凸輪,凸輪固定設(shè)置,在傳動鏈的驅(qū)動下,經(jīng)過所述凸輪的升降架被凸輪的凸部頂升,升降架帶動頂升塊上升,頂升塊將面塊凹槽中的方便面塊頂起,方便面塊入方便碗中。所述升降架和所述面塊載具的底部之間可設(shè)復(fù)位彈簧,便于升降架被頂升后復(fù)位。
驅(qū)動所述傳動鏈的鏈輪與所述凸輪共同安裝在主軸上,所述凸輪為上下對稱結(jié)構(gòu),凸輪的上半部分的外環(huán)包括上坡段和弧形段,弧形段的圓心與所述鏈輪的圓心重合。升降架沿所述上坡段上升,頂升塊上升,至弧形段,頂升塊保持頂升狀態(tài),方便面塊和方便面碗沿傳動鏈的弧形段而運(yùn)行至傳動鏈的下層,方便面碗口朝上,已被頂升的方便面塊落在方便面碗中。之后,旋轉(zhuǎn)式定位塊釋放方便面碗,方便面碗及其內(nèi)的方便面塊流轉(zhuǎn)至下一輸送機(jī)構(gòu)上。
本發(fā)明的面塊載具保證其上的一面塊凹槽承載一方便面塊,方便面碗從上而下套在方便面塊上,由于方便面塊下沉在面塊凹槽中,即使方便面碗與方便面塊存在左右的位置偏差,也能保證方便面碗套在方便面塊上;之后,方便面碗的位置偏差可被面塊凹槽兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)式定位塊校正,在頂升塊的頂升下,方便面塊落入方便面碗中,避免方便面塊粘連或卡在面塊凹槽中。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
圖1為本發(fā)明一種方便面塊輸送機(jī)構(gòu)與套碗機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中從左側(cè)觀察所述方便面塊輸送機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2中a處放大圖;
圖4為圖1中面塊載具20的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖4中俯視所述面塊載具20所得的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5中b處放大圖;
圖7為圖6中旋轉(zhuǎn)式定位塊30的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中符號說明:
10、傳動鏈;
20、面塊載具;21、面塊凹槽;
30、旋轉(zhuǎn)式定位塊;301、旋轉(zhuǎn)主部;302、定位部;303、弧形凹槽;31、擺臂;32、驅(qū)動桿;33、氣缸;34、伸縮彈簧;35、彈簧座;
40、頂升塊;41、升降架;42、直線軸承;43、導(dǎo)向桿;44、滾輪;
50、凸輪;51、上坡段;52、弧形段;
60、主軸;
70、方便面碗;71、方便面碗的邊沿;
80、機(jī)架板;
90、套碗機(jī)構(gòu);91、吸盤。
具體實施方式
結(jié)合圖1、圖2、圖4,一種方便面塊輸送機(jī)構(gòu),包括傳動鏈10,傳動鏈作環(huán)形循環(huán)運(yùn)動,傳動鏈上安裝有若干面塊載具20,面塊載具上開設(shè)放置方便面塊的面塊凹槽21。
結(jié)合圖4至圖6,每個面塊載具20上開設(shè)兩排面塊凹槽21。一排面塊凹槽21中,每個面塊凹槽的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)式定位塊30,旋轉(zhuǎn)式定位塊樞接在面塊載具上。一排面塊凹槽21中,每個旋轉(zhuǎn)式定位塊同軸設(shè)置有擺臂31,擺臂鉸接在一驅(qū)動桿32上,驅(qū)動桿的長度方向相同于面塊載具的長度方向,驅(qū)動桿的直線運(yùn)動,驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)式定位塊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。每個面塊載具20上的兩個驅(qū)動桿32的一端與氣缸33連接,氣缸安裝在面塊載具上,驅(qū)動桿32的另一端連接伸縮彈簧34,伸縮彈簧安裝在彈簧座35上,彈簧座安裝在面塊載具上。
如圖7,所述旋轉(zhuǎn)式定位塊30包括旋轉(zhuǎn)主部301和位于旋轉(zhuǎn)主部左右兩側(cè)的定位部302,旋轉(zhuǎn)主部的中部樞接在面塊載具20上,定位部傾斜于旋轉(zhuǎn)主部,定位部與旋轉(zhuǎn)主部的夾角為鈍角,兩個定位部中的第一個定位部向旋轉(zhuǎn)主部的左前方傾斜,兩個定位部中的第二個定位部向旋轉(zhuǎn)主部的右后方傾斜;定位部面向面塊凹槽21的一側(cè)呈弧形狀。
關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)式定位塊30,所述定位部302面向面塊凹槽21的一側(cè)開設(shè)弧形凹槽303,所述弧形凹槽與方便面碗開口處的邊沿配合設(shè)計。
結(jié)合圖3、圖4,所述面塊凹槽21上下貫穿面塊載具20,面塊凹槽內(nèi)配合有頂升塊40,頂升塊的底部與升降架41固定連接,升降架上設(shè)有直線軸承42,直線軸承中配合有導(dǎo)向桿43,導(dǎo)向桿固定在面塊載具的底部。傳動鏈10的內(nèi)圈中設(shè)有凸輪50,凸輪固定設(shè)置,在傳動鏈的驅(qū)動下,經(jīng)過所述凸輪的升降架被凸輪的凸部頂升。
驅(qū)動所述傳動鏈10的鏈輪11與所述凸輪50共同安裝在主軸60上,所述凸輪為上下對稱結(jié)構(gòu),凸輪的上半部分的外環(huán)包括上坡段51和弧形段52,弧形段的圓心與所述鏈輪的圓心重合。
一個面塊載具20上,兩排三列面塊凹槽21中的六個頂升塊40固定在一個升降架41上,每個升降架的兩端設(shè)有滾輪44,每個升降架41配合安裝有兩個凸輪50,每個升降架兩端的滾輪44分別與兩個凸輪50配合。
實際操作中,方便面塊被放置在所述面塊凹槽21中,傳動鏈10驅(qū)動面塊載具20前行,至套碗機(jī)構(gòu)的正下方時,套碗機(jī)構(gòu)上的吸盤下行,再釋放方便面碗,方便面碗70套在方便面塊上,方便面碗落在面塊載具20上。
之后,所述旋轉(zhuǎn)式定位塊30旋轉(zhuǎn),每一面塊凹槽21兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)式定位塊上的定位部302左右夾持方便面碗,具體地,所述定位部302上的弧形凹槽303與方便面碗開口處的邊沿71配合。
之后,所述升降架41上的滾輪44與凸輪50接觸,頂升塊40被頂升,頂升塊將面塊凹槽21中的方便面塊頂出面塊凹槽,所述頂升塊40保持頂升狀態(tài)地隨傳動鏈10繞過傳動鏈10的弧形段,當(dāng)方便面碗口朝上時,所述旋轉(zhuǎn)式定位塊30復(fù)位,方便面碗和其內(nèi)的方便面塊在重力作用下脫離面塊載具20,下落至另一輸送機(jī)構(gòu)上。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。