本發(fā)明涉及移動小車裝置領域，具體為一種移動車定位系統。

背景技術：

移動小車在車間中應用非常廣泛，可以用于搬運輸送各種物料，在一些高精度應用場合，需要精確控制移動小車的位置，現有的移動小車雖然可以控制其移動和停止，自動定位精度差。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種移動車定位系統，其能夠實現移動小車的精確定位。

其技術方案是這樣的：一種移動車定位系統，其包括導軌，所述導軌上滑動設置有移動小車，所述移動小車連接驅動裝置，其特征在于，所述移動小車前端安裝有激光收發(fā)裝置，所述移動小車前端一側的所述導軌端部安裝有與所述激光收發(fā)裝置配合的信號反射板，所述激光收發(fā)裝置通過無線通訊裝置連接驅動裝置。

其進一步特征在于，所述移動小車底部安裝有豎直朝下布置的定位驅動氣缸，所述定位驅動氣缸的活塞桿上安裝有定位銷，所述導軌上開有與所述定位銷配合的定位孔；

所述驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上安裝有驅動鏈輪，所述驅動鏈輪通過鏈條連接主動鏈輪，所述主動鏈輪安裝于所述移動小車的主驅動輪上；

所述移動小車上安裝有蓄電池，所述蓄電池電控連接所述激光收發(fā)裝置、無線通訊裝置和驅動裝置；

所述激光收發(fā)裝置、無線通訊裝置和驅動裝置通過電線電控連接移動電源。

采用本發(fā)明的系統后，激光收發(fā)裝置發(fā)出的激光信號經過信號反射板反射后再接收，通過無線通訊裝置發(fā)送給驅動裝置，驅動移動小車準確移動到位，定位精度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為移動小車結構示意圖；

圖3為定位銷與定位孔配合狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

見圖1，圖2,圖3所示，一種移動車定位系統，其包括導軌1，導軌1上滑動設置有移動小車2，移動小車2連接驅動裝置，移動小車2前端安裝有激光收發(fā)裝置3，移動小車2前端一側的導軌1端部安裝有與激光收發(fā)裝置3配合的信號發(fā)射板4，激光收發(fā)裝置3通過無線通訊裝置5連接驅動裝置。

移動小車2底部安裝有豎直朝下布置的定位驅動氣缸6，定位驅動氣缸6的活塞桿上安裝有定位銷7，導軌1上開有多個與定位銷7配合的定位孔8，當移動小車2移動到位后，定位銷7插入定位孔，移動小車2位置固定。

驅動裝置包括伺服電機9和控制器，控制器用于接收無線通訊裝置5發(fā)送過來的信號來控制伺服電機9的工作，伺服電機9的輸出軸上安裝有驅動鏈輪10，驅動鏈輪10通過鏈條11連接主動鏈輪12，主動鏈輪12安裝于移動小車2的主驅動輪13上，通過伺服電機9控制，可以進一步確保移動到位準確。

移動小車2上可以安裝有蓄電池，蓄電池電控連接激光收發(fā)裝置、無線通訊裝置和驅動裝置，由蓄電池進行供電，整體結構上較為簡單；激光收發(fā)裝置、無線通訊裝置和驅動裝置通過電線電控連接外部電源14，可以確?？刂聘涌煽?，本實施例中采用的就是這種接法。

移動小車具體定位過程如下所述：要求移動小車2移動到某一位置，移動小車2上激光測距裝置通過激光收發(fā)裝置6將距離信號通過無線通訊裝置5發(fā)送到驅動裝置，通過運算自動選擇速度往位置a移動，快接近a時，自動減速移動，達到高精度自動定位的目的，圖4即為移動小車移動速度與時間關系圖。并且當移動小車2停下位置越過目標位置時，還可以通過重新計算距離進行倒退操作，最終保證準確停在目標位置。采用本發(fā)明的定位系統可以保證目標位置誤差小于2毫米，本發(fā)明采用的激光束大于1毫米，為了確保發(fā)射板反射后能夠接收到良好的反射信號。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及移動小車裝置領域，具體為一種移動車定位系統，其能夠實現移動小車的精確定位，其包括導軌，所述導軌上滑動設置有移動小車，所述移動小車連接驅動裝置，其特征在于，所述移動小車前端安裝有激光收發(fā)裝置，所述移動小車前端一側的所述導軌端部安裝有與所述激光收發(fā)裝置配合的信號反射板，所述激光收發(fā)裝置通過無線通訊裝置連接驅動裝置。

技術研發(fā)人員：馬正光;邵向濤
受保護的技術使用者：羅斯（無錫）設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.27
技術公布日：2017.09.26