本發(fā)明涉及板材加工領(lǐng)域，具體的說是一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前對(duì)三輪車底板卸料需要人工才能完成，由于底板型材尺寸較大較重，整個(gè)過程中人工參與程度較高且不方便，十分浪費(fèi)勞動(dòng)力，現(xiàn)有碼垛機(jī)大多采用機(jī)械手操作，制造成本高，價(jià)格昂貴，控制系統(tǒng)復(fù)雜。中國專利cn204737426u公開了一種自動(dòng)碼垛機(jī)，包括底板、電機(jī)，所述底板上方設(shè)有立柱，所述立柱上方安裝有上固定橫梁，所述上固定橫梁中間安裝有導(dǎo)軌，所述上固定橫梁的上方固定有光電支架，所述光電支架上安裝有光電感應(yīng)板和光電感應(yīng)器，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊固定板，所述滑塊固定板上連接有推桿力臂，所述推桿力臂的下端設(shè)有推板；所述立柱的下方固定有下固定橫梁，所述下固定橫梁上設(shè)有移栽固定柱；所述電機(jī)安裝在上固定橫梁的一側(cè)，本專利雖然能夠?yàn)槠髽I(yè)提高勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力資源，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)成，但其推桿力臂只能進(jìn)行推送，碼垛時(shí)并不能進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)和進(jìn)行交替碼垛。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、能一次性完成三輪車底板自動(dòng)卸料作業(yè)，且能保證卸料后的型材有序排放的旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)。為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上按照型材的移動(dòng)方式安裝有橫向移動(dòng)裝置和豎向移動(dòng)裝置，橫向移動(dòng)裝置和豎向移動(dòng)裝置將型材移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)卸料、并有序排放，豎向移動(dòng)裝置的下端設(shè)置有用于夾取型材并可旋轉(zhuǎn)的夾取裝置，夾取裝置通過橫向移動(dòng)裝置和豎向移動(dòng)裝置的橫向和豎向位置移動(dòng)進(jìn)行型材的夾取和放置。以下是本發(fā)明對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：所述夾取裝置上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)用于夾取型材的夾料氣缸。進(jìn)一步優(yōu)化：所述夾取裝置每次取放完成后，進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)進(jìn)行下一次取放，將型材進(jìn)行交叉排放。進(jìn)一步優(yōu)化：所述夾取裝置兩側(cè)的兩個(gè)夾料氣缸分別間隔一定的距離平行固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤上。進(jìn)一步優(yōu)化：所述旋轉(zhuǎn)盤上其中一側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接在旋轉(zhuǎn)盤上。進(jìn)一步優(yōu)化：所述旋轉(zhuǎn)盤上根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置有兩個(gè)緩沖器。進(jìn)一步優(yōu)化：所述旋轉(zhuǎn)盤的上端連接在升降機(jī)的下端，通過升降機(jī)上下移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行豎直方向上的位移。進(jìn)一步優(yōu)化：所述移動(dòng)底板上位于升降機(jī)前后兩端的位置對(duì)稱設(shè)置有用于夾取裝置上下移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向桿。進(jìn)一步優(yōu)化：所述橫向移動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)底板上靠近其中一側(cè)的端部處，橫向移動(dòng)裝置包括通過傳動(dòng)軸安裝在移動(dòng)底板下方的主動(dòng)齒輪。進(jìn)一步優(yōu)化：所述傳動(dòng)軸的上端通過第一聯(lián)軸器與減速機(jī)傳動(dòng)連接，減速機(jī)的上端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)電機(jī)，機(jī)架上相對(duì)于主動(dòng)齒輪的位置設(shè)置有具有一定長度并與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的被動(dòng)齒輪。使用時(shí)，型材到達(dá)合適位置后，橫向移動(dòng)裝置由橫向移動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)通過第一聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪配合，使橫向移動(dòng)裝置移動(dòng)到左邊預(yù)設(shè)位置，觸動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)給豎向移動(dòng)電機(jī)，豎向移動(dòng)電機(jī)通過第二聯(lián)軸器帶動(dòng)升降機(jī)旋轉(zhuǎn)，使豎向移動(dòng)裝置的夾取裝置由導(dǎo)向桿導(dǎo)向向下移動(dòng)，夾取裝置移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置后，夾料氣缸伸出，將型材夾住，夾住后豎向移動(dòng)裝置的豎向移動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng)；到達(dá)預(yù)設(shè)位置，橫向移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，反向旋轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)軌向右側(cè)移動(dòng)，到達(dá)預(yù)設(shè)位置，觸動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)，豎向移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將夾取裝置向下移動(dòng)，到達(dá)預(yù)設(shè)位置停止；夾料氣缸松開并回位，型材落到托料平臺(tái)，豎向移動(dòng)裝置升起，進(jìn)行第二次卸料動(dòng)作，第二次夾料完成向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盤將夾取裝置旋轉(zhuǎn)90度，橫向移動(dòng)裝置移動(dòng)到右側(cè)合適位置，觸動(dòng)感應(yīng)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)，豎向移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，豎向移動(dòng)裝置向下移動(dòng)到合適位置，夾料氣缸松開回位，第二件型材落下，與第一件型材進(jìn)行交叉排放，整個(gè)卸料動(dòng)作完成。本發(fā)明利用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)碼垛及精準(zhǔn)定位，自動(dòng)化控制，無需人工，節(jié)省大量人工，提高生產(chǎn)效率，利用機(jī)械自動(dòng)碼垛可最大限度保證碼垛后的型材整齊排放，且整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)能環(huán)保，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，智能化，現(xiàn)代化。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。附圖說明附圖1是本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1中a處的局部放大圖；附圖3是本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是附圖3中b處的局部放大圖；附圖5是本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是本發(fā)明實(shí)施例豎向移動(dòng)裝置的部分俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是本發(fā)明實(shí)施例型材的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-機(jī)架；2-橫向移動(dòng)裝置；3-豎向移動(dòng)裝置；4-橫向移動(dòng)電機(jī)；5-減速機(jī)；6-第一聯(lián)軸器；7-傳動(dòng)軸；8-主動(dòng)齒輪；9-被動(dòng)齒輪；10-導(dǎo)軌；11-豎向移動(dòng)電機(jī)；12-第二聯(lián)軸器；13-升降機(jī)；14-夾料氣缸；15-導(dǎo)向桿；16-旋轉(zhuǎn)氣缸；17-旋轉(zhuǎn)軸；18-旋轉(zhuǎn)盤；19-緩沖器；20-感應(yīng)開關(guān)；21-移動(dòng)底板；22-導(dǎo)向套。具體實(shí)施方式實(shí)施例，如圖1-圖7所示，旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上按照型材的移動(dòng)方式安裝有橫向移動(dòng)裝置2和豎向移動(dòng)裝置3，橫向移動(dòng)裝置2和豎向移動(dòng)裝置3將型材移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)卸料、并有序排放，豎向移動(dòng)裝置3的下端設(shè)置有用于夾取型材并可旋轉(zhuǎn)的夾取裝置，夾取裝置通過橫向移動(dòng)裝置2和豎向移動(dòng)裝置3的橫向和豎向位置調(diào)整進(jìn)行型材的夾取和放置。所述夾取裝置上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)用于夾取型材的夾料氣缸14。所述夾取裝置每次取放完成后，進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)進(jìn)行下一次取放，將型材進(jìn)行交叉排放。所述夾取裝置兩側(cè)的兩個(gè)夾料氣缸14分別間隔一定的距離平行固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤18上。所述旋轉(zhuǎn)盤18上其中一側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸16，旋轉(zhuǎn)氣缸16的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸17，旋轉(zhuǎn)軸17連接在旋轉(zhuǎn)盤18上，旋轉(zhuǎn)盤18通過旋轉(zhuǎn)氣缸16的帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)夾料氣缸14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)盤18上根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置有兩個(gè)用于起緩沖和定位的緩沖器19。所述旋轉(zhuǎn)盤18的上端連接在升降機(jī)13的下端，通過升降機(jī)13上下移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤18進(jìn)行豎直方向上的位移，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)豎直方向的移動(dòng)。所述升降機(jī)13安裝在可橫向移動(dòng)的移動(dòng)底板21上，升降機(jī)13的下端穿過移動(dòng)底板21。所述移動(dòng)底板21上位于升降機(jī)13前后兩端的位置對(duì)稱設(shè)置有用于夾取裝置上下移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向桿15。所述導(dǎo)向桿15與移動(dòng)底板21的上下兩端面分別通過導(dǎo)向套22滑動(dòng)連接。所述兩個(gè)導(dǎo)向桿15的下端分別對(duì)稱連接在夾取裝置上。所述移動(dòng)底板21上位于升降機(jī)13其中一側(cè)的位置固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)13的豎向移動(dòng)電機(jī)11。所述升降機(jī)13與豎向移動(dòng)電機(jī)11之間通過第二聯(lián)軸器12傳動(dòng)連接。所述機(jī)架1前后兩端的上端處分別對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌10，移動(dòng)底板21兩端的下方相對(duì)于導(dǎo)軌10的位置分別設(shè)置有導(dǎo)槽，移動(dòng)底板21沿導(dǎo)軌10進(jìn)行橫向方向上的移動(dòng)。所述橫向移動(dòng)裝置2安裝在移動(dòng)底板21上靠近其中一側(cè)的端部處，橫向移動(dòng)裝置2包括通過傳動(dòng)軸7安裝在移動(dòng)底板21下方的主動(dòng)齒輪8。所述機(jī)架1上相對(duì)于主動(dòng)齒輪8的位置設(shè)置有具有一定長度并與主動(dòng)齒輪8傳動(dòng)連接的被動(dòng)齒輪9，通過主動(dòng)齒輪8和被動(dòng)齒輪9之間的配合使得橫向移動(dòng)裝置2帶動(dòng)豎向移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)。所述傳動(dòng)軸7的上端通過第一聯(lián)軸器6與減速機(jī)5傳動(dòng)連接，減速機(jī)5的上端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底板21橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)電機(jī)4。所述機(jī)架1上其中一端內(nèi)側(cè)靠近兩端的位置分別設(shè)置有用于定位和傳送信號(hào)的感應(yīng)開關(guān)20。使用時(shí)，型材到達(dá)合適位置后，橫向移動(dòng)裝置2由橫向移動(dòng)電機(jī)4經(jīng)減速機(jī)5通過第一聯(lián)軸器6和傳動(dòng)軸7帶動(dòng)主動(dòng)齒輪8旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪8與被動(dòng)齒輪9配合，使橫向移動(dòng)裝置2移動(dòng)到左邊預(yù)設(shè)位置，觸動(dòng)感應(yīng)開關(guān)20，感應(yīng)開關(guān)20發(fā)出電信號(hào)給豎向移動(dòng)電機(jī)11，豎向移動(dòng)電機(jī)11通過第二聯(lián)軸器12帶動(dòng)升降機(jī)13旋轉(zhuǎn)，使豎向移動(dòng)裝置3的夾取裝置由導(dǎo)向桿15導(dǎo)向向下移動(dòng)，夾取裝置移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置后，夾料氣缸14伸出，將型材夾住，夾住后豎向移動(dòng)裝置3的豎向移動(dòng)電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng)；到達(dá)預(yù)設(shè)位置，橫向移動(dòng)電機(jī)4啟動(dòng)，反向旋轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)軌10向右側(cè)移動(dòng)，到達(dá)預(yù)設(shè)位置，觸動(dòng)感應(yīng)開關(guān)20，感應(yīng)開關(guān)20發(fā)出電信號(hào)，豎向移動(dòng)電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，將夾取裝置向下移動(dòng)，到達(dá)預(yù)設(shè)位置停止；夾料氣缸14松開并回位，型材落到托料平臺(tái)，豎向移動(dòng)裝置3升起，進(jìn)行第二次卸料動(dòng)作，第二次夾料完成向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸16通過旋轉(zhuǎn)軸17和旋轉(zhuǎn)盤18將夾取裝置旋轉(zhuǎn)90度，橫向移動(dòng)裝置2移動(dòng)到右側(cè)合適位置，觸動(dòng)感應(yīng)開關(guān)20發(fā)出電信號(hào)，豎向移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，豎向移動(dòng)裝置3向下移動(dòng)到合適位置，夾料氣缸14松開回位，第二件型材落下，與第一件型材進(jìn)行交叉排放，整個(gè)卸料動(dòng)作完成。下表為本發(fā)明電箱自動(dòng)折彎切斷機(jī)與目前設(shè)備之間的參數(shù)對(duì)比：需要工人制作時(shí)間工藝步數(shù)整齊程度普通設(shè)備2人800件/天人工碼垛不整齊本新型設(shè)備0人1000件/天自動(dòng)碼垛整齊本發(fā)明利用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)碼垛及精準(zhǔn)定位，自動(dòng)化控制，無需人工，節(jié)省大量人工，提高生產(chǎn)效率，利用機(jī)械自動(dòng)碼垛可最大限度保證碼垛后的型材整齊排放，且整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)能環(huán)保，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，智能化，現(xiàn)代化。當(dāng)前第1頁12