本申請是申請?zhí)枮椤?01510642587.0”、申請日為2015年9月30日、發(fā)明名稱為“智能控制鏈條升降式拆疊移送機”的發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及一種鏈條升降式拆疊移送機的智能控制系統(tǒng)。

背景技術：

眾所周知，傳統(tǒng)養(yǎng)蠶將蠶放在蠶箔內(nèi)，也有將大蠶放在地面或蠶臺上飼養(yǎng)，但空間利用極低，尤其是小蠶需要在蠶箔內(nèi)飼養(yǎng)；近幾年出現(xiàn)了塑料蠶箔重疊式養(yǎng)蠶，其他經(jīng)濟昆蟲飼養(yǎng)、農(nóng)產(chǎn)品烘干采用重疊多個硬質(zhì)材料框箔內(nèi)盛放，充分利用房屋空間。但在處理時要將重疊硬質(zhì)材料框箔單個端移開卻要繁重的端移勞力。

技術實現(xiàn)要素：

針對手工端移勞動效率低、成本高，本發(fā)明提供一種簡易機械端移裝置。

根據(jù)本發(fā)明的智能控制鏈條升降式拆疊移送機，包括：

機架，機架上沿水平方向間隔設置有多個傳送滾筒，機架的一端為拆卸段，機架的另一端為重疊段，拆卸段和重疊段之間為傳送段；拆卸段和重疊段為對稱結構，二者的前后兩側(cè)都設置有立柱以及連接立柱的橫桿；

鏈條升降機構，分別設置在拆卸段和重疊段的前后兩側(cè)，每一側(cè)的鏈條升級機構都包括上下平行設置的主動桿和被動桿，主動桿和被動桿之間通過升降鏈輪和升降鏈條進行傳動，主動桿和被動桿都通過軸承分別與拆卸段和重疊段的立柱連接；升降鏈條上固定有承載托桿，承載托桿上設有升降托卡；

升降動力機構，包括升降電機和升降減速機，升降電機輸出軸通過皮帶與升降減速機連接，升降減速機的輸出軸通過鏈輪和鏈條與前后主動桿連接；升降電機啟動后，通過升降減速機減速后帶動前后主動桿同時轉(zhuǎn)動，前后主動桿分別帶動前后升降鏈條轉(zhuǎn)動，從而帶動承載托桿上下移動；

水平移送機構，包括移送電機、移送減速機、移送軸和移送鏈條；移送軸包含主動移送軸和被動移送軸，主動、被動移送軸分別通過軸承與機架連接；主動移送軸上設置有主動鏈輪和前、后傳動鏈輪，移送減速機的輸出軸通過鏈輪和鏈條與主動移送軸的主動鏈輪連接；被動移送軸上也設置有前、后傳動鏈輪，主動移送軸上的前、后傳動鏈輪與被動移送軸上的前、后傳動鏈輪之間分別通過前、后移送鏈條連接；

控制機構，包括升降調(diào)控機構和移送調(diào)控機構，分別用來調(diào)控承載托桿和移送鏈條的運動行程。

在一具體實施例中，其中升降托卡通過滑桿彈簧與斜面擋板抵接，斜面擋板固定在機架上，升降托卡上下移動時，通過滑桿彈簧的伸縮能夠在前后方向上伸入和退出；其中與拆卸段升降托卡抵接的斜面擋板斜面尖角朝下、與重疊段升降托卡抵接的斜面擋板斜面尖角朝上。

在另一具體實施例中，主動移送軸設置在傳送段中部，被動移送軸設置在拆卸段的末端。優(yōu)選情況下，其中傳送段的長度是所要移送物體長度的兩倍，主動移送軸與被動移送軸之間的距離等于所要移送物體的長度。

在一優(yōu)選實施例中，其中拆卸段和重疊段的鏈條升降機構共用同一升降動力機構和同一主動桿。

在另一優(yōu)選實施例中，其中控制機構包括雙保險調(diào)控機構，采用光電或磁控作為控制的第一道保險，采用超時轉(zhuǎn)換作為控制的第二道保險。

在又一優(yōu)選實施例中，升降調(diào)控機構包括分別設置在承載托桿上下位置的上、下定位探頭，移送調(diào)控機構包括設置在移送路徑上的移送探頭。優(yōu)選情況下，其中上、下定位探頭和移送探頭都為光電檢測器。優(yōu)選情況下，其中在每個承載托桿的左右兩側(cè)分別設置有上、下定位探頭。

根據(jù)本發(fā)明的智能控制鏈條升降式拆疊移送機，能夠自動拆卸、移送和重疊多層硬質(zhì)材料框箔，從而能夠節(jié)省大量勞動力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的拆疊移送機所要移送的多層硬質(zhì)材料框箔的示意圖；

圖2為本發(fā)明的拆疊移送機機架的主視示意圖；

圖3為本發(fā)明的拆疊移送機機架的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明的拆疊移送機鏈條升降機構的主視示意圖；

圖5為本發(fā)明的拆疊移送機的升降托卡機構示意圖；

圖6為本發(fā)明的拆疊移送機動力傳動機構的俯視示意圖；

圖7為本發(fā)明的拆疊移送機控制機構的控制電路示意圖；

圖8為本發(fā)明的拆疊移送機控制機構的硬件系統(tǒng)示意圖；

圖9為本發(fā)明的拆疊移送機控制機構的運行邏輯示意圖。

附圖標記說明：

1-拆卸段；2-重疊段；3-傳送段；3a-撒藥粉段；3b-給葉段；4-進口；5-立柱；6-橫檔；7-出口；8-蠶箔；9-蠶箔間隙；10-傳送滾筒；11-移送鏈條；12-齒輪傳動機構；13-升降電機；14-三角皮帶；15-升降減速機；16a-前傳動鏈輪；16b-后傳動鏈輪；17a-前傳動鏈條；17b-后傳動鏈條；18-被動移送軸鏈輪；19a-前主動桿鏈輪；19b-后主動桿鏈輪；20-主動桿；20a-前主動桿；20b-后主動桿；21-移送電機；22-移送減速機；23-傳動鏈條；24-主動鏈輪；25a-主動移送軸；25b-被動移送軸；26-傳動鏈輪；28-移送探頭；29-遮光片；30-移送托桿；31-移送托卡；32-被動桿；33-升降托卡；33a-滑桿彈簧；34-軸承；35a-上定位探頭；35b-下定位探頭；36-升降鏈條；37-承載托桿；38a-傳動鏈輪；38b-傳動鏈輪；39-斜面擋板；40-小推車；41-1-上升低壓控制開關；41-2-下降低壓控制開關；41-3-移送低壓控制開關；42-低壓端；43-低壓公共口；44-1-220v火線；44-2-220v零線；45-1-第一上升控制固態(tài)繼電器；45-2-第二上升控制固態(tài)繼電器；45-3-第一下降控制固態(tài)繼電器；45-4-第二下降控制固態(tài)繼電器；45-5-第一移送控制固態(tài)繼電器；45-6-第二移送控制固態(tài)繼電器；46-1-升降電機u2；46-2-升降電機u1；46-3-升降電機z2；46-4-升降電機v1；46-5-移送電機u1；46-6-移送電機z2。

具體實施方式

下面結合附圖詳細描述本發(fā)明的智能控制鏈條升降式拆疊移送機。本領域技術人員應當理解，下面描述的實施例僅是對本發(fā)明的示例性說明，而非用于對其作出任何限制。

參見圖1，本發(fā)明的智能控制鏈條升降式拆疊移送機主要用來自動拆卸、移送和重疊多層硬質(zhì)材料框箔8，硬質(zhì)材料框箔8包括金屬材料、塑料、木制材料或竹材制作的方形框箔。例如在養(yǎng)蠶時，喂養(yǎng)處理前是將多個重疊在一個小車40上的多個塑料硬質(zhì)材料框箔8撤分為單個箔(簡稱撤箔)才能進行撒消毒粉或給桑葉喂蠶；當移開的單箔送到撒粉機、喂葉機下進行對箔內(nèi)蠶撒消毒粉、給桑葉喂蠶等處理后，又需要將這些蠶箔依次重疊放在另一個空置的小車上(簡稱疊箔)。

根據(jù)本發(fā)明的智能控制鏈條升降式拆疊移送機，主要包括機架、鏈條升降機構、升降動力機構、水平移送機構以及控制機構。

參見圖2-3，機架從右向左分為拆卸段1、傳送段3和重疊段2。機架上沿水平方向間隔設置有多個可自由轉(zhuǎn)動的傳送滾筒10，以方便運送所要移送的物體。拆卸段1和重疊段2通常為對稱結構，二者的前后兩側(cè)都設置有立柱5以及連接立柱5的橫桿6。拆卸段1設置有入口4，重疊段2設置有出口7。所要移送的多層硬質(zhì)材料框箔從拆卸段1的入口4進入，經(jīng)拆卸、移送和重疊后從重疊段2的出口7推出。傳送段3可以用來中間處理，例如在養(yǎng)蠶時，傳送段3可以分為撒藥粉段3a和給葉段3b。

參見圖4，鏈條升降機構分別設置在拆卸段1和重疊段2的前后兩側(cè)，每一側(cè)的鏈條升級機構都包括上下平行設置的主動桿20和被動桿32。主動桿20和被動桿32之間通過升降鏈輪38a、38b和升降鏈條36進行傳動。拆卸段1和重疊段2的鏈條升降機構共用一個主動桿20。主動桿20和被動桿32都通過軸承34分別與拆卸段1和重疊段2的立柱5連接。升降鏈條36上固定有承載托桿37，承載托桿37的兩端都設有升降托卡33。

參見圖5，升降托卡33通過滑桿彈簧33a與斜面擋板39抵接，斜面擋板39固定在機架上。升降托卡33上下移動時，通過滑桿彈簧33a的伸縮能夠在前后方向上伸入和退出；其中與拆卸段1升降托卡33抵接的斜面擋板39斜面尖角朝下、與重疊段2升降托卡33抵接的斜面擋板39斜面尖角朝上。

參見圖6，升降動力機構包括升降電機13和升降減速機15，升降電機13輸出軸通過三角皮帶14與升降減速機15連接。升降減速機15的輸出軸通過齒輪傳動機構12、前傳動鏈輪16a、前傳動鏈條17b與前主動桿20a上的前主動桿鏈輪19a連接；升降減速機的輸出軸還通過后傳動鏈輪16b、后傳動鏈條17b與后主動桿20b上的后主動桿鏈輪19b連接。升降電機13啟動后，通過升降減速機15減速后帶動前、后主動桿20a、20b同時轉(zhuǎn)動，從而帶動前、后升降鏈條36轉(zhuǎn)動，最后帶動承載托桿37上下移動。

還參見圖6，水平移送機構包括移送電機21、移送減速機22、主動移送軸25a、被動移送軸25b和移送鏈條11。主動、被動移送軸25a、25b分別通過軸承27與機架連接。主動移送軸25a上設置有主動鏈輪24和前、后傳動鏈輪26。移送減速機22的輸出軸通過鏈輪和傳動鏈條23與主動移送軸25a的主動鏈輪24連接；被動移送軸25b上也設置有前、后傳動鏈輪18，主動移送軸25a上的前、后傳動鏈輪26與被動移送軸25b上的前、后傳動鏈輪18之間分別通過前、后移送鏈條11連接。為了固定和支撐所用移送的硬質(zhì)材料框箔8，在移送鏈條11上可以設置有移送托卡31，移送鏈條11的下方設置有移送托桿30。主動移送軸25a設置在傳送段3中部，被動移送軸25b設置在拆卸段1的末端。在優(yōu)選實施例中，傳送段3的長度是所要移送的硬質(zhì)材料框箔8長度的兩倍，主動移送軸25a與被動移送軸25b之間的距離等于所要移送的硬質(zhì)材料框箔8的長度。

控制機構包括升降調(diào)控機構和移送調(diào)控機構，分別用來調(diào)控承載托桿37和移送鏈條11的運動行程。在某些實施例中，控制機構還可以包括傳送段調(diào)控機構，用來控制中間處理過程。控制機構包括雙保險調(diào)控機構，采用光電或磁控作為控制的第一道保險，為防止失誤，同時采用超時轉(zhuǎn)換作為控制的第二道保險。

升降高度和移送距離采用單片機智能調(diào)控雙保險：鏈條升降須防止升降超過預設高度，否則可能會損壞鏈條上的承載托桿；移送箔若不能每次恰在上面箔的同一位置，影響箔與箔的重疊。本發(fā)明采用光電開關(霍耳接近開關)控制和程序中預設電機運轉(zhuǎn)時間，例如升降時間設為2秒即停止，確保既滿足升降需要，同時又在安全的升降范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)換向停后再遲延時1秒和超時控制能在萬一外接開關失靈，該停不能停時通過超時控制避免萬一光電控制失誤導致升降超限，從而避免發(fā)生事故。

在一具體實施例中，參見圖4和圖6，升降調(diào)控機構包括分別設置在承載托桿37上下位置的上、下定位探頭35a、35b，并且優(yōu)選在每個承載托桿37的左右兩側(cè)分別設置有上、下定位探頭35a、35b。移送調(diào)控機構包括設置在移送路徑上的移送探頭28和遮光片29。其中上下定位探頭35a、35b和移送探頭28都為光電檢測器。

參見圖7-9，控制機構還包括核心處理器、輸入按鍵、單值雙值電容控制單元以及固態(tài)繼電器驅(qū)動單元?？刂茩C構的工作原理將在下文中做進一步描述。

下面以自動拆卸、移送和重疊蠶箔為例，來具體描述本發(fā)明的智能控制鏈條升降式拆疊移送機各機構的作用和工作原理。

1.鏈條升降機構

1.1鏈條升降機構的作用

分為撤卸蠶箔(簡稱拆箔)和重疊硬質(zhì)材料框箔(簡稱疊箔)：長方體升降架中推入多層重疊蠶箔，前后兩側(cè)各設置2根升降鏈條，升降鏈條由鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動上下移動(拆箔時向下，疊箔時向上)，鏈輪由升降電機為動力經(jīng)減速產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；鏈條節(jié)間設置插入式承載托桿，用以托起蠶箔，鏈條升降實現(xiàn)拆箔或疊箔。

1.2拆箔原理

將載有多層蠶箔8的小車40沿軌道推進拆卸段1的機架內(nèi)，升降電動機13自動開啟，鏈條升降機構帶動承載托桿37向內(nèi)伸進小車40上倒數(shù)第二個蠶箔的箔底部的箔間間隙9，升降鏈條36上升并與底部第一個蠶箔分離；當?shù)撞康谝粋€蠶箔與倒數(shù)第二個蠶箔分離開時，水平移送機構將底部第一個蠶箔移開成單箔，便可送到撒粉機、喂葉機下進行對箔內(nèi)蠶撒消毒粉、給桑葉喂蠶等處理，實現(xiàn)自動化；當?shù)撞康谝粋€蠶箔移走后倒數(shù)第二個蠶箔又成了底部第一個蠶箔，這時升降鏈條36由于承載托桿37觸動上行程開關，經(jīng)智能轉(zhuǎn)換升降電機13便由順轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)，升降鏈條36便下降，并將抬起的蠶箔移降至底部；蠶箔移降至底部時，觸動下行程開關，升降電機13便由反轉(zhuǎn)切換為順轉(zhuǎn)，承載托桿37通過斜面擋板39又退回原位，當上升一個蠶箔箔底與箔面間距，即到向上另一個蠶箔空隙處時，承載托桿37再次向內(nèi)伸進倒數(shù)第二個蠶箔的箔底部，升降鏈條36上升并又與底部第一個蠶箔分離，底部第一個蠶箔又移開成單箔；如此循環(huán)，多個重疊蠶箔就逐個被移開成單箔。

1.3疊箔原理

疊箔與拆箔原理基本一致，都采用前述鏈條升降機構，機構不同的是控制承載托桿37向內(nèi)伸進的斜面擋板39斜的方向與拆箔相反，即拆箔的斜面尖角向下，而疊箔的斜面尖角向上。

疊箔操作過程不同的是：拆箔時承載托桿37向內(nèi)伸進小車40上倒數(shù)第二個蠶箔的箔底部，升降鏈條上升并與底部第一個蠶箔分離，底部第一個蠶箔便可移開成單箔；而疊箔時承載托桿37向內(nèi)伸進小車40上移來的第一個蠶箔的蠶箔底部，隨后向上提升，其下留出一個蠶箔位置后，第二個蠶箔送進到小車40上，這時承載托桿37向下移動，而第一個蠶箔重疊在第二個蠶箔上后，下移中的承載托桿37處在兩箔間隙中時，第一個蠶箔重量被第二個蠶箔支撐，承載托桿37沒有被壓住，這時滑桿彈簧33a就將承載托桿37壓回原位，滑桿彈簧33a沿斜面擋板39向下移動，繼續(xù)下移一個箔層高到達第二個箔底時，承載托桿37沿斜面下降而向內(nèi)再次伸入最下面的箔底，同時再上升，如此循環(huán)可將多個蠶箔依次重疊放在小車40上。

1.4自動拆箔與疊箔的上升或下降

將圖1載有多層蠶箔8的小車40從入口4推入到拆卸段1內(nèi)；開啟電源，升降電機13啟動旋轉(zhuǎn)；通過三角皮帶14帶動升降減速機15旋轉(zhuǎn)并經(jīng)降低轉(zhuǎn)速后由升降減速機輸出軸旋轉(zhuǎn)而帶動鏈輪1(16)低速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條16b帶動鏈輪19b低速旋轉(zhuǎn)，該鏈輪19b中心軸即后主動桿20b隨之旋轉(zhuǎn)；后主動桿20b同軸上的鏈輪38a隨之旋轉(zhuǎn)，再通過被動桿32中心軸上的鏈輪38b形成后側(cè)閉環(huán)升降鏈條36，此閉環(huán)升降鏈條36上固定有升降托卡33，此托卡可伸入重疊箔的后側(cè)空隙中托起上層箔，實現(xiàn)重疊箔后側(cè)的上升或下降。

與此同時，升降減速機輸出軸上另一根鏈條17a帶動鏈輪19a低速旋轉(zhuǎn)，該鏈輪19a中心軸即前主動桿20a隨之旋轉(zhuǎn)；前傳動桿20a同軸上的鏈輪38a隨之旋轉(zhuǎn)，再通過被動桿32中心軸上的鏈輪38b形成前側(cè)閉環(huán)升降鏈條36，此閉環(huán)升降鏈條36上也固定有升降托卡33，此托卡可伸入重疊箔的前側(cè)空隙中托起上層箔，實現(xiàn)重疊箔前側(cè)的上升或下降。

2.水平移送機構的工作過程

升降電機13停機時，控制系統(tǒng)自動切換電源至移送電機21，由于移送電機21與移送減速機22是直聯(lián)，移送電機21旋轉(zhuǎn),移送減速機22也隨之旋轉(zhuǎn)，移送減速機22的動力輸出軸低速旋轉(zhuǎn)；通過鏈條23帶動鏈輪24低速旋轉(zhuǎn)，鏈輪24的中心軸即主動移送軸25a旋轉(zhuǎn)，該軸上的兩個傳動鏈輪26帶動前后移送鏈條11移動，移送托桿30上的移送鏈條11上的移送托卡31卡住蠶箔，移送托卡31前移帶送蠶箔前移，實現(xiàn)蠶箔的水平移送。

在此移送過程中，蠶箔緩慢通過撒藥粉段3a和給葉段3b；同步開啟撒藥粉機和給葉機，則實現(xiàn)自動消毒和自動給葉飼喂。

3.控制機構的智能控制

3.1鏈條升降機構的智能調(diào)控

將承載托桿37的背面平板作為擋光反射板，在需要上升的上止點和下降的下止點處各設置一個光電開關上定位探頭35a和下定位探頭35b；當升降電機13順轉(zhuǎn)通過鏈輪將鏈條上的承載托桿37由上降到下止點時，光電開關射出的光信號被承載托桿37的背面擋光反射板反射，接收器再根據(jù)接收到的光線目標物體探測到其有無，集成線路接收信號后斷開順轉(zhuǎn)電路電源，拆箔單元的蠶箔由上向下，底部箔降至下止點。

延時1秒后，智能調(diào)控裝置自動將升降電機13由順轉(zhuǎn)接線轉(zhuǎn)換到逆轉(zhuǎn)接線并通電時，電機逆轉(zhuǎn)，通過鏈輪將鏈條上的由下提升到上止點，提升中承載托桿37受控制裝置控制，退后離開底部第一箔并脫開將底部第一箔放在底架上，承載托桿37升到底部1、2箔之間時伸進2箔底部將第2箔及重疊于上方的多個箔向上提，到上止點時，光電開關射出的光信號被背面擋光反射板反射，接收器再根據(jù)接收到的光線目標物體探測到其有無，集成線路接收信號后斷開反轉(zhuǎn)電路電源，電機停止反轉(zhuǎn)；承載托桿37升到上止點將第2箔提升到上止點，底部1、2箔間距增大，相互脫開并留下一個空間；

3.2水平移送機構的智能調(diào)控

升降電機13停止反轉(zhuǎn)并延時1秒后調(diào)控線路自動接通移送電機21電路，此時，移送電機21運轉(zhuǎn)，通過降速并帶動移送鏈條11前進，將底部第一個蠶箔向前移動1個箔長位置。移送控制是在移送鏈條11上設有間距相等的2個遮光片29，遮光片29經(jīng)過光電開關移送探頭28時，移送探頭28輸出一個電信號給控制器而使移送電機21斷電停轉(zhuǎn)，達到保證每次移送1個箔長位置。

3.3撒粉給葉的智能調(diào)控

撒消毒藥粉和給箔內(nèi)添加桑葉各用一個電機帶動撒粉機、給桑機運轉(zhuǎn)實現(xiàn)，在每個蠶箔被移送到撒粉、給葉位置時，撒粉機、給桑機的電機旋轉(zhuǎn)，將撒粉機、給桑機的電機并在移箔控制線路則得以實現(xiàn)。

3.4控制機構的工作原理

參見圖7-9，升降和移送控制原理如下：

當控制開關開啟后，核心處理器首先將上升低壓控制開關41-1閉合，第一上升控制固態(tài)繼電器45-1和第二上升控制固態(tài)繼電器45-2的低壓線圈通電工作，低壓線圈工作時將第一上升控制固態(tài)繼電器45-1和第二上升控制固態(tài)繼電器45-2的高壓220v接通，并通過220v火線44-1和220v零線44-2與升降電機導通，升降電機順轉(zhuǎn)，經(jīng)減速和鏈條傳動而實現(xiàn)上升。

當上升到上止點，上止點處的光電開關被擋光，并發(fā)送信號給核心處理器,核心處理器將上升低壓控制開關41-1和下降低壓控制開關41-2同時閉合，第一上升控制固態(tài)繼電器45-1和第二上升控制固態(tài)繼電器45-2的低壓線圈通電工作，低壓線圈工作時將第一上升控制固態(tài)繼電器45-1和第二上升控制固態(tài)繼電器45-2的高壓220v接通；第一下降控制固態(tài)繼電器45-3、第二下降控制固態(tài)繼電器45-4的低壓線圈通電工作，低壓線圈工作時將第一下降控制固態(tài)繼電器45-3、第二下降控制固態(tài)繼電器45-4的高壓220v也同時接通,電機接入換相,升降電機停止順轉(zhuǎn)，經(jīng)控制預設間隙1秒后電機逆轉(zhuǎn),經(jīng)減速和鏈條傳動而實現(xiàn)下降。

當下降到下止點，下止點處的光電開關被擋光，并發(fā)送信號給核心處理器,核心處理器將下降低壓控制開關信號41-2斷開，則升降電機停止運轉(zhuǎn)。與此同時，核心處理器將上升低壓控制開關41-1和移送低壓控制開關41-3同時閉合，第一上升控制固態(tài)繼電器45-1和第二上升控制固態(tài)繼電器45-2的低壓線圈通電工作；而低壓線圈工作時將第一上升控制固態(tài)繼電器45-1和第二上升控制固態(tài)繼電器45-2的高壓220v接通；第一移送控制固態(tài)繼電器45-5、第二移送控制固態(tài)繼電器45-6的低壓線圈通電工作，低壓線圈工作時將第一移送控制固態(tài)繼電器45-5、第二移送控制固態(tài)繼電器45-6的高壓220v也同時接通,經(jīng)控制預設間隙1秒后電機旋轉(zhuǎn),經(jīng)減速和鏈條傳動而實現(xiàn)鏈條移送蠶箔。

控制系統(tǒng)硬件的工作原理是：

開啟開源，限位光電位置檢測器檢測到相應信息傳送到核心處理器，核心處理器經(jīng)與預設程序比對而發(fā)出相應指令，并經(jīng)單相雙值電容電機正反控制而接通固態(tài)繼電器驅(qū)動；使220v單相電源接通或換相，從而升降或移送電機順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上升或下降；核心處理器在控制升降的同時，根據(jù)設定控制的升降狀況，驅(qū)動運行狀態(tài)指示燈顯示運行狀態(tài)；當需要單一上升或下降時，通過按鍵控制輸入也可控制。

控制系統(tǒng)軟件運行邏輯工作原理是：

輸入到位檢測到接收信息，與運行倒計時或手動運行控制進入時序控制經(jīng)驅(qū)動電路邏輯處理再調(diào)控電機運行狀態(tài)；與此同時控制運行狀態(tài)指示燈亮或滅，顯示運行狀態(tài)。

本系統(tǒng)用于上述升降式拆疊移送機的自動控制，僅需家用交流220v單相電源供電。控制系統(tǒng)包含了雙重位置到位檢測，系統(tǒng)運行的大小4個電機的邏輯控制，蠶箔的個數(shù)計數(shù)，電機手動控制，運行全程狀態(tài)指示幾個部分。

雙重位置檢測：運用定時和光電檢測兩個條件來保證行程長度不超出。

1、因電機運行行程是固定的，電機轉(zhuǎn)速確定，因此可以通過調(diào)速和定時可以從一方面防止電機運行超過行程。

2、每個檢測點運用兩個光電到位檢測器，當電機運行到指定位置后。兩個光電檢測器任意一個有效則認為電機已到位。

電機的邏輯控制：根據(jù)系統(tǒng)運行分為取蠶箔、分檢蠶箔、回壘蠶箔三個過程。根據(jù)控制器對這三個過程進行逐一運行，在運行過程中進行異常判斷處理。

蠶箔的個數(shù)計數(shù)：該系統(tǒng)每工作一組的蠶箔個數(shù)是20個，因此需要每啟動一次后自動工作20次后停止，并自動轉(zhuǎn)為手動操作。

手動操作：在每次啟動前或者每次運行結束后都有會處于手動狀態(tài)，該狀態(tài)下可以對電機進行完全的手動控制，以讓電機完全處于初始狀態(tài)。在運行過程中若出現(xiàn)異常都可以按下暫停鍵讓所有電機處于停止，按下啟動重新恢復時序控制。

狀態(tài)指示：設計過程中，將運行中的所有狀態(tài)都用指示燈表示，讓使用者能完全把握運行的階段，以排除是否有異常。

本領域技術人員應當理解，上述實施例中僅以端移蠶箔為例，本發(fā)明的智能控制鏈條升降式拆疊移送機可以應用到其它需要拆卸和重疊多層硬質(zhì)材料框箔的領域。本文中的方向術語“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“豎直”等均僅是針對附圖而言。