本發(fā)明涉及一種用于吊牌自動穿繩的設備，具體地說是一種吊牌自動穿繩機。

背景技術：

吊牌或標識，一般使用于服飾、家紡、鞋襪、小商品等行業(yè)的產品進行標識。一個吊牌通常有好幾塊紙牌，通過吊繩穿繞在一起。這需要工人裁剪合適長度的吊紙，再按一定的順序整理商標紙牌，將吊繩手工穿過商標紙牌上的穿繩孔，最后打結。由于全過程手工操作，穿吊牌的效率比較低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，而提供一種吊牌自動穿繩機，實現(xiàn)吊牌的自動化穿繩作業(yè)。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種吊牌自動穿繩機，包括機架，機架上設有用于放置吊牌的固定板，固定板設有上下貫通的穿繩孔，固定板的下方設有穿繩桿安裝座，穿繩桿安裝座設有將吊繩穿過穿繩孔的穿繩桿。吊牌通過吸料組件抓取后放置在固定板上，吊牌上的穿繩孔穿過穿繩桿。

為優(yōu)化上述技術方案，本發(fā)明還包括以下改進的技術方案。

上述的穿繩桿安裝座上具有第一豎直凹槽，穿繩桿滑動設置在第一豎直凹槽內，在穿繩桿的上端制有叉繩口。穿繩桿安裝座的一側設有能直線運動的推繩塊，推繩塊推動吊繩并將吊繩固定在第一豎直凹槽與推繩塊之間。穿繩桿向上運動，通過叉繩口捕捉吊繩后穿過穿繩孔。

上推繩塊與吊繩配合的表面具有與第一豎直凹槽對應的第二豎直凹槽。在推繩安裝座的兩側分別固定有叉繩板，叉繩板具有捕捉吊線的叉口。

上述的穿繩桿滑動設置在升降導軌上，穿繩桿安裝座設有驅動穿繩桿上下運動的穿繩氣缸。穿繩氣缸為第一氣缸和第二氣缸構成的二級氣缸組。第一氣缸的缸體固定在穿繩桿安裝座上，第二氣缸的缸體固定在第一氣缸的驅動桿上，第二氣缸的驅動桿與穿繩桿相連接。

上述的固定板設置在折疊安裝底板上，在折疊安裝底板的一側設有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的驅動桿連接有能壓住吊牌使吊牌上穿繩孔穿過吊繩的第一壓料板。折疊安裝底板的一側設有第二旋轉氣缸，第二旋轉氣缸的驅動桿連接有能使吊牌翻轉折疊的第二折疊板。折疊安裝底板的一側設有第三氣缸，第三氣缸連接有能運動到最底層吊牌上表面的第三壓料桿。

上述第二折疊板在初始狀態(tài)位于最底層吊牌的下方，最底層吊牌放置到固定板上后，第三氣缸控制第三壓料桿運動到最底層吊牌上表面。其余吊牌放置到固定板上后，第二旋轉氣缸控制第二折疊板翻轉，使最底層的吊牌對折。

上述的機架上設有能直線運動的送料座，送料座上設有多個吸料組件。吸料組件包括由氣缸控制的能獨立上下運動的真空吸盤。

上述的機架設有定位機構，定位機構接駁有模板，定位安裝板或模板在配合面制有開口變大的定位凹槽。模板上并排設有用于放置吊牌的多個料倉。

上述的定位機構包括設于機架上的定位安裝板，定位安裝板上設有定位氣缸驅動的固定卡爪。固定卡爪的中部與定位安裝板上的連接桿轉動連接，固定卡爪的上部與定位氣缸的驅動桿轉動連接，固定卡爪的下部是與模板扣合的固定部。

上述機架設有進繩安裝板，進繩安裝板的上表面設有第一伸縮片，進繩安裝板的下表面設有第二伸縮片。進繩安裝板設有穿過吊繩的進繩通道，吊繩在第一伸縮片與第二伸縮片之間輸出。在進繩安裝板的一側設有能直線運動的拉繩組件，拉繩組件設有能抵靠第一伸縮片和第二伸縮片，并夾持第一伸縮片與第二伸縮片之間吊繩的夾料器。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的吊牌自動穿繩機，通過自動化控制的穿繩桿，以及吸料組件抓取的吊牌，實現(xiàn)吊牌在穿繩桿上的穿繩作業(yè)，具有穿繩準確、效率高，全自動化控制的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1中折疊機構的立體結構示意圖。

圖3是圖2的組裝分解示意圖。

圖4是圖1中自動化穿繩機構的立體結構示意圖。

圖5是圖4的組裝分解示意圖。

圖6是圖1中推繩部分的立體結構示意圖。

圖7是圖6的組裝分解示意圖。

圖8是圖1中收料機構的立體結構示意圖。

圖9是圖1中囤料部分的立體結構示意圖。

圖10是圖1中吸料組件的立體結構示意圖。

圖11是圖1中料倉部分的立體結構示意圖。

圖12是圖1中進繩機構的立體結構示意圖。

圖13是圖12的組裝分解示意圖。

圖14圖1中拉繩組件的立體結構示意圖。

圖15是圖1中切刀部分的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述。

圖1至圖15所示為本發(fā)明的結構示意圖。

其中的附圖標記為：折疊安裝底板1、第一旋轉氣缸101、第一壓料板102、第二旋轉氣缸103、第二折疊板104、第三氣缸105、第三壓料桿106、第一固定板107、第二固定板108、控制氣缸109、吊牌11、第一半圓凹槽110、第一穿繩塊111、第二半圓凹槽112、第二穿繩塊113、第一凹槽114、固定板12、穿繩孔13、穿繩桿安裝座2、第一豎直凹槽201、穿繩桿202、叉繩口203、推繩塊204、第二豎直凹槽205、升降導軌206、第一氣缸207、第二氣缸208、穿繩安裝板209、推繩氣缸210、推繩安裝座211、導向軸212、緩沖彈簧213、叉繩板214、叉口215、收料安裝座3、收料旋轉氣缸301、旋轉軸302、夾料安裝座303、夾料氣缸304、夾料桿305、第一夾料片306、動夾座307、第二夾料片308、驅動滑槽309、收料導軌310、收料氣缸311、收料倉32、進繩安裝板4、第一伸縮片401、第二伸縮片402、進繩通道403、靠板404、第一定位塊405、第二定位塊406、第三安裝塊407、第一滑槽408、第一復位彈簧409、第四安裝塊410、第二滑槽411、第二復位彈簧412、拉繩安裝板413、拉繩安裝座414、夾繩氣缸415、切刀氣缸421、切刀422、機架5、模板501、料倉502、定位安裝板503、固定卡爪504、定位氣缸505、連接桿506、定位桿507、送料座6、非接觸式吸盤61、真空吸盤62、第一吸料氣缸63。

本發(fā)明的吊牌自動穿繩機，包括機架5，機架5上設有用于放置吊牌11的固定板12，固定板12設有上下貫通的穿繩孔13，固定板12的下方設有穿繩桿安裝座2，穿繩桿安裝座2設有將吊繩穿過穿繩孔13的穿繩桿202。吊牌11通過吸料組件抓取后放置在固定板12上，吊牌11上的穿繩孔13穿過穿繩桿202。

如圖2和圖3所示，機架5上設有折疊安裝底板1。折疊安裝底板1設置有用于放置吊牌11的固定板12。固定板12的中部設有上下貫通的穿繩孔13。

折疊安裝底板1的一側設有第一旋轉氣缸101，第一旋轉氣缸101的驅動桿連接有能壓住吊牌11使吊牌11上穿繩孔13穿過吊繩的第一壓料板102。在折疊安裝底板1的另一側設有第二旋轉氣缸103，第二旋轉氣缸103的驅動桿連接有能使吊牌11翻轉折疊的第二折疊板104。折疊安裝底板1的一側還設有第三氣缸105，第三氣缸105連接有能運動到最底層吊牌11上表面的第三壓料桿106。

第二折疊板104在初始狀態(tài)位于最底層吊牌11的下方，最底層吊牌11放置到固定板12上后，第三氣缸105控制第三壓料桿106運動到最底層吊牌11上表面。其余的吊牌11放置到固定板12上后，第二旋轉氣缸103控制第二折疊板104翻轉，使最底層的吊牌11對折。

第一旋轉氣缸101在最底層吊牌11對折后，可以控制第一壓料板102壓料。最底層的吊牌11上具有兩個穿繩孔13，在使用狀態(tài)該吊牌折疊后兩個穿繩孔13重疊并都需要穿過吊繩。由于折疊時，兩個穿繩孔13的位置會有一定的偏差，通過第一壓料板102的壓料作用，可以保證折疊時穿繩桿202穿過穿繩孔13。

第一壓料板102的頭部具有u型槽，u型槽兩側的壓料部能分別壓住吊牌11的穿繩孔13兩側，以使穿繩孔13準確落到穿繩桿202上，并使穿繩桿202的頭部通過穿繩孔13。

固定板12包括固定在折疊安裝底板1上的第一固定板107，以及通過導軌滑動設置在折疊安裝底板1上的第二固定板108，折疊安裝底板1上設有驅動第二固定板108靠近或遠離第一固定板107的控制氣缸109。控制氣缸109可以調整第一固定板107和第二固定板108之間的距離，以適應不同寬度的吊牌11。

第一固定板107在穿繩孔13處制有第一半圓凹槽110，第一半圓凹槽110內嵌裝有半圓形的第一穿繩塊111。第二固定板108在穿繩孔13處制有第二半圓凹槽112，第二半圓凹槽112內嵌裝有半圓形的第二穿繩塊113。

第一固定板107和第二固定板108制有第一凹槽114，第二折疊板104在初始狀態(tài)位于第一凹槽114內。

第三壓料桿106能運動到最底層吊牌11的對折處并固定該對折處，以保證最底層吊牌11可以在對折處準確折疊。

如圖4至圖7所示，用于吊牌11的自動化穿繩機構，在固定板12的下方設有穿繩桿安裝座2，穿繩桿安裝座2上具有第一豎直凹槽201，第一豎直凹槽201內設有能上下運動的穿繩桿202，在穿繩桿202的上端制有叉繩口203。

穿繩桿安裝座2的一側設有能直線運動的推繩塊204，推繩塊204推動吊繩并將吊繩固定在第一豎直凹槽201與推繩塊204之間。穿繩桿202向上運動，通過叉繩口203捕捉吊繩后穿過穿繩孔13。

推繩塊204與吊繩配合的表面具有對應第一豎直凹槽201的第二豎直凹槽205。推繩塊204推動吊繩到穿繩桿安裝座2后，穿繩桿202從第一豎直凹槽201與第二豎直凹槽205之間的通道中通過，正好能將叉繩口203對準吊繩，使吊繩可以準確穿過穿繩孔13。

穿繩桿202滑動設置在升降導軌206上，穿繩桿安裝座2設有驅動穿繩桿202上下運動的穿繩氣缸。

由于固定板12上需要放置好幾層吊牌11，最外層的吊牌11還需要折疊并使穿繩孔13通過穿繩桿202，為提高每層吊牌11上的穿繩孔13能準確通過穿繩桿202，在放置吊牌11時穿繩桿202的高度不能高于吊牌11太多，這樣即使吊牌11位置有一定誤差，由于穿繩桿202的高度不高，吊牌11的穿繩孔13也能自適應的對準凸起穿繩桿202。等吊牌11的穿繩孔13都穿過穿繩桿202，穿繩桿202再上升，使吊繩完全穿過穿繩孔13，防止脫落。因此穿繩氣缸為第一氣缸207和第二氣缸208構成的二級氣缸組，可以驅動穿繩桿202上升處于兩級高度。第一氣缸207的缸體固定在穿繩桿安裝座2上，第二氣缸208的缸體固定在第一氣缸207的驅動桿上，第二氣缸208的驅動桿與穿繩桿202相連接。

穿繩桿安裝座2固定有穿繩安裝板209，第一豎直凹槽201位于穿繩安裝板209上。

在穿繩桿安裝座2的一側設有驅動推繩塊204直線運動的推繩氣缸210。

推繩氣缸210的驅動桿固定有推繩安裝座211，推繩塊204通過導向軸212滑動設置在推繩安裝座211上，在推繩塊204與推繩安裝座211之間設有緩沖彈簧213。

推繩安裝座211的兩側分別固定有叉繩板214，叉繩板214具有捕捉吊繩的叉口215。先通過叉繩板214捕捉吊繩后，再通過推繩塊204將吊繩固定在穿繩桿202運動路徑上。

如圖8和圖9所示，吊繩穿好后通過收料機構自動將穿好的吊牌11移出工作區(qū)域。收料機構包括能直線移動的收料安裝座3，收料安裝座3設有收料旋轉氣缸301以及由收料旋轉氣缸301驅動的旋轉軸302。旋轉軸302的端部固定有夾料安裝座303，夾料安裝座303上設有夾料氣缸304驅動的夾料組件。收料安裝座3移動到出料區(qū)域，通過夾料組夾持物料后，收料安裝座3移動到收料區(qū)域，旋轉軸302帶動夾料組件旋轉后松開物料，將物料放置一側的收料倉32內。

夾料安裝座303固定有與旋轉軸302垂直的夾料桿305，夾料桿305的端部設有第一夾料片306。夾料桿305上通過銷軸設有能轉動的動夾座307，動夾座307上設有與第一夾料片306配合夾料的第二夾料片308。夾料氣缸304的缸體固定在夾料安裝座303上，夾料氣缸304的驅動桿與動夾座307活動連接。

動夾座307制有驅動滑槽309，夾料氣缸304的驅動桿設有與驅動滑槽309相配合的銷軸。

收料安裝座3滑動設置在收料導軌310上，并由收料氣缸311帶動其沿收料導軌310直線運動。

收料安裝座3通過軸承與旋轉軸302轉動配合，旋轉軸302上固定有傳動齒輪，收料旋轉氣缸301的驅動桿安裝有與傳動齒輪相配合的動力齒輪。

如圖10和圖11所示，放置吊牌11的快速上料機構，包括設于機架5上的定位機構，具有與定位機構接駁的模板501，模板501上并排設有用于放置吊牌11的多個料倉502。機架5上設有能直線運動的送料座6，送料座6上設有對應料倉502的多個吸料組件。吸料組件包括由第一吸料氣缸63控制的能獨立上下運動的真空吸盤62。吸料組件從對應的料倉502中抓取吊牌11，并移動到上料區(qū)域。

定位機構包括設于機架5上的定位安裝板503，定位安裝板503上設有定位氣缸505驅動的固定卡爪504。

固定卡爪504的中部與定位安裝板503上的連接桿506轉動連接，固定卡爪504的上部與定位氣缸505的驅動桿轉動連接，固定卡爪504的下部是與模板501扣合的固定部。

定位安裝板503或模板501在配合面制有開口變大的定位凹槽。

料倉502包括能調節(jié)安裝位置的料倉板，在料倉502內設有穿過吊牌11上穿繩孔13的定位桿507。

吸料組件設有能獨立上下運動的非接觸式吸盤61，以及驅動非接觸式吸盤61上下運動的第二吸料氣缸。吸料組件可以一次抓取一組多個吊牌11，并通過送料座6直線移動，將吊牌11依次放置到固定板12上。

吸料組件先通過非接觸式吸盤61吸取吊牌11，可以避免一次吸起多層吊牌11，隨后通過真空吸盤62保持吸取的吊牌11，防止吊牌11移動過程中掉落。

如圖12至圖15所示，吊繩通過進繩機構自動輸入，進繩機構包括進繩安裝板4，進繩安裝板4的上表面設有第一伸縮片401，進繩安裝板4的下表面設有第二伸縮片402。進繩安裝板4設有穿過吊繩的進繩通道403，吊繩在第一伸縮片401與第二伸縮片402之間輸出。在進繩安裝板4的一側設有能直線運動的拉繩組件，拉繩組件設有能抵靠第一伸縮片401和第二伸縮片402，并夾持第一伸縮片401與第二伸縮片402之間吊繩的夾料器。

第一伸縮片401和第二伸縮片402的前端分別具有豎直的靠板404。由于吊繩比較軟，通過進繩通道403后，拉繩組件無法直接夾持吊繩。拉繩組件沒有靠近時，通過設置第一伸縮片401和第二伸縮片402可以支撐吊繩，限制吊繩位置。拉繩組件沒有靠近進繩通道403，抵靠第一伸縮片401和第二伸縮片402，使第一伸縮片401和第二伸縮片402向后退，便能準確的夾持吊繩。

進繩安裝板4的上表面固定有第一定位塊405和第二定位塊406，進繩通道403位于第一定位塊405和第二定位塊406之間。

第一定位塊405的上方固定有第三安裝塊407，第三安裝塊407與第一定位塊405之間具有間隙，第一伸縮片401滑動設置在第三安裝塊407與第一定位塊405之間的間隙內。第三安裝塊407制有第一滑槽408，第一伸縮片401的尾端穿過第一滑槽408，并與第三安裝塊407上的第一復位彈簧409相連接。

進繩安裝板4的下表面固定有第四安裝塊410，第二伸縮片402滑動設置在第四安裝塊410與進繩安裝板4之間，第四安裝塊410制有第二滑槽411，第二伸縮片402的尾端穿過第二滑槽411，并與第四安裝塊410上的第二復位彈簧412相連接。

拉繩組件包括拉繩安裝板413，滑動設于拉繩安裝板413上的拉繩安裝座414，驅動拉繩安裝座414滑動的拉繩氣缸。拉繩安裝座414上設有夾繩氣缸415驅動的夾料器。拉繩組件將吊繩拉出設定的長度后，通過切刀氣缸421驅動切刀422切斷吊繩。

本發(fā)明的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。