本發(fā)明涉及一種斜行電梯的控制方法，具體是一種具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法，屬于斜行電梯技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)，習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱(chēng)，其作為現(xiàn)代運(yùn)輸工具在高層建筑運(yùn)輸中承擔(dān)著重要的作用，斜行電梯作為特種電梯發(fā)展的一支，主要用于完成一些斜坡?tīng)钴壽E的提升，其轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備，特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速，斜行電梯比垂直運(yùn)輸?shù)囊芬娞莞×Γ?jié)省能量，結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠，針對(duì)運(yùn)行15°～75°之間的任意角度軌道的電梯進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足一些主要用于地鐵、車(chē)站、路橋、景區(qū)以及一些特型建筑領(lǐng)域里特殊地方的電梯運(yùn)行，同時(shí)斜行電梯是解決公共無(wú)障礙交通最好的選擇。

斜行電梯一般包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等部分，斜行電梯按其運(yùn)行軌跡分為直線(xiàn)運(yùn)行軌跡斜行電梯和曲線(xiàn)運(yùn)行軌跡斜行電梯，其中曲線(xiàn)運(yùn)行軌跡斜行電梯從軌道起始點(diǎn)到終點(diǎn)經(jīng)歷n次變角度軌道，曲線(xiàn)運(yùn)行軌跡斜行電梯的承載架通常設(shè)置與軌道角度變化同步角度變化的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)以保證轎廂系統(tǒng)在軌道變角度的情況下始終保持水平狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中斜行電梯的重量平衡系統(tǒng)通常包括對(duì)重裝置，對(duì)重裝置通常沿與斜行導(dǎo)軌平行的且路徑長(zhǎng)度相等的對(duì)重導(dǎo)軌運(yùn)行、且對(duì)重裝置與轎廂系統(tǒng)之間通過(guò)曳引繩索和導(dǎo)向輪進(jìn)行連接，即曳引繩索沿平行于斜行電梯運(yùn)行軌跡的斜面提升轎廂系統(tǒng)和對(duì)重裝置，這種具有傳統(tǒng)配重系統(tǒng)的斜行電梯存在以下缺陷：

1.具有傳統(tǒng)配重系統(tǒng)的斜行電梯只適用于如連續(xù)上山或連續(xù)下山的傾斜角度依次逐漸增大或依次逐漸減小的情形，對(duì)重裝置在此情形下依靠自身重量可以實(shí)現(xiàn)較好的配重效果；但針對(duì)上山或下山過(guò)程中傾斜角度既存在增大又存在減小的情形、即傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小的情形，對(duì)重裝置在此情形下、特別是傾斜角度正負(fù)變換過(guò)程中單純依靠自身重量無(wú)法實(shí)現(xiàn)較好的配重效果，轎廂容易出現(xiàn)抖動(dòng)、或忽快忽慢的現(xiàn)象，且傾斜角度呈負(fù)角的情況下對(duì)重裝置甚至?xí)霈F(xiàn)急劇下滑的危險(xiǎn)情形，往往需額外配置制動(dòng)裝置以防止對(duì)重裝置急劇下滑；

2.對(duì)重裝置與轎廂系統(tǒng)之間通過(guò)曳引繩索和導(dǎo)向輪進(jìn)行連接的傳統(tǒng)配重系統(tǒng)在斜行導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌均相對(duì)較短的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)較好的傳動(dòng)及配重效果；但針對(duì)斜行導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌較長(zhǎng)、并具有多個(gè)連續(xù)變換角度的情況下，單純通過(guò)曳引繩索牽拉的方式往往需電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供足夠的牽拉力，不僅造成電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)體積龐大、而且多個(gè)連續(xù)變換角度造成整體傳動(dòng)效率較低；

3.傳統(tǒng)的配重系統(tǒng)通常采用一個(gè)轎廂系統(tǒng)牽引一個(gè)對(duì)重裝置、且對(duì)重裝置的重量是一額定值，即在傾斜角度變換過(guò)程中不同的傾斜角度均采用同樣重量的對(duì)重裝置，然而不同的傾斜角度造成對(duì)重裝置豎直向下的分力并不相同，因此在相同牽引力的前提下易造成不同傾斜角度情形下轎廂系統(tǒng)的移動(dòng)速度不同、忽快忽慢現(xiàn)象嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法，能夠在傾斜角度正負(fù)變換過(guò)程中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固配重效果、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轎廂平穩(wěn)傾斜角度過(guò)渡的前提下實(shí)現(xiàn)減小電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)置體積、提高整體傳動(dòng)效率，特別適用于具有傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小地勢(shì)要求的場(chǎng)所。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法所使用的具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、分段式配重系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)；

所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括轎廂導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架；轎廂導(dǎo)軌前后方向上至少具有一個(gè)角度變化、且傾斜設(shè)置的具有不變角度的各段之間圓滑過(guò)渡；配重導(dǎo)軌平行于轎廂導(dǎo)軌并設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌的下方；轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌均架設(shè)安裝在導(dǎo)軌支架上；

所述的轎廂系統(tǒng)包括轎廂體、自動(dòng)調(diào)平裝置和承載架；轎廂體通過(guò)自動(dòng)調(diào)平裝置安裝在位于轎廂體下方的承載架上；承載架平行于轎廂導(dǎo)軌設(shè)置，承載架底部包括位于其前后方向上、并與轎廂導(dǎo)軌配合安裝的承載架前后滾輪滑靴，承載架通過(guò)承載架前后滾輪滑靴架設(shè)在轎廂導(dǎo)軌上；

所述的分段式配重系統(tǒng)包括配合設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的多套配重連接架、配重牽拉裝置、配重、觸發(fā)配重連接裝置和配重定位鎖緊裝置；

配重牽拉裝置包括配重牽拉鋼絲繩和配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪，配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪架設(shè)安裝在兩平行的轎廂導(dǎo)軌之間、位于不變角度傾斜設(shè)置的各段的高端位置，配重牽拉鋼絲繩繞在配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪上方；

配重連接架設(shè)置在不變角度傾斜設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌各段的后端位置，配重連接架頂部包括位于其前后方向上、并與轎廂導(dǎo)軌配合安裝的配重連接架前后滾輪滑靴，配重連接架通過(guò)配重連接架前后滾輪滑靴架設(shè)在轎廂導(dǎo)軌上、位于承載架的下方，配重連接架的前端與配重牽拉鋼絲繩的一端固定連接；

配重設(shè)置在不變角度傾斜設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌各段的前端位置，配重包括配重箱和設(shè)置在配重箱內(nèi)的配重塊，配重箱底部包括位于其前后方向上、并與配重導(dǎo)軌配合安裝的配重箱前后滾輪滑靴，配重箱通過(guò)配重箱前后滾輪滑靴架設(shè)在配重導(dǎo)軌上，配重箱的前端與配重牽拉鋼絲繩的另一端固定連接；

觸發(fā)配重連接裝置包括伸縮控制機(jī)構(gòu)、配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)和觸發(fā)擋板；伸縮控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載架上、且伸縮控制機(jī)構(gòu)的伸縮方向沿左右方向設(shè)置，伸縮控制機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)復(fù)位部件；配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)置在承載架的底平面上、并與伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的另一部分配合設(shè)置在配重連接架的上平面上；觸發(fā)擋板對(duì)應(yīng)伸縮控制機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌不變角度傾斜設(shè)置的各段的前端位置；

配重定位鎖緊裝置設(shè)置在配重連接架或配重或轎廂導(dǎo)軌或配重導(dǎo)軌上，配重定位鎖緊裝置與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接；

具體控制方法包括以下步驟：

a.承載架與配重連接架在具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌段上的同步被牽引移動(dòng)：?jiǎn)?dòng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，承載架自轎廂導(dǎo)軌底端或頂端被牽引移動(dòng)，此時(shí)伸縮控制機(jī)構(gòu)處于完全伸出狀態(tài)、而配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的設(shè)置在承載架底平面上的部分與配合設(shè)置在配重連接架上平面上的部分處于貼合的連接狀態(tài)，承載架與配重連接架處于連接的初始狀態(tài)，承載架移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)配重連接架同步移動(dòng)、而配重通過(guò)配重牽拉鋼絲繩沿配重導(dǎo)軌移動(dòng)，轎廂系統(tǒng)在該段轎廂導(dǎo)軌上配重平衡；

b.承載架與配重連接架在過(guò)渡轎廂導(dǎo)軌段上的分離：當(dāng)承載架移動(dòng)至該段轎廂導(dǎo)軌的前端位置時(shí)伸縮控制機(jī)構(gòu)碰觸到觸發(fā)擋板并縮入，伸縮控制機(jī)構(gòu)縮入過(guò)程中帶動(dòng)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分動(dòng)作使其與配合設(shè)置在配重連接架上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分分離脫開(kāi)，同時(shí)控制配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使配重連接架或配重位于轎廂導(dǎo)軌或配重導(dǎo)軌上定位不動(dòng)完成該段轎廂導(dǎo)軌上的承載架與配重連接架的脫離；

c.承載架與配重連接架在第二段具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌段上的連接：承載架繼續(xù)被牽引前移過(guò)渡到變角度后的第二段轎廂導(dǎo)軌上，承載架前移過(guò)渡過(guò)程中伸縮控制機(jī)構(gòu)渡過(guò)觸發(fā)擋板后被自動(dòng)復(fù)位部件自動(dòng)復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時(shí)伸縮控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分動(dòng)作復(fù)位至初始狀態(tài)；當(dāng)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分碰觸到位于第二段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)部分時(shí)實(shí)現(xiàn)承載架與第二段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的連接，同步驟a所述，承載架繼續(xù)前移過(guò)程中帶動(dòng)第二段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架同步移動(dòng)、第二段配重導(dǎo)軌上的配重通過(guò)配重牽拉鋼絲繩沿第二段配重導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轎廂系統(tǒng)在第二段轎廂導(dǎo)軌上的配重平衡；

d.承載架與配重連接架在轎廂導(dǎo)軌段上的接力：依次類(lèi)推，重復(fù)上述步驟，每進(jìn)行一次角度變化承載架就進(jìn)行一次前段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的脫離和后段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的連接，實(shí)現(xiàn)根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡，直至轎廂系統(tǒng)移動(dòng)至轎廂導(dǎo)軌的終點(diǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所使用的具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的轎廂導(dǎo)軌上具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的配重連接架均包括前配重連接架和后配重連接架；所述的各段上的配重牽拉裝置均包括前配重牽拉裝置和后配重牽拉裝置；所述的配重導(dǎo)軌上具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的配重均包括前配重和后配重；所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)包括前伸縮控制機(jī)構(gòu)和后伸縮控制機(jī)構(gòu)，且前伸縮控制機(jī)構(gòu)和后伸縮控制機(jī)構(gòu)在左右方向上錯(cuò)位設(shè)置；所述的設(shè)置在承載架的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)置為前后兩套、分別與前伸縮控制機(jī)構(gòu)和后伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的另一部分也設(shè)置為前后兩套、分別配合設(shè)置在前配重連接架和后配重連接架的上平面上；所述的觸發(fā)擋板包括前觸發(fā)擋板和后觸發(fā)擋板，且前觸發(fā)擋板和后觸發(fā)擋板之間前后方向上的間距尺寸與承載架的承載架前后滾輪滑靴之間的前后方向上的間距尺寸配合；

所述的步驟b和步驟c中采用分步配重銜接，當(dāng)承載架移動(dòng)至第一段轎廂導(dǎo)軌的前端位置時(shí)前伸縮控制機(jī)構(gòu)首先碰觸到前觸發(fā)擋板并縮入，前伸縮控制機(jī)構(gòu)縮入過(guò)程中帶動(dòng)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的前套部分動(dòng)作使其與配合設(shè)置在前配重連接架上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分分離脫開(kāi)，同時(shí)控制配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使前配重連接架或前配重位于轎廂導(dǎo)軌或配重導(dǎo)軌上定位不動(dòng)完成第一段轎廂導(dǎo)軌上的承載架與前配重連接架的脫離，隨后前伸縮控制機(jī)構(gòu)渡過(guò)前觸發(fā)擋板并被自動(dòng)復(fù)位部件自動(dòng)復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時(shí)前伸縮控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的前套部分動(dòng)作復(fù)位至初始狀態(tài)，此時(shí)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的后套部分依然與后配重連接架上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)部分連接，后配重依然與承載架處于連接狀態(tài)進(jìn)行配重平衡；當(dāng)承載架繼續(xù)被牽引前移過(guò)渡到變角度后的第二段轎廂導(dǎo)軌上使設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的前套部分與第二段轎廂導(dǎo)軌上的前配重連接架貼合后帶動(dòng)第二段轎廂導(dǎo)軌上的前配重連接架跟隨承載架前移，完成第二段配重導(dǎo)軌上的前配重的配重平衡；承載架繼續(xù)被牽引在第二段轎廂導(dǎo)軌上前移，當(dāng)后伸縮控制機(jī)構(gòu)碰觸到后觸發(fā)擋板并縮入時(shí)，后伸縮控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的后套部分動(dòng)作使其與配合設(shè)置在后配重連接架上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分分離脫開(kāi)，同時(shí)控制配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使后配重連接架或后配重位于轎廂導(dǎo)軌或配重導(dǎo)軌上定位不動(dòng)完成第一段轎廂導(dǎo)軌上的承載架與后配重連接架的脫離，隨后后伸縮控制機(jī)構(gòu)渡過(guò)后觸發(fā)擋板并被自動(dòng)復(fù)位部件自動(dòng)復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時(shí)后伸縮控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的后套部分動(dòng)作復(fù)位至初始狀態(tài)；承載架繼續(xù)被牽引在第二段轎廂導(dǎo)軌上前移，當(dāng)設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的后套部分與第二段轎廂導(dǎo)軌上的后配重連接架貼合后即帶動(dòng)第二段轎廂導(dǎo)軌上的后配重連接架跟隨承載架前移，即完成第二段配重導(dǎo)軌上的后配重的配重平衡。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所使用的具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的伸縮控制機(jī)構(gòu)包括觸頭、連接桿、滑塊、支撐架和復(fù)位彈簧；觸頭的外側(cè)端設(shè)置成滾輪結(jié)構(gòu)或球面結(jié)構(gòu)、內(nèi)側(cè)端通過(guò)連接桿與滑塊固定連接；支撐架固定安裝在承載架上，滑塊通過(guò)沿左右方向設(shè)置的滑動(dòng)連接部件滑動(dòng)安裝在支撐架上；復(fù)位彈簧一端頂靠在滑塊上、另一端頂靠在支撐架上；所述的設(shè)置在承載架的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一部分與連接桿連接；所述的觸發(fā)擋板對(duì)應(yīng)觸頭的外側(cè)端位置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌不變角度傾斜設(shè)置的各段的前端位置，且觸發(fā)擋板具有前后方向上設(shè)置的斜面結(jié)構(gòu)；

所述的步驟b中，當(dāng)承載架移動(dòng)過(guò)程中觸頭的外側(cè)端碰觸觸發(fā)擋板的斜面結(jié)構(gòu)后被觸發(fā)擋板的斜面結(jié)構(gòu)頂靠向內(nèi)側(cè)縮入，觸頭縮入過(guò)程中帶動(dòng)連接桿使滑塊沿滑動(dòng)連接部件水平向內(nèi)側(cè)移動(dòng)壓縮復(fù)位彈簧，連接桿帶動(dòng)設(shè)置在承載架的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分動(dòng)作使承載架與配重連接架脫離；當(dāng)承載架繼續(xù)移動(dòng)過(guò)程中觸頭的外側(cè)端渡過(guò)觸發(fā)擋板的斜面結(jié)構(gòu)后，復(fù)位彈簧在彈力作用下推動(dòng)滑塊使連接桿帶動(dòng)觸頭復(fù)位，連接桿帶動(dòng)設(shè)置在承載架的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分動(dòng)作復(fù)位。

作為本發(fā)明配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所使用的具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的設(shè)置在承載架的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一部分是垂直連接于伸縮控制機(jī)構(gòu)的平移部件，所述的配合設(shè)置在配重連接架的上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的另一部分是當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)完全伸出狀態(tài)時(shí)配合平移部件左右方向上位置的、豎直設(shè)置的定位擋板；

所述的步驟b中，當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)完全伸出狀態(tài)時(shí)平移部件位于正對(duì)定位擋板的位置，此時(shí)承載架移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)平移部件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)平移部件貼靠在定位擋板上使承載架與配重連接架連接帶動(dòng)配重連接架移動(dòng)；當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)碰觸到觸發(fā)擋板而縮入時(shí)伸縮控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移部件縮入使其在左右方向上移動(dòng)，當(dāng)平移部件移動(dòng)至其脫離定位擋板的有效阻擋位置時(shí)平移部件在水平方向上與定位擋板脫離、使承載架與配重連接架脫離；當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)渡過(guò)觸發(fā)擋板后帶動(dòng)平移部件水平復(fù)位，此時(shí)平移部件復(fù)位至正對(duì)下一段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的定位擋板的位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所使用的具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的配重定位鎖緊裝置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌或配重導(dǎo)軌上，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)上設(shè)有與配重定位鎖緊裝置電連接的斷開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)行程開(kāi)關(guān)與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接；所使用的具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的配合設(shè)置在配重連接架的上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的另一部分上設(shè)置有與配重定位鎖緊裝置電連接的連接行程開(kāi)關(guān)，連接行程開(kāi)關(guān)與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接；

所述的步驟b中，在第一段轎廂導(dǎo)軌上當(dāng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)可通過(guò)斷開(kāi)行程開(kāi)關(guān)控制本段轎廂導(dǎo)軌上的配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使配重連接架或配重定位在轎廂導(dǎo)軌或配重導(dǎo)軌上不動(dòng)，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)復(fù)位后且設(shè)置在承載架底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的部分碰觸到位于第二段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)部分時(shí)通過(guò)連接行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作打開(kāi)第二段轎廂導(dǎo)軌上的配重定位鎖緊裝置使第二段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架或配重處于非鎖緊狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法由于采用分段式配重系統(tǒng)，即每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌上均設(shè)有各自的配重，采用前后接力的方式使每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌上均實(shí)現(xiàn)配重平衡，即每進(jìn)行一次角度變化承載架就進(jìn)行一次前段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的脫離和后段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的連接，針對(duì)連續(xù)上山或連續(xù)下山的傾斜角度依次逐漸增大或依次逐漸減小的情形或上山或下山過(guò)程中傾斜角度既存在增大又存在減小的情形、即傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小的情形本具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法均可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡，不僅可以保證轎廂系統(tǒng)平穩(wěn)移動(dòng)、而且可以防止轎廂系統(tǒng)發(fā)生急劇下滑的危險(xiǎn)情形；由于分段式配重系統(tǒng)包括設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的多套配重連接架、配重牽拉裝置、配重、觸發(fā)配重連接裝置和配重定位鎖緊裝置，因此每段角度變化的轎廂導(dǎo)軌上適當(dāng)配合的配重平衡不僅可以在保證足夠牽引力的前提下適當(dāng)減小電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的體積、而且可以相對(duì)提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的整體傳動(dòng)效率，同時(shí)，根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡可以實(shí)現(xiàn)每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌上的配重根據(jù)傾角的不同而具有不同的重量，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)在不同傾斜角度情形下轎廂系統(tǒng)的移動(dòng)速度更穩(wěn)定，特別適用于具有傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小地勢(shì)要求的場(chǎng)所。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所使用的具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大視圖；

圖3是圖1和圖2的a向視圖；

圖4是圖1和圖2的b向視圖；

圖5是圖1和圖2的c向視圖；

圖6是圖1和圖2的d向視圖；

圖7是圖1的e向視圖。

圖中：1、轎廂導(dǎo)軌，2、配重導(dǎo)軌，3、承載架，4、配重連接架，41、前配重連接架，42、后配重連接架，5、配重牽拉裝置，51、前配重牽拉裝置，52、后配重牽拉裝置，6、配重，61、前配重，62、后配重，7、觸發(fā)配重連接裝置，71、伸縮控制機(jī)構(gòu)，711、前伸縮控制機(jī)構(gòu)，712、后伸縮控制機(jī)構(gòu)，713、觸頭，714、連接桿，715、滑塊，716、支撐架，717、復(fù)位彈簧，72、配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)，721、平移部件，722、定位擋板，73、觸發(fā)擋板，731、前觸發(fā)擋板，732、后觸發(fā)擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明(以下以本具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯沿導(dǎo)軌1上行時(shí)運(yùn)行的方向?yàn)榍胺矫枋?。

如圖1、圖2所示，本具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法所使用的具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、分段式配重系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)。

所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括轎廂導(dǎo)軌1、配重導(dǎo)軌2和導(dǎo)軌支架；轎廂導(dǎo)軌1前后方向上至少具有一個(gè)角度變化、且傾斜設(shè)置的具有不變角度的各段之間圓滑過(guò)渡；配重導(dǎo)軌2平行于轎廂導(dǎo)軌1并設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1的下方；轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2均架設(shè)安裝在導(dǎo)軌支架上。

所述的轎廂系統(tǒng)包括轎廂體、自動(dòng)調(diào)平裝置和承載架3；轎廂體通過(guò)自動(dòng)調(diào)平裝置安裝在位于轎廂體下方的承載架3上，自動(dòng)調(diào)平裝置可以實(shí)現(xiàn)在轎廂導(dǎo)軌1角度變化時(shí)轎廂體始終保持水平狀態(tài)；承載架3平行于轎廂導(dǎo)軌1設(shè)置，如圖3所示，承載架3底部包括位于其前后方向上、并與轎廂導(dǎo)軌1配合安裝的承載架前后滾輪滑靴，承載架3通過(guò)承載架前后滾輪滑靴架設(shè)在轎廂導(dǎo)軌1上。

所述的分段式配重系統(tǒng)包括配合設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的多套配重連接架4、配重牽拉裝置5、配重6、觸發(fā)配重連接裝置7和配重定位鎖緊裝置。

配重牽拉裝置5包括配重牽拉鋼絲繩和配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪，配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪架設(shè)安裝在兩平行的轎廂導(dǎo)軌1之間、位于不變角度傾斜設(shè)置的各段的高端位置，用于對(duì)配重牽拉鋼絲繩進(jìn)行引導(dǎo)變向，配重牽拉鋼絲繩繞在配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪上。

配重連接架4設(shè)置在不變角度傾斜設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌1各段的后端位置，配重連接架4頂部包括位于其前后方向上、并與轎廂導(dǎo)軌1配合安裝的配重連接架前后滾輪滑靴，如圖3所示，配重連接架4通過(guò)配重連接架前后滾輪滑靴架設(shè)在轎廂導(dǎo)軌1上、位于承載架3的下方，配重連接架4的前端與配重牽拉鋼絲繩的一端固定連接。

配重6設(shè)置在不變角度傾斜設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌1各段的前端位置，配重6包括配重箱和設(shè)置在配重箱內(nèi)的配重塊，配重箱底部包括位于其前后方向上、并與配重導(dǎo)軌2配合安裝的配重箱前后滾輪滑靴，配重箱通過(guò)配重箱前后滾輪滑靴架設(shè)在配重導(dǎo)軌2上，配重箱的前端與配重牽拉鋼絲繩的另一端固定連接，配重連接架4的前后移動(dòng)可通過(guò)配重牽拉鋼絲繩帶動(dòng)配重6實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。

觸發(fā)配重連接裝置7包括伸縮控制機(jī)構(gòu)71、配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72和觸發(fā)擋板73；伸縮控制機(jī)構(gòu)71設(shè)置在承載架3上、且伸縮控制機(jī)構(gòu)71的伸縮方向沿左右方向設(shè)置，伸縮控制機(jī)構(gòu)71還包括自動(dòng)復(fù)位部件；配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一部分設(shè)置在承載架3的底平面上、并與伸縮控制機(jī)構(gòu)71連接，配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的另一部分配合設(shè)置在配重連接架4的上平面上；觸發(fā)擋板73對(duì)應(yīng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71的位置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1不變角度傾斜設(shè)置的各段的前端位置；承載架3移動(dòng)過(guò)程中可以通過(guò)伸縮控制機(jī)構(gòu)71碰觸觸發(fā)擋板73使配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72動(dòng)作實(shí)現(xiàn)承載架3與配重連接架4的連接或脫離。

配重定位鎖緊裝置設(shè)置在配重連接架4或配重6或轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上，配重定位鎖緊裝置與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接，通過(guò)控制配重定位鎖緊裝置動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)承載架3與配重連接架4脫離后控制配重連接架4或配重6定位在轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上不動(dòng)。

本具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法在運(yùn)行過(guò)程中，以圖1所示的承載架3位于轎廂導(dǎo)軌1最下方的上山狀態(tài)為例，此時(shí)伸縮控制機(jī)構(gòu)71處于完全伸出狀態(tài)、而配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的設(shè)置在承載架3底平面上的部分與配合設(shè)置在配重連接架4上平面上的部分處于貼合的連接狀態(tài)，即承載架3與配重連接架4處于連接的初始狀態(tài)；啟動(dòng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)后承載架3即被牽引沿轎廂導(dǎo)軌1傾斜向上移動(dòng)，承載架3移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)配重連接架4跟隨向上移動(dòng)、而配重6則通過(guò)配重牽拉鋼絲繩沿配重導(dǎo)軌2向下移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)轎廂系統(tǒng)在該段轎廂導(dǎo)軌1上的配重平衡；當(dāng)承載架3移動(dòng)至該段轎廂導(dǎo)軌1的前端位置時(shí)伸縮控制機(jī)構(gòu)71碰觸到觸發(fā)擋板73并縮入，伸縮控制機(jī)構(gòu)71縮入過(guò)程中帶動(dòng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分動(dòng)作使其與配合設(shè)置在配重連接架4上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分分離脫開(kāi)，同時(shí)控制配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使配重連接架4或配重6位于轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上定位不動(dòng)完成該段轎廂導(dǎo)軌1上的承載架3與配重連接架4的脫離；承載架3繼續(xù)被牽引前移過(guò)渡到變角度后的第二段轎廂導(dǎo)軌1上，承載架3前移過(guò)渡過(guò)程中伸縮控制機(jī)構(gòu)71渡過(guò)觸發(fā)擋板73后被自動(dòng)復(fù)位部件自動(dòng)復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時(shí)伸縮控制機(jī)構(gòu)71帶動(dòng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分動(dòng)作復(fù)位至初始狀態(tài)；當(dāng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分碰觸到位于第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72部分時(shí)即實(shí)現(xiàn)承載架3與第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的連接，同前所述，承載架3繼續(xù)前移過(guò)程中即帶動(dòng)第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4跟隨向上移動(dòng)、而第二段配重導(dǎo)軌2上的配重6則通過(guò)配重牽拉鋼絲繩沿第二段配重導(dǎo)軌2向下移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)轎廂系統(tǒng)在該段轎廂導(dǎo)軌1上的配重平衡；依次類(lèi)推，每進(jìn)行一次角度變化承載架3就進(jìn)行一次前段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的脫離和后段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡，直至轎廂系統(tǒng)移動(dòng)至轎廂導(dǎo)軌1的末端終點(diǎn)；返程原理同前述原理，在此不再詳述。

作為本發(fā)明電力拖動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施方式，所述的電力拖動(dòng)系統(tǒng)采用鋼絲繩牽引的方式，電力拖動(dòng)系統(tǒng)包括轎廂牽引鋼絲繩、轎廂牽引鋼絲繩導(dǎo)向裝置和曳引裝置，轎廂牽引鋼絲繩一端與承載架3連接、另一端通過(guò)轎廂牽引鋼絲繩導(dǎo)向裝置與曳引裝置連接，即通過(guò)轎廂牽引鋼絲繩牽引承載架3實(shí)現(xiàn)轎廂系統(tǒng)沿轎廂導(dǎo)軌1移動(dòng)。

作為本發(fā)明電力拖動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施方式，所述的電力拖動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪齒條配合牽引的方式，電力拖動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)齒條、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置；傳動(dòng)齒條設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1上、并沿轎廂導(dǎo)軌1的走向設(shè)置；傳動(dòng)齒輪設(shè)置在承載架3的承載架前后滾輪滑靴內(nèi)，且傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒條齒部配合并嚙合連接；傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)齒輪連接；通過(guò)控制傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)齒輪在傳動(dòng)齒條上嚙合滾動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)牽引承載架3托載轎廂體沿轎廂導(dǎo)軌1移動(dòng)。

承載架3在與前段的配重連接架4分離后過(guò)渡變角度區(qū)域時(shí)，為了防止承載架3因無(wú)配重平衡而發(fā)生抖動(dòng)或速度變化等不穩(wěn)定現(xiàn)象，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖2所示，所述的轎廂導(dǎo)軌1上具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的配重連接架4均包括前配重連接架41和后配重連接架42；所述的各段上的配重牽拉裝置5均包括前配重牽拉裝置51和后配重牽拉裝置52；如圖5所示，所述的配重導(dǎo)軌2上具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的配重6均包括前配重61和后配重62；所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)71包括前伸縮控制機(jī)構(gòu)711和后伸縮控制機(jī)構(gòu)712，且前伸縮控制機(jī)構(gòu)711和后伸縮控制機(jī)構(gòu)712在左右方向上錯(cuò)位設(shè)置；所述的設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一部分設(shè)置為前后兩套、分別與前伸縮控制機(jī)構(gòu)711和后伸縮控制機(jī)構(gòu)712連接，配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的另一部分也設(shè)置為前后兩套、分別配合設(shè)置在前配重連接架41和后配重連接架42的上平面上；所述的觸發(fā)擋板73包括前觸發(fā)擋板731和后觸發(fā)擋板732，且前觸發(fā)擋板731和后觸發(fā)擋板732之間前后方向上的間距尺寸與承載架3的承載架前后滾輪滑靴之間的前后方向上的間距尺寸配合；如圖1、圖2所示，當(dāng)承載架3移動(dòng)至第一段轎廂導(dǎo)軌1的前端位置時(shí)前伸縮控制機(jī)構(gòu)711首先碰觸到前觸發(fā)擋板731并縮入，前伸縮控制機(jī)構(gòu)711縮入過(guò)程中帶動(dòng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的前套部分動(dòng)作使其與配合設(shè)置在前配重連接架41上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分分離脫開(kāi)，同時(shí)控制配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使前配重連接架41或前配重61位于轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上定位不動(dòng)完成該段轎廂導(dǎo)軌1上的承載架3與前配重連接架41的脫離，隨后前伸縮控制機(jī)構(gòu)711渡過(guò)前觸發(fā)擋板731并被自動(dòng)復(fù)位部件自動(dòng)復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時(shí)前伸縮控制機(jī)構(gòu)711帶動(dòng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的前套部分動(dòng)作復(fù)位至初始狀態(tài)，此時(shí)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的后套部分依然與后配重連接架42上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72部分連接，即后配重62依然與承載架3處于連接狀態(tài)進(jìn)行配重平衡；當(dāng)承載架3繼續(xù)被牽引前移過(guò)渡到變角度后的第二段轎廂導(dǎo)軌1上使設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的前套部分與第二段轎廂導(dǎo)軌1上的前配重連接架41貼合后即帶動(dòng)第二段轎廂導(dǎo)軌1上的前配重連接架41跟隨承載架3前移，即完成第二段配重導(dǎo)軌2上的前配重61的配重平衡；承載架3繼續(xù)被牽引在第二段轎廂導(dǎo)軌1上前移，當(dāng)后伸縮控制機(jī)構(gòu)712碰觸到后觸發(fā)擋板732并縮入時(shí)，后伸縮控制機(jī)構(gòu)712帶動(dòng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的后套部分動(dòng)作使其與配合設(shè)置在后配重連接架42上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分分離脫開(kāi)，同時(shí)控制配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使后配重連接架42或后配重62位于轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上定位不動(dòng)完成承載架3與后配重連接架42的脫離，隨后后伸縮控制機(jī)構(gòu)712渡過(guò)后觸發(fā)擋板732并被自動(dòng)復(fù)位部件自動(dòng)復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時(shí)后伸縮控制機(jī)構(gòu)712帶動(dòng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的后套部分動(dòng)作復(fù)位至初始狀態(tài)；承載架3繼續(xù)被牽引在第二段轎廂導(dǎo)軌1上前移，當(dāng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的后套部分與第二段轎廂導(dǎo)軌1上的后配重連接架42貼合后即帶動(dòng)第二段轎廂導(dǎo)軌1上的后配重連接架42跟隨承載架3前移，即完成第二段配重導(dǎo)軌2上的后配重62的配重平衡；依次類(lèi)推，每進(jìn)行一次角度變化就進(jìn)行一次前段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的先后脫離和后段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的先后連接，直至轎廂系統(tǒng)移動(dòng)至轎廂導(dǎo)軌1的末端終點(diǎn)，返程原理同前述原理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)承載架3始終具有配重平衡、防止承載架3因無(wú)配重平衡而發(fā)生抖動(dòng)或速度變化等不穩(wěn)定現(xiàn)象。

為了防止承載架3過(guò)渡變角度區(qū)域時(shí)因前配重61和后配重62的布置不當(dāng)造成配重平衡過(guò)程中承載架3偏載，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配重6在承載架3的左右方向上對(duì)稱(chēng)設(shè)置、且前配重61和后配重62的重量相同，如圖5所示，前配重61或后配重62左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩平行轎廂導(dǎo)軌1之間的中部位置，后配重62或前配重61設(shè)置為兩部分、且兩部分對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩平行轎廂導(dǎo)軌1之間的兩側(cè)位置；左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的配重6可使承載架3穩(wěn)固過(guò)渡變角度區(qū)域、防止承載架3偏載。

由于伸縮控制機(jī)構(gòu)71設(shè)置在承載架3上，因此易于在承載架3上設(shè)置控制伸縮控制機(jī)構(gòu)71伸縮及復(fù)位的控制部件和動(dòng)力源，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)71的伸縮及復(fù)位控制可以采用電氣控制，也可以采用液壓或氣動(dòng)控制，或者采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，由于采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)控制設(shè)置相對(duì)簡(jiǎn)單，且純機(jī)械結(jié)構(gòu)工作更穩(wěn)定、故障率較低，因此優(yōu)選采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，如圖4、圖6所示，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)71包括觸頭713、連接桿714、滑塊715、支撐架716和復(fù)位彈簧717；觸頭713的外側(cè)端設(shè)置成滾輪結(jié)構(gòu)或球面結(jié)構(gòu)、內(nèi)側(cè)端通過(guò)連接桿714與滑塊715固定連接；支撐架716固定安裝在承載架3上，滑塊715通過(guò)沿左右方向設(shè)置的滑動(dòng)連接部件滑動(dòng)安裝在支撐架716上；復(fù)位彈簧717一端頂靠在滑塊715上、另一端頂靠在支撐架716上；所述的設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一部分與連接桿714連接；所述的觸發(fā)擋板73對(duì)應(yīng)觸頭713的外側(cè)端位置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1不變角度傾斜設(shè)置的各段的前端位置，且觸發(fā)擋板73具有前后方向上設(shè)置的斜面結(jié)構(gòu)；當(dāng)承載架3移動(dòng)過(guò)程中觸頭713的外側(cè)端碰觸觸發(fā)擋板73的斜面結(jié)構(gòu)后被觸發(fā)擋板73的斜面結(jié)構(gòu)頂靠向內(nèi)側(cè)縮入，觸頭713縮入過(guò)程中帶動(dòng)連接桿714使滑塊715沿滑動(dòng)連接部件水平向內(nèi)側(cè)移動(dòng)壓縮復(fù)位彈簧717實(shí)現(xiàn)連接桿714帶動(dòng)設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分動(dòng)作使承載架3與配重連接架4脫離；當(dāng)承載架3繼續(xù)移動(dòng)過(guò)程中觸頭713的外側(cè)端渡過(guò)觸發(fā)擋板73的斜面結(jié)構(gòu)后，復(fù)位彈簧717在彈力作用下推動(dòng)滑塊715使連接桿714帶動(dòng)觸頭713復(fù)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連接桿714帶動(dòng)設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分動(dòng)作復(fù)位。

為了實(shí)現(xiàn)伸縮控制機(jī)構(gòu)71的緩慢復(fù)位，進(jìn)而降低伸縮控制機(jī)構(gòu)71的沖擊、延長(zhǎng)其使用壽命，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖7所示，所述的觸發(fā)擋板73的斜面結(jié)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)、且兩個(gè)斜面結(jié)構(gòu)沿前后方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置為v形，v形結(jié)構(gòu)的前后方向上的兩個(gè)斜面結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)緩慢壓縮和緩慢復(fù)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降低伸縮控制機(jī)構(gòu)71的沖擊。

作為本發(fā)明配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一種實(shí)施方式，如圖3、圖4、圖6所示，所述的設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一部分是垂直連接于伸縮控制機(jī)構(gòu)71的平移部件721，所述的配合設(shè)置在配重連接架4的上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的另一部分是當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71完全伸出狀態(tài)時(shí)配合平移部件721左右方向上位置的、豎直設(shè)置的定位擋板722；當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71完全伸出狀態(tài)時(shí)平移部件721位于正對(duì)定位擋板722的位置，此時(shí)承載架3移動(dòng)過(guò)程中可帶動(dòng)平移部件721移動(dòng)實(shí)現(xiàn)平移部件721貼靠在定位擋板722上、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)承載架3與配重連接架4連接帶動(dòng)配重連接架4移動(dòng)；當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71碰觸到觸發(fā)擋板73而縮入時(shí)伸縮控制機(jī)構(gòu)71可帶動(dòng)平移部件721縮入、實(shí)現(xiàn)平移部件721在左右方向上移動(dòng)，當(dāng)平移部件721移動(dòng)至其脫離定位擋板722的有效阻擋位置時(shí)平移部件721即實(shí)現(xiàn)在水平方向上與定位擋板722脫離，從而實(shí)現(xiàn)承載架3與配重連接架4的脫離；當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71渡過(guò)觸發(fā)擋板73后帶動(dòng)平移部件721水平復(fù)位，此時(shí)平移部件721復(fù)位至正對(duì)下一段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的定位擋板722的位置。

為了便于平移部件721在定位擋板722上水平移動(dòng)、并便于平移部件721與定位擋板722的脫離，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖3所示，所述的平移部件721是軸向方向垂直連接于伸縮控制機(jī)構(gòu)71的滾輪或輥軸結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)更好的配重定位銜接效果、便于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固地控制配重定位鎖緊裝置的啟閉，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配重定位鎖緊裝置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)71上設(shè)有與配重定位鎖緊裝置電連接的斷開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)行程開(kāi)關(guān)與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接；可通過(guò)電氣控制系統(tǒng)設(shè)定行程開(kāi)關(guān)的時(shí)序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)或關(guān)閉配重定位鎖緊裝置。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固地控制配重定位鎖緊裝置的啟閉，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配合設(shè)置在配重連接架4的上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的另一部分上設(shè)置有與配重定位鎖緊裝置電連接的連接行程開(kāi)關(guān)，連接行程開(kāi)關(guān)與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接；當(dāng)控制機(jī)構(gòu)71動(dòng)作時(shí)可通過(guò)斷開(kāi)行程開(kāi)關(guān)控制本段轎廂導(dǎo)軌1上的配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使配重連接架4或配重6定位在轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上不動(dòng)，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)71復(fù)位后且設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分碰觸到位于第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72部分時(shí)通過(guò)連接行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重定位鎖緊裝置動(dòng)作使第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4或配重6處于非鎖緊狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)配重連接架4和配重6之間更穩(wěn)固的鋼絲繩牽引效果，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖2所示，所述的傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2的各段上的配重連接架4和配重6之間的配重牽拉裝置5的配重牽拉鋼絲繩是與配重連接架4和配重6首尾連接呈封閉環(huán)形的結(jié)構(gòu)，封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)的設(shè)置不僅可以實(shí)現(xiàn)配重連接架4和配重6之間更穩(wěn)固的鋼絲繩牽引效果，而且可以有效防止配重6的偏載。

為了便于在轎廂導(dǎo)軌1上同時(shí)掛載承載架3和配重連接架4，作為本發(fā)明轎廂導(dǎo)軌1的一種實(shí)施方式，所述的轎廂導(dǎo)軌1是工字鋼結(jié)構(gòu)，所述的承載架3通過(guò)承載架前后滾輪滑靴架設(shè)在工字鋼結(jié)構(gòu)的外側(cè)面上，所述的配重連接架4通過(guò)配重連接架前后滾輪滑靴架設(shè)在工字鋼結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面上。

作為本發(fā)明轎廂導(dǎo)軌1與掛載承載架3和配重連接架4連接方式的一種實(shí)施方式，所述的承載架3的承載架前后滾輪滑靴包括夾持在轎廂導(dǎo)軌1工字鋼結(jié)構(gòu)頂平面或底平面上的承載架承載輪，所述的配重連接架4的配重連接架前后滾輪滑靴包括夾持在轎廂導(dǎo)軌1工字鋼結(jié)構(gòu)頂平面或底平面上的配重連接架承載輪。

作為本發(fā)明轎廂導(dǎo)軌1與掛載承載架3和配重連接架4連接方式的另一種實(shí)施方式，所述的承載架3的承載架前后滾輪滑靴包括設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1工字鋼結(jié)構(gòu)外側(cè)面上的、頂平面和底平面之間檔距內(nèi)的承載架承載輪，所述的配重連接架4的配重連接架前后滾輪滑靴包括設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1工字鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)面上的、頂平面和底平面之間檔距內(nèi)的配重連接架承載輪。

為了簡(jiǎn)化導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)置，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖3所示，所述的轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2是一體結(jié)構(gòu)的工字鋼結(jié)構(gòu)，所述的承載架3通過(guò)承載架前后滾輪滑靴架設(shè)在工字鋼一體結(jié)構(gòu)的外側(cè)頂平面上，所述的配重連接架4通過(guò)配重連接架前后滾輪滑靴架設(shè)在工字鋼一體結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)頂平面上，所述的配重6的配重箱通過(guò)配重箱前后滾輪滑靴架設(shè)在工字鋼一體結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底平面的背面上。

本具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法采用分段式配重系統(tǒng)，即每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌1上均設(shè)有各自的配重，采用前后接力的方式使每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌1上均實(shí)現(xiàn)配重平衡，即每進(jìn)行一次角度變化承載架3就進(jìn)行一次前段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的脫離和后段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的連接，針對(duì)連續(xù)上山或連續(xù)下山的傾斜角度依次逐漸增大或依次逐漸減小的情形或上山或下山過(guò)程中傾斜角度既存在增大又存在減小的情形、即傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小的情形本具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法均可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡，不僅可以保證轎廂系統(tǒng)平穩(wěn)移動(dòng)、而且可以防止轎廂系統(tǒng)發(fā)生急劇下滑的危險(xiǎn)情形；由于分段式配重系統(tǒng)包括設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的多套配重連接架4、配重牽拉裝置5、配重6、觸發(fā)配重連接裝置7和配重定位鎖緊裝置，因此每段角度變化的轎廂導(dǎo)軌1上適當(dāng)配合的配重平衡不僅可以在保證足夠牽引力的前提下適當(dāng)減小電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的體積、而且可以相對(duì)提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的整體傳動(dòng)效率，同時(shí)，根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡可以實(shí)現(xiàn)每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌1上的配重根據(jù)傾角的不同而具有不同的重量，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)在不同傾斜角度情形下轎廂系統(tǒng)的移動(dòng)速度更穩(wěn)定，特別適用于具有傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小地勢(shì)要求的場(chǎng)所。