本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種用于套筒轉(zhuǎn)換頭和鋼珠彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械行業(yè)，常會見到彈簧與鋼珠配合使用的結(jié)構(gòu)，例如，套筒轉(zhuǎn)換頭和鋼珠彈簧之間的裝配，也需要用到彈簧。目前，采用手工以及現(xiàn)有的裝配設(shè)備均無法正常高效的完成其裝配。主要是由于鋼珠小，裝配過程中容易滑掉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于套筒轉(zhuǎn)換頭和鋼珠彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，該裝配機(jī)構(gòu)能夠防止因鋼珠較小而滑掉，從而有利于提高裝配效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種用于套筒轉(zhuǎn)換頭和鋼珠彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤、位于所述機(jī)架一側(cè)的套筒輸送機(jī)構(gòu)、彈簧輸送機(jī)構(gòu)、鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)、以及卸料通道；所述轉(zhuǎn)盤的周緣處設(shè)有多個(gè)底座，所述轉(zhuǎn)盤可以繞一豎直轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)多個(gè)所述底座周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使任一底座可以位于所述套筒輸送機(jī)構(gòu)、所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)、或者所述鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)所在的位置；所述套筒輸送機(jī)構(gòu)、彈簧輸送機(jī)構(gòu)以及鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤的周向轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次排開，所述卸料通道位于所述鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)所在的位置；所述套筒輸送機(jī)構(gòu)用于輸送套筒至所述底座，并且將所述套筒固定在所述底座上；所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)用于輸送彈簧至所述底座，并且將所述彈簧固定在所述底座上的所述套筒內(nèi)；所述鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)用于輸送鋼珠且將鋼珠壓入所述套筒內(nèi)，并且將完成裝配的套筒移到卸料通道；所述鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)包括有用于輸送鋼珠的鋼珠輸送組件，和用于將鋼珠壓入所述套筒內(nèi)的鋼珠裝配組件，所述鋼珠輸送組件包括有用于供鋼珠盛放的盛料斗，用于帶動(dòng)依次排列的鋼珠定向輸送的輸送軌，連接于輸送軌的出料端將鋼珠滑入到所述套筒內(nèi)的導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌朝向輸送軌的一端高于導(dǎo)向軌朝向底座的一端；所述輸送軌的進(jìn)料端位于盛料斗的下方，所述輸送軌包括有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，以及設(shè)置于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥相互平行且貼合設(shè)置，所述主動(dòng)輥凹設(shè)有用于供鋼珠落入的推送槽，所述推送槽沿主動(dòng)輥的長度方向繞設(shè)于主動(dòng)輥的周向外側(cè)壁上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能夠帶動(dòng)從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，而盛料斗內(nèi)的鋼珠落入到輸送軌內(nèi)時(shí)鋼珠能夠在推送槽的帶動(dòng)下向輸送軌的出料端輸送；所述鋼珠裝配組件包括有驅(qū)動(dòng)氣缸，從輸送軌的出料端落入到導(dǎo)向軌內(nèi)的鋼珠沿著導(dǎo)向軌的長度方向滑移直至落入到套筒后驅(qū)動(dòng)氣缸推送活塞桿將鋼珠壓入套筒內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送軌成傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述輸送軌位于盛料斗下方的一端低于輸送軌朝向?qū)蜍壍囊欢耍撝槟軌蜓刂斔蛙壍拈L度方向傾斜向上輸送。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥均成圓錐臺狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的小徑端均位于盛料斗的下方；或，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥均成圓柱狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥位于盛料斗下方的一端低于主動(dòng)輥和從動(dòng)輥朝向?qū)蜍壍囊欢恕?/p>

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述推送槽沿其深度方向的橫截面成弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述推送槽的寬度尺寸與鋼珠的外徑尺寸相適配。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述底座包括一側(cè)設(shè)有開口的通槽，所述通槽的槽口朝上，所述開口在所述轉(zhuǎn)盤處于靜止?fàn)顟B(tài)下與所述套筒輸送機(jī)構(gòu)的輸出端正對；所述通槽的兩個(gè)相對的槽壁上分別設(shè)有內(nèi)凹弧面，所述內(nèi)凹弧面和所述套筒的側(cè)壁配合。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述套筒輸送機(jī)構(gòu)包括第一固定架和第一振動(dòng)盤，所述第一固定架位于所述機(jī)架一側(cè)，并且和所述機(jī)架之間彼此獨(dú)立，所述第一振動(dòng)盤設(shè)于所述第一固定架上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)包括第二固定架和第二振動(dòng)盤，所述第二固定架位于所述機(jī)架一側(cè)，并且和所述機(jī)架之間彼此獨(dú)立，所述第二振動(dòng)盤設(shè)于所述第二固定架上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：當(dāng)盛料斗內(nèi)的鋼珠通過出料口落入到輸送軌內(nèi)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥向從動(dòng)輥一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而主動(dòng)輥通過摩擦力來帶動(dòng)從動(dòng)輥向主動(dòng)輥一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，推送槽能夠?qū)⒙淙肫鋬?nèi)的鋼珠向?qū)蜍壱欢送扑?，直至落入到?dǎo)向軌內(nèi)，再經(jīng)導(dǎo)向軌的定向輸送，令鋼珠落入到套筒上。其中推送槽沿其深度方向的橫截面成弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，并且推送槽的寬度尺寸與鋼珠的外徑尺寸相適配，有利于準(zhǔn)確的輸送單個(gè)鋼珠，避免推送槽同時(shí)推送多個(gè)鋼珠。從而通過鋼珠輸送組件實(shí)現(xiàn)高效率的單個(gè)輸送，并且能夠有效避免鋼珠滑落，進(jìn)而有利于提高裝配效率。

附圖說明

圖1為裝配機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為輸送軌一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為輸送軌另一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為鋼珠輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；11、轉(zhuǎn)盤；12、底座；121、通槽；122、開口；123、內(nèi)凹弧面；2、套筒輸送機(jī)構(gòu)；21、第一固定架；22、第一振動(dòng)盤；3、彈簧輸送機(jī)構(gòu)；31、第二固定架；32、第二振動(dòng)盤；4、鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)；41、鋼珠輸送組件；411、盛料斗；412、輸送軌；4121、主動(dòng)輥；4122、從動(dòng)輥；4123、推送槽；413、導(dǎo)向軌；414、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；42、鋼珠裝配組件；421、驅(qū)動(dòng)氣缸；5、卸料通道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-5所示，一種用于套筒轉(zhuǎn)換頭和鋼珠彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上的轉(zhuǎn)盤11、位于機(jī)架1一側(cè)的套筒輸送機(jī)構(gòu)2、彈簧輸送機(jī)構(gòu)3、鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)4、以及卸料通道5；其中，轉(zhuǎn)盤11的周緣處設(shè)有多個(gè)底座12，轉(zhuǎn)盤11可以繞一豎直轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)多個(gè)底座12周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使任一底座12可以位于套筒輸送機(jī)構(gòu)2、彈簧輸送機(jī)構(gòu)3、或者鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)4所在的位置；這里，通過這個(gè)轉(zhuǎn)盤11驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于是形成了一個(gè)圓周走向的流水線，而這個(gè)流水線的位置序次是套筒輸送機(jī)構(gòu)2、彈簧輸送機(jī)構(gòu)3、鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)4、以及卸料通道5。套筒輸送機(jī)構(gòu)2、彈簧輸送機(jī)構(gòu)3以及鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)4沿轉(zhuǎn)盤11的周向轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次排開，卸料通道5位于鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)4所在的位置；實(shí)際上，相當(dāng)于是有3個(gè)工位，它們分別是套筒輸送工位、彈簧輸送工位以及鋼珠輸送裝配工位。在套筒輸送工位，套筒輸送機(jī)構(gòu)2用于輸送套筒至底座12，并且將套筒固定在底座12上；在彈簧輸送工位，彈簧輸送機(jī)構(gòu)3用于輸送彈簧至底座12，并且將彈簧固定在底座12上的套筒內(nèi)；在鋼珠輸送裝配工位，鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)4用于輸送鋼珠且將鋼珠壓入套筒內(nèi)，并且將完成裝配的套筒移到卸料通道5。

其中，套筒輸送機(jī)構(gòu)2包括第一固定架21和第一振動(dòng)盤22，第一固定架21位于機(jī)架1一側(cè)，并且和機(jī)架1之間彼此獨(dú)立，第一振動(dòng)盤22設(shè)于第一固定架21上。彈簧輸送機(jī)構(gòu)3包括第二固定架31和第二振動(dòng)盤32，第二固定架31位于機(jī)架1一側(cè)，并且和機(jī)架1之間彼此獨(dú)立，第二振動(dòng)盤32設(shè)于第二固定架31上。這里之所以將套筒輸送機(jī)構(gòu)2和彈簧輸送機(jī)構(gòu)3與機(jī)架1獨(dú)立開來，是因?yàn)檎駝?dòng)盤工作會產(chǎn)生振動(dòng)，而對于彈簧、鋼珠的裝配又是一個(gè)相對精密的工序，因此，可以提高設(shè)備的精確度。

進(jìn)一步的，其底座12包括一側(cè)設(shè)有開口122的通槽121，通槽121的槽口朝上，開口122在轉(zhuǎn)盤11處于靜止?fàn)顟B(tài)下與套筒輸送機(jī)構(gòu)2的輸出端正對；通槽121的兩個(gè)相對的槽壁上分別設(shè)有內(nèi)凹弧面123，內(nèi)凹弧面123和套筒的側(cè)壁配合?；诖?，套筒輸送機(jī)構(gòu)2將套筒輸送至底座12上后，可以將套筒通過內(nèi)凹弧面123進(jìn)行固定。進(jìn)而有利于提高底座12對套筒的安裝定位效果。

而鋼珠輸送裝配機(jī)構(gòu)4主要包括有兩大組件，一是用于輸送鋼珠的鋼珠輸送組件41，二是用于將鋼珠壓入套筒內(nèi)的鋼珠裝配組件42；其中鋼珠輸送組件41包括有用于供鋼珠盛放的盛料斗411，和用于帶動(dòng)依次排列的鋼珠定向輸送的輸送軌412，以及連接于輸送軌412的出料端將鋼珠滑入到套筒內(nèi)的導(dǎo)向軌413，并且導(dǎo)向軌413朝向輸送軌412的一端高于導(dǎo)向軌413朝向底座12的一端，這樣當(dāng)鋼珠從輸送軌412的出料端落入到導(dǎo)向軌413內(nèi)時(shí)，鋼珠能夠在重力的作用下自動(dòng)地向較低端滾動(dòng)，最終直接落入到套筒上。而鋼珠裝配組件42包括有驅(qū)動(dòng)氣缸421，從輸送軌412的出料端落入到導(dǎo)向軌413內(nèi)的鋼珠沿著導(dǎo)向軌413的長度方向滑移直至落入到套筒后驅(qū)動(dòng)氣缸421推送活塞桿將鋼珠壓入套筒內(nèi)。

其中輸送軌412的進(jìn)料端位于盛料斗411的下方，輸送軌412包括有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1上的主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122，以及設(shè)置于機(jī)架1上用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥4121轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)414，主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122相互平行且貼合設(shè)置，主動(dòng)輥4121凹設(shè)有用于供鋼珠落入的推送槽4123，推送槽4123沿主動(dòng)輥4121的長度方向繞設(shè)于主動(dòng)輥4121的周向外側(cè)壁上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)414驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥4121轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能夠帶動(dòng)從動(dòng)輥4122轉(zhuǎn)動(dòng)，而盛料斗411內(nèi)的鋼珠落入到輸送軌412內(nèi)時(shí)鋼珠能夠在推送槽4123的帶動(dòng)下向輸送軌412的出料端輸送。

上述方案中輸送軌412是主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122通過周向側(cè)壁貼合而構(gòu)成的v字形槽，而在使用過程中，當(dāng)盛料斗411內(nèi)的鋼珠通過出料口落入到輸送軌412內(nèi)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)414帶動(dòng)主動(dòng)輥4121向從動(dòng)輥4122一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而主動(dòng)輥4121通過摩擦力來帶動(dòng)從動(dòng)輥4122向主動(dòng)輥4121一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122相向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，推送槽4123能夠?qū)⒙淙肫鋬?nèi)的鋼珠向?qū)蜍?13一端推送，直至落入到導(dǎo)向軌413內(nèi)，再經(jīng)導(dǎo)向軌413的定向輸送，令鋼珠落入到套筒上。其中推送槽4123沿其深度方向的橫截面成弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，并且推送槽4123的寬度尺寸與鋼珠的外徑尺寸相適配，有利于準(zhǔn)確的輸送單個(gè)鋼珠，避免推送槽4123同時(shí)推送多個(gè)鋼珠。從而通過鋼珠輸送組件41實(shí)現(xiàn)高效率的單個(gè)輸送，并且能夠有效避免鋼珠滑落，進(jìn)而有利于提高裝配效率。

輸送軌412成傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置，輸送軌412位于盛料斗411下方的一端低于輸送軌412朝向?qū)蜍?13的一端，鋼珠能夠沿著輸送軌412的長度方向傾斜向上輸送。而將輸送軌412成傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置，使鋼珠在傾斜向上的輸送過程中能夠令不在推送槽4123內(nèi)的鋼珠向下滑，避免推送槽4123內(nèi)同時(shí)推送著多個(gè)鋼珠。

輸送軌412的傾斜設(shè)置可通過下述兩個(gè)方案實(shí)現(xiàn)：

將主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122均成圓錐臺狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122的小徑端均位于盛料斗411的下方；處于水平安置的主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122也能夠?qū)崿F(xiàn)輸送軌412的傾斜設(shè)置。

將主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122均成圓柱狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122位于盛料斗411下方的一端低于主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122朝向?qū)蜍?13的一端；該方案同樣能夠?qū)崿F(xiàn)輸送軌412的傾斜設(shè)置，需要將主動(dòng)輥4121和從動(dòng)輥4122傾斜設(shè)置。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。