本發(fā)明涉及船舶領(lǐng)域，尤其是涉及一種物流起重運(yùn)輸機(jī)的伸縮臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中的船舶物流起重運(yùn)輸設(shè)備系統(tǒng)并不多，除滾裝船為外，大部分的船舶物流系統(tǒng)，采用碼頭起重設(shè)備或船體自帶的起重設(shè)備將貨物吊裝到物流傳輸系統(tǒng)中，這樣大大降低了運(yùn)輸效率。同時(shí)，一套起重設(shè)備因其設(shè)備的特殊性和復(fù)雜性，往往在船體布置上占用的空間很大，也有一定的使用范圍的局限。

滾裝船的物流運(yùn)輸主要是針對(duì)特定的成套流動(dòng)設(shè)備的裝運(yùn)，例如小轎車等，要求貨物自身具有流動(dòng)動(dòng)力能力。

因此，提供一種占用的空間小且連貫性取物和貨物傳輸為一體的起重傳輸系統(tǒng)十分必要，而伸縮式的起重機(jī)具有占用空間小的優(yōu)點(diǎn)可以優(yōu)先考慮，開發(fā)一種具有伸縮及物流運(yùn)輸功能的吊臂結(jié)構(gòu)系統(tǒng)十分必要。

現(xiàn)有的伸縮起重機(jī)設(shè)備的吊臂結(jié)構(gòu)系統(tǒng)多是封閉的箱型結(jié)構(gòu)，這種箱型吊臂結(jié)構(gòu)不具有水平運(yùn)輸貨物的功能，不具有明顯的物流傳輸特性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種物流起重運(yùn)輸機(jī)的伸縮臂結(jié)構(gòu)，其占用的空間小且能夠應(yīng)用在起重傳輸系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)連貫性取物和貨物傳輸。

本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種物流起重運(yùn)輸機(jī)的伸縮臂結(jié)構(gòu)，其包括：

固定臂、吊臂、驅(qū)動(dòng)部件和齒條；

所述固定臂為半封閉式且一端具有開口的箱型固定梁結(jié)構(gòu)，其頂部固定在在艙壁頂部，其一側(cè)邊安裝有驅(qū)動(dòng)部件；吊臂的側(cè)部帶有齒條，該齒條與驅(qū)動(dòng)部件的齒輪嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)吊臂在固定臂內(nèi)伸出和縮回；

所述固定臂內(nèi)設(shè)置有用于運(yùn)輸貨物的移動(dòng)小車行走的小車軌道；所述吊臂內(nèi)設(shè)置有所述移動(dòng)小車行走的吊臂軌道。

更優(yōu)選地，所述固定臂包括：

固定臂側(cè)板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接座、固定臂底板、固定臂頂板和艙頂連接板；

所述固定臂側(cè)板為兩個(gè)，其中一個(gè)固定臂側(cè)板上布置有齒輪罩和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接座用于固定驅(qū)動(dòng)部件；

所述固定臂底板采用中間挖空的u型結(jié)構(gòu)鋼板，所述小車軌道布置在所述固定臂底板上；

所述固定臂頂板固定在所述固定臂的頂部，其上面與所述艙頂連接板連接。

更優(yōu)選地，所述固定臂還包括：在一個(gè)固定臂側(cè)板的外側(cè)連接的加強(qiáng)構(gòu)件，所述齒輪罩和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接座固定在所述加強(qiáng)構(gòu)件上。

更優(yōu)選地，所述固定臂還包括：在另一個(gè)固定臂側(cè)板外側(cè)連接的加強(qiáng)構(gòu)件。

更優(yōu)選地，所述固定臂還包括：在固定臂頂板的上方設(shè)置的加強(qiáng)構(gòu)件。

更優(yōu)選地，所述加強(qiáng)構(gòu)件上開有調(diào)整孔。

更優(yōu)選地，所述固定臂還包括：調(diào)整板；所述調(diào)整板設(shè)置在固定臂底板上，其上設(shè)有長(zhǎng)孔并通過(guò)緊固件固定。

更優(yōu)選地，所述吊臂包括：

立板、吊臂底板、齒條定位板、蓋板、封板；

所述立板位于所述吊臂的兩側(cè)，其中一側(cè)立板的外部布有齒條定位板；

所述吊臂底板是內(nèi)部挖空的u型結(jié)構(gòu)，u型結(jié)構(gòu)的側(cè)邊通過(guò)水平鋼板固定在吊臂立板的內(nèi)側(cè)；所述吊臂軌道布置在所述u型結(jié)構(gòu)的水平鋼板的上方；

所述蓋板位于吊臂的頂部；

所述封板封住吊臂的頭部。

更優(yōu)選地，所述蓋板采用中部間斷挖空的鏤空鋼板。

更優(yōu)選地，所述吊臂軌道與所述小車軌道錯(cuò)位布置。

由上述本發(fā)明的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

本發(fā)明采用這種伸縮吊臂結(jié)構(gòu)，不僅占用空間小，而且能夠滿足起重和運(yùn)輸一體的要求，大大提高了裝運(yùn)工作效率。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于在固定臂結(jié)構(gòu)底部布置起重機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和起重附件如導(dǎo)向滑輪組等。

本發(fā)明通過(guò)伸縮吊臂結(jié)構(gòu)，特別適用于物流起重機(jī)工作時(shí)船舷外取物，不工作時(shí)船舷內(nèi)(如：集裝箱)保存的工況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-1為固定臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-2為圖2-1中b部的局部放大示意圖；

圖3-1為吊臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-2為圖3-1中a部的局部放大示意圖。

附圖中：

固定臂31、吊臂32、驅(qū)動(dòng)部件21和齒條22；

固定臂側(cè)板310、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接座311、加強(qiáng)構(gòu)件312、調(diào)整孔3121、小車軌道313、固定臂底板314、調(diào)整板315、固定臂頂板317、艙頂連接板318；

立板321、吊臂軌道322、吊臂底板323、齒條定位板324、蓋板325、封板326。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

本發(fā)明提供一種物流起重運(yùn)輸機(jī)的伸縮臂結(jié)構(gòu)，其應(yīng)用于電動(dòng)伸縮式物流起重運(yùn)輸機(jī)，尤其適用于所吊貨物具有定尺定重的物流起重運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)，具體更適用于使用在海洋船舶上對(duì)占用空間有限制的，取物和貨物傳輸為一體的起重傳輸系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括：固定臂31、吊臂32、驅(qū)動(dòng)部件21和齒條22。固定臂31為箱型結(jié)構(gòu)，其頂部固定在在艙壁頂部，其一側(cè)邊安裝有驅(qū)動(dòng)部件21，該驅(qū)動(dòng)部件21包括電機(jī)以及與通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪。吊臂32的側(cè)部帶有齒條22，該齒條22與驅(qū)動(dòng)部件21的齒輪嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)吊臂32在固定臂31內(nèi)伸出和縮回。

上述固定臂31的結(jié)構(gòu)如圖2-1和圖2-2所示，該固定臂31是一種半封閉式且一端開口和下部開口的箱型固定梁結(jié)構(gòu)，其包括：固定臂側(cè)板310、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接座311、小車軌道313、固定臂底板314、調(diào)整板315、固定臂頂板317和艙頂連接板318。

上述固定臂側(cè)板310采用整體鋼板，其中一側(cè)的固定臂側(cè)板310上布置有齒輪罩和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接座311，以用于固定驅(qū)動(dòng)部件21，故該固定臂側(cè)板310可以采用專用磨具壓制而成。為了加固固定臂側(cè)板310，還可以在兩個(gè)固定臂側(cè)板310的外側(cè)各連接加強(qiáng)構(gòu)件312，齒輪罩和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接座311固定在其中一個(gè)固定臂側(cè)板310的加強(qiáng)構(gòu)件312上。上述加強(qiáng)構(gòu)件312上開有調(diào)整孔3121，用于調(diào)整固定臂31使其和吊臂32連接時(shí)結(jié)構(gòu)中心對(duì)中。

固定臂底板314采用中間挖空的u型結(jié)構(gòu)，該u型結(jié)構(gòu)的開口端朝向固定臂31具有開口的一端，且u型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別通過(guò)水平鋼板與固定臂側(cè)板310連接，固定臂底板314兩側(cè)的水平鋼板上分別布置有小車軌道313。小車軌道313按常規(guī)的軌道的安裝要求焊接或螺栓壓塊固定。

因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)件的焊接變形，實(shí)際的構(gòu)件需要調(diào)整，特別是有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況，所以本實(shí)施例還設(shè)置了調(diào)整板315，該調(diào)整板315設(shè)置在固定臂底板314上，其上設(shè)置長(zhǎng)孔并通過(guò)緊固件固定，當(dāng)?shù)醣?2和固定臂31的中心不能對(duì)中時(shí)，則通過(guò)調(diào)整該調(diào)整板315的位置，以保證吊臂32和固定臂31連接時(shí)的結(jié)構(gòu)調(diào)心對(duì)中。

固定臂31的頂部由若干由整塊鋼板構(gòu)成的固定臂頂板317，其上面與艙頂連接板318連接，連接方式可采用焊接或螺栓連接。為了使固定臂結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，在固定臂頂板317的上方也設(shè)置有加強(qiáng)構(gòu)件312。該加強(qiáng)構(gòu)件312上開有調(diào)整孔3121，用于保證和固定臂31與吊臂32連接時(shí)的結(jié)構(gòu)調(diào)心對(duì)中。

上述吊臂32的結(jié)構(gòu)如圖3-1和圖3-2所示，其包括：立板321、吊臂軌道322、吊臂底板323、齒條定位板324、蓋板325、封板326。

吊臂32是一種半封閉式且一端開口和下部開口的箱型懸臂梁結(jié)構(gòu)。吊臂12的兩側(cè)為整塊的立板321，其中一側(cè)立板321的外部布置有齒條定位板324；齒條定位板324是一個(gè)長(zhǎng)型帶安裝定位止口的厚鋼板結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)有齒條安裝螺栓孔，用于安裝齒條。吊臂底板323是一個(gè)中間挖空的u型結(jié)構(gòu)，且u型結(jié)構(gòu)的開口端朝向吊臂32具有開口的一端。u型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)邊通過(guò)水平鋼板固定在吊臂立板321的內(nèi)側(cè)。u型結(jié)構(gòu)兩側(cè)水平鋼板的上方布置有吊臂軌道322，該吊臂軌道322用于承受移動(dòng)小車及貨物。該吊臂軌道322按常規(guī)的軌道的安裝要求焊接或螺栓壓塊固定。

該吊臂軌道322與固定臂31的小車軌道313錯(cuò)開布置，由于吊臂32有部分需要設(shè)置在固定臂31中，以保證吊臂32從固定臂31中伸出時(shí)不脫出固定臂31，所以該吊臂32和固定臂31有相互重疊的部分，這重疊的部分的設(shè)置為了保證移動(dòng)小車的內(nèi)外車輪組的力從吊臂軌道322上轉(zhuǎn)換到固定臂31的小車軌道313上。當(dāng)移動(dòng)小車完全到固定臂31的小車軌道313時(shí)，移動(dòng)小車的外車輪在固定臂31的小車軌道313上運(yùn)動(dòng)傳力，當(dāng)移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)在吊臂32時(shí)，移動(dòng)小車的內(nèi)車輪在吊臂32的吊臂軌道322上運(yùn)動(dòng)傳力。

位于吊臂頂部的蓋板325采用中部間斷挖空的鏤空鋼板，設(shè)計(jì)目的是便于觀察吊臂軌道322的小車運(yùn)行情況，并可以減輕吊臂32結(jié)構(gòu)的重量。

吊臂32的頭部采用封板326封住。

實(shí)施例二

實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別之處在于，吊臂軌道322與固定臂31的小車軌道313接續(xù)設(shè)置，這時(shí)需要將吊臂32和固定臂31有相互重疊的部分中的吊臂軌道322或者小車軌道313去掉一部分，以保證吊臂32縮進(jìn)固定臂31中后吊臂軌道322和小車軌道313能夠接續(xù)上。實(shí)施例二包括的其余部件與上述實(shí)施例一相同，這里不再詳細(xì)描述。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，但實(shí)施例并不限定本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤(rùn)飾，同樣屬于本發(fā)明之保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。