本發(fā)明涉及一種電梯檢測(cè)裝置，尤其涉及一種電梯補(bǔ)償鏈動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

電梯補(bǔ)償鏈用于補(bǔ)償電梯運(yùn)行中鋼絲繩的重量，使電梯平穩(wěn)運(yùn)行。補(bǔ)償鏈的一端與電梯的嬌底連接，另一端與對(duì)重連接，隨著電梯運(yùn)行而上下運(yùn)動(dòng)。在補(bǔ)償鏈隨著電梯運(yùn)行過程中也存在一定晃動(dòng)，且該補(bǔ)償鏈的運(yùn)動(dòng)除了有上下的運(yùn)動(dòng)外，還會(huì)有前后左右不同方向上的竄動(dòng)，這樣的竄動(dòng)會(huì)造成電梯的晃動(dòng)，同時(shí)會(huì)加劇補(bǔ)償鏈的磨損。

因此需要主要針對(duì)補(bǔ)償鏈動(dòng)態(tài)運(yùn)行過程中的晃動(dòng)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，找到晃動(dòng)位置之后，根據(jù)晃動(dòng)數(shù)據(jù)并通過倒推的方法改進(jìn)生產(chǎn)工藝。但目前的補(bǔ)償鏈動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的檢測(cè)范圍小，適應(yīng)性低，無法滿足不同電梯運(yùn)行過程中補(bǔ)償鏈晃動(dòng)量的監(jiān)測(cè)需求。

因此，亟待解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種檢測(cè)范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)且可滿足不同電梯運(yùn)行過程中監(jiān)測(cè)補(bǔ)償鏈晃動(dòng)量需求的電梯補(bǔ)償鏈動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種電梯補(bǔ)償鏈動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備，包括一對(duì)平行設(shè)置的水平滑軌和可沿該水平滑軌來回移動(dòng)的支架座，該支架座的中心處連接有可繞豎直中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的立式支架，該立式支架的上方連接有可繞其旋轉(zhuǎn)和沿其滑動(dòng)的擺動(dòng)支架，該擺動(dòng)支架上連接有可沿?cái)[動(dòng)支架滑動(dòng)的一對(duì)用于圍套補(bǔ)償鏈的框式平面支架，每一框式平面支架上均設(shè)有用于檢測(cè)補(bǔ)償鏈在框式平面支架內(nèi)四個(gè)方向上的晃動(dòng)量的感測(cè)裝置，該感測(cè)裝置電連接有用于處理檢測(cè)數(shù)據(jù)的控制終端。

其中，所述感測(cè)裝置為包括發(fā)射端和接收端的光柵尺，該發(fā)射端和接收端分別設(shè)于框式平面支架的兩相對(duì)支架上，且分別與控制終端電連接。

優(yōu)選的，所述支架座包括移動(dòng)構(gòu)架，該移動(dòng)構(gòu)架的中心處通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與立式支架相連接，該移動(dòng)構(gòu)架的下方通過滑輪沿水平滑軌來回移動(dòng)。

再者，所述立式支架包括立式架體，該立式架體的下端通過旋轉(zhuǎn)軸與支架座相連接，該立式支架上方設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的與擺動(dòng)支架相連接的軸承座和一用于固定擺動(dòng)支架的鎖定插銷。

進(jìn)一步，所述擺動(dòng)支架包括一縱桿和與該縱桿兩端垂直連接的橫桿，兩橫桿上分別設(shè)有與軸承座相適配的擺動(dòng)軸，其中一橫桿上還設(shè)有與鎖定插銷相適配的銷孔。

優(yōu)選的，所述框式平面支架包括由四個(gè)支架首尾相接構(gòu)成的框式結(jié)構(gòu)，其中一支架的一端與相鄰支架通過鉸鏈相連接，另一端通過銷軸與相鄰支架相固定。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：首先本發(fā)明利用水平滑軌和支架座的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該檢測(cè)設(shè)備水平方向的自由移動(dòng)；其次該檢測(cè)設(shè)備利用支架座和立式支架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備在平面上的360°的轉(zhuǎn)動(dòng)；再者該檢測(cè)設(shè)備利用擺動(dòng)支架繞立式支架的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備多角度的調(diào)節(jié)；還有該檢測(cè)設(shè)備中可沿?cái)[動(dòng)支架的縱桿移動(dòng)的兩個(gè)框式平面支架，通過調(diào)節(jié)兩框式平面支架之間的距離來適應(yīng)不同補(bǔ)償鏈的彎曲直徑，使得補(bǔ)償鏈處于框式平面支架內(nèi)適宜位置，便于感測(cè)裝置檢測(cè)補(bǔ)償鏈四個(gè)方向的晃動(dòng)量；最后該電梯補(bǔ)償鏈動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，可滿足不同電梯運(yùn)行過程中監(jiān)測(cè)補(bǔ)償鏈晃動(dòng)量需求，適應(yīng)性廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明檢測(cè)時(shí)第一種檢測(cè)狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明檢測(cè)時(shí)第二種檢測(cè)狀態(tài)圖；

圖4(a)為本發(fā)明中立式支架的主視圖；

圖4(b)為本發(fā)明中立式支架的俯視圖；

圖4(c)為本發(fā)明中立式支架的側(cè)視圖；

圖5(a)為本發(fā)明中擺動(dòng)支架的俯視圖；

圖5(b)為本發(fā)明中擺動(dòng)支架的主視圖；

圖6為本發(fā)明中支架座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7(a)為本發(fā)明中框式平面支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7(b)為本發(fā)明中框式平面支架的俯視圖；

圖8為本發(fā)明中光柵尺的檢測(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種電梯補(bǔ)償鏈動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備，包括水平滑軌1、支架座2、立式支架3、擺動(dòng)支架4、補(bǔ)償鏈5、框式平面支架6、感測(cè)裝置7和控制終端。其中，水平滑軌1為一對(duì)平行設(shè)置的滑軌，在該水平滑軌1上設(shè)置可沿該水平滑軌1來回移動(dòng)的支架座2，該支架座2的中心處連接有可繞豎直中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的立式支架3，該立式支架3的上方連接有可繞其旋轉(zhuǎn)和沿其滑動(dòng)的擺動(dòng)支架4，該擺動(dòng)支架4上連接有可沿?cái)[動(dòng)支架滑動(dòng)的一對(duì)用于圍套補(bǔ)償鏈5的框式平面支架6，每一框式平面支架6上均設(shè)有用于檢測(cè)補(bǔ)償鏈在框式平面支架6內(nèi)四個(gè)方向上的晃動(dòng)量的感測(cè)裝置7，該感測(cè)裝置7電連接有用于處理檢測(cè)數(shù)據(jù)的控制終端。

如圖6所示，支架座2包括移動(dòng)構(gòu)架201，該移動(dòng)構(gòu)架201的中心處通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與立式支架3相連接，該移動(dòng)構(gòu)架201的下方通過滑輪沿水平滑軌1來回移動(dòng)。該檢測(cè)設(shè)備利用水平滑軌和支架座的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該檢測(cè)設(shè)備水平方向的自由移動(dòng)；且該檢測(cè)設(shè)備利用支架座和立式支架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備在平面上的360°的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4(a)～4(c)所示，立式支架3包括立式架體301，該立式架體301的下端通過旋轉(zhuǎn)軸與支架座2相連接，該立式支架3上方設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的與擺動(dòng)支架4相連接的軸承座302和一用于固定擺動(dòng)支架4的鎖定插銷303。如圖5(a)和5(b)所示，上述擺動(dòng)支架(4)包括一縱桿401和與該縱桿401兩端垂直連接的橫桿402，兩橫桿402上分別設(shè)有與軸承座302相適配的擺動(dòng)軸403，其中一橫桿402上還設(shè)有與鎖定插銷303相適配的銷孔(404)。

擺動(dòng)支架4的擺動(dòng)軸403插入相應(yīng)的軸承座302上，以一對(duì)軸承座302中心連線為旋轉(zhuǎn)軸心，繞立式支架3作0°～180°的擺動(dòng)，在擺動(dòng)至合適的位置時(shí)，通過鎖定插銷303插入銷孔404中實(shí)現(xiàn)固定鎖緊擺動(dòng)支架4。該檢測(cè)設(shè)備利用擺動(dòng)支架繞立式支架的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備多角度的調(diào)節(jié)。

如圖7(a)和7(b)所示，框式平面支架6包括由四個(gè)支架601首尾相接構(gòu)成的框式結(jié)構(gòu)，其中一支架601的一端與相鄰支架通過鉸鏈602相連接，另一端通過銷軸603與相鄰支架相固定。感測(cè)裝置7為包括發(fā)射端701和接收端702的光柵尺，該發(fā)射端701和接收端702分別設(shè)于框式平面支架6的兩相對(duì)支架601上，且分別與控制終端電連接。該檢測(cè)設(shè)備中可沿?cái)[動(dòng)支架的縱桿移動(dòng)的兩個(gè)框式平面支架，通過調(diào)節(jié)兩框式平面支架之間的距離來適應(yīng)不同補(bǔ)償鏈的彎曲直徑，使得補(bǔ)償鏈處于框式平面支架內(nèi)適宜位置，便于感測(cè)裝置檢測(cè)補(bǔ)償鏈四個(gè)方向的晃動(dòng)量；最后該電梯補(bǔ)償鏈動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，可滿足不同電梯運(yùn)行過程中監(jiān)測(cè)補(bǔ)償鏈晃動(dòng)量需求，適應(yīng)性廣。

本發(fā)明每一個(gè)框式平面支架上采用兩組光柵尺，光柵尺每組分為一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器，發(fā)射器和接收器中每一定距離內(nèi)設(shè)有一個(gè)發(fā)射點(diǎn)和接收點(diǎn)，其中發(fā)射點(diǎn)/接收點(diǎn)的具體間距取決于光柵尺的精度等級(jí)，如圖8中選用的是5mm間距的。前后左右共兩組光柵尺構(gòu)成網(wǎng)格狀的坐標(biāo)平面，當(dāng)補(bǔ)償鏈晃動(dòng)時(shí)光柵尺的接收點(diǎn)會(huì)被補(bǔ)償鏈阻擋，此時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)就能在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后獲取，如果補(bǔ)償鏈較粗遮擋了多個(gè)接收點(diǎn)，程序會(huì)自動(dòng)選取中間點(diǎn)的坐標(biāo)位置，如下圖8圖示。