本發(fā)明涉及貨物起重提升設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種具有省力及防墜功能的手動式貨物提升裝置。

背景技術(shù)：

貨物提升裝置是一種廣泛應(yīng)用于建筑工地和工廠的起重設(shè)備，用于將各種物料及工具提升至目標(biāo)樓層高度從而供應(yīng)建設(shè)或生產(chǎn)。貨物提升裝置按照驅(qū)動方式可分為手搖驅(qū)動式以及電機驅(qū)動式，其中的手搖驅(qū)動式具有結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于維護的優(yōu)點，可滿足中小型貨物的提升。

現(xiàn)有技術(shù)中由于手搖驅(qū)動式貨物提升裝置的動力輸入為人力，與電機驅(qū)動式的動力輸入相比較弱，所以在提升較重的貨物時，需要適當(dāng)增加人手，不僅浪費了人力，而且容易發(fā)生手滑導(dǎo)致貨物墜落，是建筑工地和工廠中的一大隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種能夠顯著增大提升貨物重量并保障作業(yè)區(qū)域內(nèi)安全的具有省力及防墜功能的手動式貨物提升裝置。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種具有省力及防墜功能的手動式貨物提升裝置，包括力矩放大機構(gòu)、單向自鎖機構(gòu)以及用于連接力矩放大機構(gòu)和單向自鎖機構(gòu)的離合機構(gòu)；所述力矩放大機構(gòu)包括順次傳動連接的多個行星輪系，每個行星輪系均包括一個內(nèi)齒圈、設(shè)置在內(nèi)齒圈中心孔中的太陽輪軸、設(shè)置在太陽輪軸上的太陽齒輪以及同時與內(nèi)齒圈和太陽齒輪相嚙合的行星齒輪，前一個行星輪系的太陽輪軸通過一個曲拐驅(qū)動后一個行星輪系的行星齒輪，位于最前端的行星輪系的行星齒輪由一個驅(qū)動手柄進行驅(qū)動，位于最后端的一個行星輪系的太陽輪軸伸出相應(yīng)的內(nèi)齒圈中心孔后的部分固定設(shè)有繞繩輪，繞繩輪上設(shè)有用于連接貨物的吊繩；所述單向自鎖機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸和固定設(shè)置的固定圈，所述轉(zhuǎn)動軸通過所述離合機構(gòu)與位于最后端的一個行星輪系的太陽輪軸傳動連接，所述固定圈同軸套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸的外周并在固定圈和轉(zhuǎn)動軸之間設(shè)有多組用于阻擋轉(zhuǎn)動軸沿貨物下降方向轉(zhuǎn)動的自鎖元件。

優(yōu)選的，所述力矩放大機構(gòu)包括兩個行星輪系，且兩個行星輪系的太陽輪軸同軸設(shè)置，其中一個行星輪系的一個行星齒輪與所述驅(qū)動手柄相連，另一個行星輪系的太陽輪軸上設(shè)置有所述繞繩輪，與驅(qū)動手柄相連的行星輪系的太陽輪軸通過曲拐連接在與繞繩輪相連的行星輪系中一個行星齒輪上。

優(yōu)選的，所述力矩放大機構(gòu)包括不少于三個的行星輪系，且所有行星輪系中的太陽輪軸均同軸設(shè)置，位于力矩放大機構(gòu)前端的一個行星輪系中的一個行星齒輪與所述驅(qū)動手柄相連，位于力矩放大機構(gòu)后端的一個行星輪系的太陽輪軸與所述繞繩輪相連，且任意一個行星輪系中的其中一個行星齒輪均通過曲拐連接于相鄰并位于所述驅(qū)動手柄一側(cè)的一個行星輪系的太陽輪軸上。

優(yōu)選的，所述單向自鎖機構(gòu)中的自鎖元件包括沿軸向開設(shè)在轉(zhuǎn)動軸圓周面上的多條卡槽以及設(shè)置在卡槽內(nèi)的滾子，所述卡槽的橫截面為楔形，所述滾子為圓柱形并與轉(zhuǎn)動軸同向設(shè)置，滾子的圓周面通過設(shè)置在卡槽內(nèi)較短一條邊上的緊頂彈簧的作用下分別與卡槽內(nèi)較長一條邊以及固定圈的內(nèi)壁緊觸。

優(yōu)選的，在所述轉(zhuǎn)動軸上均勻間隔設(shè)有四組自鎖元件。

優(yōu)選的，所述離合機構(gòu)包括沿軸向間隔設(shè)置位于最后端一個太陽輪系的太陽輪軸圓周面上的多條滑軌、通過與滑軌配合可滑動套設(shè)在位于最后端一個太陽輪系的太陽輪軸上的套筒形的滑塊以及間隔設(shè)置在單向自鎖機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸端面上的多個插孔，在所述滑塊上靠近所述單向自鎖機構(gòu)一端的端面上設(shè)有與多個插孔相對應(yīng)的多個插柱。

優(yōu)選的，在位于最后端的一個太陽輪系的太陽輪軸的圓周面上均勻間隔設(shè)有四條矩形的滑軌，在滑塊靠近單向自鎖機構(gòu)一端的端面上設(shè)有六根矩形的插柱，且六根矩形的插柱呈輻射狀分布，在單向自鎖機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸的端面上對應(yīng)設(shè)有六個插孔。

有益效果

本發(fā)明在貨物提升過程中，轉(zhuǎn)動驅(qū)動手柄，力通過中間位置的力矩放大機構(gòu)放大后，再由繞繩輪轉(zhuǎn)動將重物提升。力矩放大機構(gòu)中的行星輪系具有行星輪輸入，太陽輪放大輸出的力矩放大效果，在優(yōu)選方式中，可設(shè)置兩個或以上的行星輪系，從而使本發(fā)明具有多級力矩放大作用和速度提升作用，因此利用本發(fā)明的力矩放大機構(gòu)可以達(dá)到明顯的省力提速的效果，使單個操作人員也可輕松將較重的貨物提升，從而節(jié)省了人力物力，提高了提升效率，降低了操作者的勞動強度。

本發(fā)明在繞繩輪位置加裝單向自鎖機構(gòu)。當(dāng)繞繩輪轉(zhuǎn)動提升重物時，單向自鎖機構(gòu)沒有自鎖可以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動手柄脫離手后，重物要有下落的趨勢，單向自鎖機構(gòu)阻擋其轉(zhuǎn)動軸反向轉(zhuǎn)動，此時單向自鎖機構(gòu)進行自鎖，達(dá)到防止重物墜落的作用。重物完成提升后，將吊繩放下繞繩輪需反向轉(zhuǎn)動時，可以通過力矩放大機構(gòu)和單向自鎖機構(gòu)中間部分的離合機構(gòu)，使繩輪和自鎖機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸的傳動斷開，此時單向自鎖機構(gòu)失去作用，可順利將吊繩放下。有效避免了操作者在攪動驅(qū)動手柄過程中，驅(qū)動手柄意外脫手導(dǎo)致重物墜落，造成人和貨物的損失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明單向自鎖機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、行星輪系，101、內(nèi)齒圈，102、太陽輪軸，103、太陽齒輪，104、行星齒輪，2、曲拐，3、驅(qū)動手柄，4、繞繩輪，5、吊繩，6、轉(zhuǎn)動軸，7、固定圈，8、自鎖元件，801、卡槽，802、滾子，803、緊頂彈簧，9滑軌，10滑塊，11、插孔，12、插柱。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種具有省力及防墜功能的手動式貨物提升裝置，包括力矩放大機構(gòu)、單向自鎖機構(gòu)以及用于連接力矩放大機構(gòu)和單向自鎖機構(gòu)的離合機構(gòu)。利用本發(fā)明的力矩放大機構(gòu)可以達(dá)到明顯的省力提速的效果，使單個操作人員也可輕松將較重的貨物提升，從而節(jié)省了人力物力，提高了提升效率，降低了操作者的勞動強度。通過單向自鎖機構(gòu)可有效避免操作者在攪動驅(qū)動手柄3過程中，驅(qū)動手柄3意外脫手導(dǎo)致重物墜落，造成人和貨物的損失。

本發(fā)明的力矩放大機構(gòu)主要通過行星輪系1進行力矩放大。行星輪系1的數(shù)量可設(shè)置為一個或多個，本實施例中以設(shè)置三個行星輪系1為例進行說明。如圖1所示，每個行星輪系1均包括一個內(nèi)齒圈101、設(shè)置在內(nèi)齒圈101中心孔中的太陽輪軸102、設(shè)置在太陽輪軸102上的太陽齒輪103以及同時與內(nèi)齒圈101和太陽齒輪103相嚙合的行星齒輪104，且力矩放大機構(gòu)中的三個行星輪系1的太陽輪軸102均同軸設(shè)置。在位于左側(cè)行星輪系1的其中一個行星齒輪104上連接有與該行星輪系1的太陽輪軸102同軸的驅(qū)動手柄3。在位于右側(cè)的行星輪系1的太陽輪軸102上固定設(shè)有繞繩輪4，繞繩輪4上設(shè)有用于連接貨物的吊繩5。位于中間的行星輪系1的其中一個行星齒輪104通過曲拐2與左側(cè)行星輪系1的太陽輪軸102傳動連接，位于中間行星輪系1中的太陽輪軸102同樣通過曲拐2與右側(cè)行星輪系1的其中一個行星齒輪104傳動連接。三個行星輪系1通過行星齒輪104輸入，太陽齒輪103輸出，達(dá)到擴大輸入力矩，提升輸出轉(zhuǎn)速的目的。

本發(fā)明的單向自鎖機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸6和固定設(shè)置的固定圈7，轉(zhuǎn)動軸6通過離合機構(gòu)連接在最右側(cè)行星輪系1太陽輪轉(zhuǎn)軸上遠(yuǎn)離力矩放大機構(gòu)以及繞繩輪4的一端。固定圈7同軸套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸6的外周，并在固定圈7和轉(zhuǎn)動軸6之間均勻間隔設(shè)有四組用于阻擋轉(zhuǎn)動軸6沿貨物下降方向轉(zhuǎn)動的自鎖元件8。本實施例中的自鎖元件8包括沿軸向開設(shè)在轉(zhuǎn)動軸6圓周面上的卡槽801以及設(shè)置在卡槽801內(nèi)的滾子802，卡槽801的橫截面為楔形，滾子802為圓柱形并與轉(zhuǎn)動軸6同向設(shè)置，且滾子802的圓周面通過設(shè)置在楔形卡槽801內(nèi)較短一條邊上緊頂彈簧803的作用下分別與卡槽801內(nèi)較長一條邊以及固定圈7的內(nèi)壁緊觸。本發(fā)明的單向自鎖機構(gòu)利用圓柱形的滾子802在楔形的卡槽801內(nèi)的自鎖作用，固定圈7與機架固定設(shè)置，不能轉(zhuǎn)動，從而將轉(zhuǎn)動軸6鎖死。本實施例中，當(dāng)以力矩放大機構(gòu)帶動貨物提升，單向自鎖機構(gòu)中的轉(zhuǎn)動軸6順時針轉(zhuǎn)動時，頂壓滾子802的緊頂彈簧803收縮，此時單向自鎖機構(gòu)不會將轉(zhuǎn)動軸6鎖定，故而可以轉(zhuǎn)動，使貨物正常提升。當(dāng)重物有下落趨勢時，單向自鎖機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸6沿逆時針轉(zhuǎn)動，緊頂彈簧803伸長，圓柱形的滾子802在楔形的卡槽801內(nèi)發(fā)生自鎖，轉(zhuǎn)動軸6與固定在的固定圈7鎖在一起，有效避免了操作者在攪動驅(qū)動手柄3過程中，驅(qū)動手柄3意外脫手導(dǎo)致重物墜落，造成人和貨物的損失。

本發(fā)明的離合機構(gòu)包括沿軸向間隔設(shè)置在最右側(cè)行星輪系1太陽輪軸102上遠(yuǎn)離力矩放大機構(gòu)以及繞繩輪4一端的圓周面上的多條滑軌9、通過與滑軌9配合可滑動套設(shè)在太陽輪轉(zhuǎn)軸上的套筒形的滑塊10以及間隔設(shè)置在單向自鎖機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸6端面上的多個插孔11。在滑塊10上靠近所述單向自鎖機構(gòu)一端的端面上設(shè)有與多個插孔11相對應(yīng)的多個插柱12。本實施例中，在最右側(cè)行星輪系1太陽輪軸102上均勻間隔設(shè)有四條矩形的滑軌9，在滑塊10靠近單向自鎖機構(gòu)一端的端面上設(shè)有六根矩形的插柱12，且六根矩形的插柱12呈輻射狀分布，在單向自鎖機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸6的端面上對應(yīng)設(shè)有六個插孔11。

在本發(fā)明的具體實施過程中，首先撥動離合機構(gòu)中的滑塊10，使滑塊10端面上的插柱12插入單向自鎖機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸6上的插孔11內(nèi)，從而將力矩放大機構(gòu)和單向自鎖機構(gòu)連接。然后攪動驅(qū)動手柄3，通過行星輪系1的扭矩放大作用帶動繞繩輪4轉(zhuǎn)動，并通過吊繩5的纏繞將貨物提起至待定高度。在將貨物取下后再次撥動離合機構(gòu)中的滑塊10，使滑塊10端面上的插柱12從轉(zhuǎn)動軸6上的插孔11中退出，將力矩放大機構(gòu)和單向自鎖機構(gòu)斷開，即可反向攪動驅(qū)動手柄3，將吊繩5端部放至地面，進行下一輪的貨物提升。