本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)抓取吊具，更具體地說是應(yīng)用在汽車焊裝線上實現(xiàn)不同工位之間板件搬運(yùn)的工具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在汽車焊裝線上常用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、電葫蘆、機(jī)器人外部軸等來作為吊具的動力，普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。目前在我國通常是采用國外進(jìn)口的專用物流成套設(shè)備來實現(xiàn)板件的搬運(yùn)和傳輸，這類專用物流成套設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，安裝維護(hù)費(fèi)用高，要求工人具有較高的操作技能，這一形式已經(jīng)不能完全滿足不同規(guī)模生產(chǎn)廠家的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出的一種搬運(yùn)抓取吊具，可解決傳統(tǒng)吊具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種搬運(yùn)抓取吊具，包括框架，所述框架的其中一組對邊和兩個對邊之間的中間部位均安裝有與對邊邊框方向平行的固定轉(zhuǎn)軸，位于兩邊的兩個固定轉(zhuǎn)軸的兩端位置分別安裝有拖鉤，所述拖鉤的下方分別設(shè)有朝向相反的拖鉤手，位于中間的固定轉(zhuǎn)軸的兩端外部分別安裝有旋轉(zhuǎn)副，所述旋轉(zhuǎn)副與兩邊固定轉(zhuǎn)軸的端部且與該旋轉(zhuǎn)副處于同一側(cè)的端部分別活動連接有連桿，所述位于邊上的固定轉(zhuǎn)軸的上方固定連接有把手，所述框架上分布設(shè)置若干吊環(huán)。

進(jìn)一步的，所述四個拖鉤相互對稱。

進(jìn)一步的，所述拖鉤通過設(shè)置安裝臂與處于邊上的固定轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

進(jìn)一步的，所述拖鉤手的支撐面上分別設(shè)有橡膠塊。

進(jìn)一步的，所述若干吊環(huán)均勻分布設(shè)置在框架上。

進(jìn)一步的，所述安裝臂為三角形狀。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的搬運(yùn)抓取吊具以框架為支撐，通過推動把手帶動左拖鉤順時針旋轉(zhuǎn)，左拖鉤通過旋轉(zhuǎn)副帶動左側(cè)連桿旋轉(zhuǎn)斜向下運(yùn)動，左側(cè)連桿帶動中間連接塊逆時針旋轉(zhuǎn)，中間連接塊帶動右側(cè)連桿斜向上運(yùn)動，右側(cè)連桿帶動拖鉤逆時針旋轉(zhuǎn)，做到左、右拖鉤的支撐面可以同時達(dá)到水平位置。當(dāng)拖鉤處于傾斜位置時，可以把吊具伸到工件底部，推動把手拖鉤達(dá)到水平位置拖住工件。框架頂端裝有吊環(huán)與吊起裝置相連，通過吊起裝置把工件吊起(件的自身重力使拖鉤處于鎖死狀態(tài))轉(zhuǎn)運(yùn)到其他工位。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、方便使用和維護(hù)、成本低，將其應(yīng)用在汽車焊裝線上能夠安全有效地實現(xiàn)不同工位之間板件安全高效的搬運(yùn)；

2、本發(fā)明是操作工人只需推動把手，靠件的自身重力即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)；

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊體積小，適于對空間要求苛刻的場合；

5、本發(fā)明通過調(diào)整橡膠塊的高度可以適應(yīng)不同的板件，互換性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實施時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2及圖3所示，本實施例一所述的搬運(yùn)抓取吊具，包括有框架1，所述框架1的兩端和中間部位均安裝有縱向的固定轉(zhuǎn)軸2，位于兩端的固定轉(zhuǎn)軸2外端分別安裝有位置對稱的左、右拖鉤3，所述拖鉤3的下方分別設(shè)有朝向相反的拖鉤手6，位于中間的固定轉(zhuǎn)軸外端分別安裝有旋轉(zhuǎn)副4；所述左、右拖鉤均包括有三角狀的安裝臂5，所述旋轉(zhuǎn)副4與兩邊固定轉(zhuǎn)軸2的端部且與該旋轉(zhuǎn)副4處于同一側(cè)的端部分別活動連接有連桿7，所述位于邊上的固定轉(zhuǎn)軸2的上方固定連接有把手8，所述框架1上均勻分布有若干吊環(huán)9。

拖鉤3的支撐面上分別設(shè)有橡膠塊10；設(shè)置橡膠塊10起到防護(hù)作用，減少與所吊起的板件器材之間的磨損。

所述四個拖鉤3設(shè)置相互對稱，可使本實施例的吊具在工作時各結(jié)構(gòu)配合更協(xié)調(diào)，提搞抓取效率。

所述若干吊環(huán)9均勻分布設(shè)置在框架1上，可使工件被吊起時更穩(wěn)固。

所述安裝臂5設(shè)置為三角形狀，更牢固可靠。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種搬運(yùn)抓取吊具，可解決傳統(tǒng)吊具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴的技術(shù)問題。包括框架，所述框架的其中一組對邊和兩個對邊之間的中間部位均安裝有與對邊邊框方向平行的固定轉(zhuǎn)軸，位于兩邊的兩個固定轉(zhuǎn)軸的兩端位置分別安裝有拖鉤，所述拖鉤的下方分別設(shè)有朝向相反的拖鉤手，位于中間的固定轉(zhuǎn)軸的兩端外部分別安裝有旋轉(zhuǎn)副，所述旋轉(zhuǎn)副與兩邊固定轉(zhuǎn)軸的端部且與該旋轉(zhuǎn)副處于同一側(cè)的端部分別活動連接有連桿，所述位于邊上的固定轉(zhuǎn)軸的上方固定連接有把手，所述框架上分布設(shè)置若干吊環(huán)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、方便使用和維護(hù)、成本低，將其應(yīng)用在汽車焊裝線上能夠安全有效地實現(xiàn)不同工位之間板件安全高效的搬運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊賢亮;薛海燈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽悅眾車身裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.18