技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了提供一種基于視覺的全自動上料機(jī)器人系統(tǒng)，包括物料總站子系統(tǒng)、灌裝料倉、上料機(jī)器人子系統(tǒng)和灌裝設(shè)備；上料機(jī)器人子系統(tǒng)上設(shè)置的運(yùn)動空間障礙物探測及灌裝設(shè)備定位系統(tǒng)包括非接觸的視覺距離傳感器，通過視覺距離傳感在三維空間巡查所有灌裝設(shè)備的料倉。該系統(tǒng)通過覺傳感器探測物料，形成了全自動的物料上料、輸運(yùn)和平整，提高了自動化的程度和保證了物料的衛(wèi)生。

技術(shù)研發(fā)人員：楊林;陸洲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京佳百瑞科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201710269043
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.06.30