本發(fā)明屬于生物工程機電一體化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雞胚蛋盤自動收集設(shè)備。

背景技術(shù)：

在疫苗生產(chǎn)過程中，雞胚在接種完成后，大量的蛋盤需要人工落起，并放入蛋車中；這個過程工作量大，工作重復(fù)且繁瑣，目前都是由人工來完成，費時費力，勞動效率低下，而且經(jīng)常容易損壞雞胚，造成浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明設(shè)計了一種自動化設(shè)備，與原有的雞胚接種機連接，形成一條自動化生產(chǎn)線，將接種機出來的雞胚蛋盤連續(xù)不斷的落起，并自動放入蛋車中，節(jié)省了人工和時間，工作效率更高，適合大規(guī)模的推廣。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種雞胚蛋盤自動收集設(shè)備，包括機架、頂升系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、開架系統(tǒng)、升降裝置和控制系統(tǒng)，機架上設(shè)有頂升系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、開架系統(tǒng)、升降裝置和控制系統(tǒng)，頂升系統(tǒng)位于機架下端，開架系統(tǒng)設(shè)置在頂升系統(tǒng)的正上方，平移系統(tǒng)位于開架系統(tǒng)一側(cè)，升降裝置位于開架系統(tǒng)的另一側(cè)。

進一步的，所述頂升系統(tǒng)包括氣缸Ⅰ和與氣缸Ⅰ連接的舉盤板，氣缸Ⅰ設(shè)置在機架上。

進一步的，所述開架系統(tǒng)包括蛋盤架、開架氣缸和伸縮臂，開架氣缸和伸縮臂的一端分別固定在機架上，另一端分別與蛋盤架相連。

進一步的，所述平移系統(tǒng)包括氣缸Ⅱ和推板，氣缸Ⅱ設(shè)置在機架上，推板與氣缸Ⅱ連接。

進一步的，所述升降裝置包括滑板、導(dǎo)軌、氣缸Ⅲ、滑動軸、滑動軸承、托架和升降驅(qū)動，滑板固定在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在機架上，氣缸Ⅲ與滑板連接，滑動軸承固定在滑板上，托架與滑動軸連接，升降驅(qū)動固定在機架上且與滑板連接。

進一步的，所述導(dǎo)軌為槽鋼，滑板在升降驅(qū)動的帶動下沿導(dǎo)軌上下移動。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的一種雞胚蛋盤自動收集設(shè)備，通過與現(xiàn)有的雞胚接種機連接，形成一條自動化生產(chǎn)線。將接種機出來的雞胚蛋盤連續(xù)不斷的落起，并自動放入集蛋車中；整個過程自動完成，不需要人工參與，節(jié)省了勞動力，實現(xiàn)自動化，且勞動效率高，尤其適合大規(guī)模的生產(chǎn)，為生產(chǎn)廠家節(jié)省了人工費和生產(chǎn)場地，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的正面示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)右視圖示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖中：1、接種機，2、蛋盤，3、機架，4、舉盤板，5、氣缸Ⅰ，6、蛋盤架，7、開架氣缸，8、伸縮臂，9、氣缸Ⅱ，10、推板，11、導(dǎo)軌，12、滑板，13、滑動軸承，14、滑動軸，15、氣缸Ⅲ，16、托架，17、控制系統(tǒng)，18、集蛋車，19、升降驅(qū)動。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

如圖1-4所示，一種雞胚蛋盤自動收集設(shè)備，包括機架3、頂升系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、開架系統(tǒng)、升降裝置和控制系統(tǒng)17，機架上設(shè)有頂升系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、開架系統(tǒng)、升降裝置和控制系統(tǒng)，頂升系統(tǒng)位于機架下端，開架系統(tǒng)設(shè)置在頂升系統(tǒng)的正上方，平移系統(tǒng)位于開架系統(tǒng)一側(cè)，升降裝置位于開架系統(tǒng)的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述頂升系統(tǒng)包括氣缸Ⅰ5和與氣缸Ⅰ連接的舉盤板4，氣缸Ⅰ設(shè)置在機架上。

優(yōu)選的，所述開架系統(tǒng)包括蛋盤架6、開架氣缸7和伸縮臂8，開架氣缸和伸縮臂的一端分別固定在機架上，另一端分別與蛋盤架相連。

優(yōu)選的，所述平移系統(tǒng)包括氣缸Ⅱ9和推板10，氣缸Ⅱ設(shè)置在機架上，推板與氣缸Ⅱ連接。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括滑板12、導(dǎo)軌11、氣缸Ⅲ15、滑動軸14、滑動軸承13、托架16和升降驅(qū)動19，滑板固定在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在機架上，氣缸Ⅲ與滑板連接，滑動軸承固定在滑板上，托架與滑動軸連接，升降驅(qū)動固定在機架上且與滑板連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌為槽鋼，滑板在升降驅(qū)動的帶動下沿導(dǎo)軌上下移動。

其整個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程為：蛋盤2從雞胚接種機1的輸出端進入雞胚蛋盤自動收集設(shè)備的頂升系統(tǒng)，頂升系統(tǒng)將蛋盤送入開架系統(tǒng)內(nèi)，平移系統(tǒng)將開架系統(tǒng)上蛋盤落推送到升降裝置內(nèi)，升降驅(qū)動帶動滑板移動，當(dāng)托架移動的集蛋車18相應(yīng)位置時，氣缸Ⅲ最后將蛋盤送入集蛋車內(nèi)，所述的整個運動由控制器控制，傳感器進行反饋。

具體實施過程中，接種機輸出端將蛋盤輸出，蛋盤被傳送到舉盤板上，到達舉盤板后控制系統(tǒng)控制氣缸Ⅰ開始頂升，舉盤板將蛋盤頂升到一定的位置后，傳感器感應(yīng)到蛋盤，控制系統(tǒng)控制開架系統(tǒng)動作，開架氣缸打開蛋盤架，氣缸Ⅰ推舉到位，開架氣缸復(fù)位，蛋盤架回復(fù)原位，托住剛進入的蛋盤，氣缸Ⅰ連同舉盤板下移，準(zhǔn)備下一個被推入的蛋盤。以此類推，一定數(shù)量的蛋盤落入蛋盤架上之后，氣缸Ⅱ動作，帶動推板向左移動，將蛋盤整體推到托架上。托架在升降驅(qū)動作用下通過滑板沿導(dǎo)軌上下移動，升降驅(qū)動包括電機和傳動鏈，傳動鏈與滑板連接，當(dāng)托架移動到與集蛋車內(nèi)放置蛋盤的高度一致時，氣缸Ⅲ推動托架在滑動軸上移動，將整落的蛋盤放置到集蛋車內(nèi)，此時滑板繼續(xù)下移一定的空間，使得托架與蛋盤分離，氣缸Ⅲ回位，連同托架一起回位，一個周期工作結(jié)束。

應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍；本實施方式中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。