專利名稱：一種機器人視覺支撐系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種機器人視覺支撐系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機器人視覺支撐系統(tǒng)機構(gòu)多采用獨立桁架式結(jié)構(gòu)和整體板件結(jié)構(gòu)，但是都存在不少問題。獨立桁架式結(jié)構(gòu)往往是將各個支撐桿通過機械連接方式連接起來，這種方式雖然拆卸比較方便，但是會對機械強度和系統(tǒng)整體剛度造成嚴重影響，并且裝配精度無法達到一致性。采用整體板件結(jié)構(gòu)，雖然機械強度和整體剛度得到了保證，但是無疑大大增加了機器人的末端負載，使得機器人的工作性能的發(fā)揮受到一定的限制。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提出一種機器人視覺支撐系統(tǒng)，結(jié) 構(gòu)設(shè)計簡單合理，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，強度大。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種機器人視覺支撐系統(tǒng)，包括桁架主體結(jié)構(gòu),所述桁架主體結(jié)構(gòu)包括一體成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通過桁架連桿連接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架連桿構(gòu)成三角形框架結(jié)構(gòu)。進一步的，所述第一桁架和所述第二桁架一端連接法蘭，所述第一桁架和所述第
二桁架另一端連接法蘭盤。更進一步的，所述法蘭連接機器人視覺系統(tǒng)和機器人焊接系統(tǒng)；所述法蘭盤一端連接機器人末端，所述法蘭盤另一端連接焊槍工具。進一步的，所述桁架主體結(jié)構(gòu)和所述桁架連桿均構(gòu)成三角形框架。本實用新型產(chǎn)生的有益效果是本實用新型采用合適的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在不削減視覺支撐系統(tǒng)的剛度的情況下，大大減少了機器人末端負載的重量，提高了視覺系統(tǒng)安裝精度，保證視覺系統(tǒng)以及整個焊接站工作的穩(wěn)定性。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型一種機器人視覺支撐系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中桁架主體結(jié)構(gòu)I ;第一桁架11 ;第二桁架12 ;桁架連桿13 ;法蘭盤2 ;法蘭3。
具體實施方式
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。根據(jù)圖I所示的優(yōu)選實施例，一種機器人視覺支撐系統(tǒng)，包括桁架主體結(jié)構(gòu)1，所述桁架主體結(jié)構(gòu)I包括一體成型的第一桁架11和第二桁架12 ;所述第一桁架11和所述第二桁架12通過桁架連桿13連接，所述第一桁架11和第二桁架12均為四邊形，所述第一桁架11和所述第二桁架12內(nèi)部均設(shè)置有若干個三角形通孔，所述第一桁架，所述第二桁架和所述桁架連桿構(gòu)成三角形框架結(jié)構(gòu)。所述第一桁架11和所述第二桁架12可以結(jié)構(gòu)相同，可以結(jié)構(gòu)不同，本實施例優(yōu)選所述第一桁架11和所述第二桁架12機構(gòu)相同，這樣組成的桁架結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。所述桁架材料優(yōu)選鋁合金，所述鋁合金重量輕，強度大，剛度大。所述第一桁架11和所述第二桁架12 —端設(shè)置有連接機器人視覺系統(tǒng)和機器人焊·接系統(tǒng)的法蘭3，所述第一桁架11和所述第二桁架12另一端設(shè)置有法蘭盤2，所述法蘭盤2—端連接機器人末端，所述法蘭盤另一端連接焊槍工具；所述桁架內(nèi)部結(jié)構(gòu)均為三角形。所述第一桁架11、所述第二桁架12、所述桁架連桿13、所述法蘭3和所述法蘭盤2構(gòu)成一個完整的桁架結(jié)構(gòu)。本實用新型采用了合適的材料以及結(jié)構(gòu)設(shè)計，在不削減視覺支撐系統(tǒng)的剛度的情況下，大大減少了機器人末端負載的重量，提高了視覺系統(tǒng)安裝精度，保證視覺系統(tǒng)以及整個焊接站工作的穩(wěn)定性。本實用新型采用整體桁架結(jié)構(gòu)，保留了桁架結(jié)構(gòu)的性能的優(yōu)點，避免其缺點，在保證桁架結(jié)構(gòu)的剛度的前提下，采用整體式桁架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)無需增加外部連接件，從而避免對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本身強度的破壞以及增加系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重量。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機器人視覺支撐系統(tǒng)，其特征在于包括桁架主體結(jié)構(gòu)，所述桁架主體結(jié)構(gòu)包括一體成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通過桁架連桿連接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架連桿構(gòu)成三角形框架結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人視覺支撐系統(tǒng)，其特征在于所述第一桁架和所述第二桁架一端連接法蘭，所述第一桁架和所述第二桁架另一端連接法蘭盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人視覺支撐系統(tǒng)，其特征在于所述法蘭連接機器人視覺系統(tǒng)和機器人焊接系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人視覺支撐系統(tǒng)，其特征在于所述法蘭盤一端連接機器人末端，所述法蘭盤另一端連接焊槍工具。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人視覺支撐系統(tǒng)，其特征在于所述桁架主體結(jié)構(gòu)和所述桁架連桿均構(gòu)成三角形框架。
專利摘要本實用新型提出了一種機器人視覺支撐系統(tǒng)，包括桁架主體結(jié)構(gòu)，所述桁架主體結(jié)構(gòu)包括一體成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通過桁架連桿連接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架連桿構(gòu)成三角形框架結(jié)構(gòu)。本實用新型提出的機器人視覺支撐系統(tǒng)采用合適的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在不削減視覺支撐系統(tǒng)的剛度和強度的情況下，大大減少了機器人末端負載的重量，提高了視覺系統(tǒng)安裝精度，保證視覺系統(tǒng)以及整個焊接站工作的穩(wěn)定性。
文檔編號B23K37/02GK202702246SQ20122034829
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者俞春華, 陳愛, 杜浩藩, 劉冠峰, 石金博 申請人:東莞市李群自動化設(shè)備有限公司