本發(fā)明涉及紙箱生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙板自動(dòng)上料機(jī)，用于向下游的印刷機(jī)或模切機(jī)等設(shè)備自動(dòng)輸送紙板。

背景技術(shù)：

目前，在紙箱的生產(chǎn)過(guò)程中，針對(duì)模切機(jī)或印刷機(jī)等設(shè)備的送料方式大致有兩種，一種是人工方式，需要一到兩個(gè)人將紙垛(即用疊置的方式達(dá)到一定高度的若干紙板)分批搬運(yùn)到模切機(jī)或印刷機(jī)的輸紙臺(tái)上；另一種是半自動(dòng)方式，采用上料機(jī)使整垛紙板上升，再由人工將紙板送到模切機(jī)或印刷機(jī)的輸紙臺(tái)上。上述無(wú)論哪種方式，在整個(gè)送紙過(guò)程中都需要人員來(lái)全程操控，自動(dòng)化程度低，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種紙板自動(dòng)上料機(jī)，用于向下游設(shè)備自動(dòng)輸送紙板，替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：紙板自動(dòng)上料機(jī)，沿紙板輸送方向，所述紙板自動(dòng)上料機(jī)包括順次設(shè)置的上料翻轉(zhuǎn)單元、下坡輸送單元、弧形爬坡單元和出紙輸送單元。

紙垛進(jìn)入本發(fā)明的紙板自動(dòng)上料機(jī)后，呈水平疊置狀，經(jīng)過(guò)上料翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)，到達(dá)下坡輸送單元，紙垛呈側(cè)立狀；經(jīng)過(guò)弧形爬坡單元后，紙垛被摩擦、分?jǐn)傂纬婶~鱗狀；最后由出紙輸送單元將魚鱗狀紙板輸送至下游的印刷機(jī)或模切機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了紙板的自動(dòng)輸送。

以下為對(duì)本發(fā)明的紙板自動(dòng)上料機(jī)的多項(xiàng)優(yōu)化設(shè)計(jì)：

其中，所述上料翻轉(zhuǎn)單元包括：立柱，所述立柱的上端通過(guò)樞軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述立柱的下端連接有進(jìn)紙輸送機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與所述立柱鉸接。

進(jìn)一步地，所述上料翻轉(zhuǎn)單元還包括推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)包括：與兩側(cè)的所述立柱垂直設(shè)置的橫梁，固定于所述橫梁上的推桿，所述橫梁與橫梁動(dòng)力裝置連接，可沿所述立柱移動(dòng)。整個(gè)紙垛重量較重，側(cè)立狀的紙垛在下坡輸送單元向前輸送時(shí)，對(duì)下坡輸送單元來(lái)說(shuō)負(fù)載大，輸送吃力；由于上料翻轉(zhuǎn)單元設(shè)置有推桿機(jī)構(gòu)，側(cè)立狀的紙垛在下坡輸送單元向前輸送時(shí)，橫梁動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)橫梁沿兩個(gè)立柱移動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿對(duì)側(cè)立狀紙垛的后端施加推力，使紙垛在下坡輸送單元順利地向前輸送，減輕下坡輸送單元負(fù)擔(dān)。

其中，所述下坡輸送單元包括傾斜設(shè)置的下坡輸送帶機(jī)構(gòu)，所述下坡輸送帶機(jī)構(gòu)包括并行設(shè)置的多根下坡輸送帶。

進(jìn)一步地，所述下坡輸送單元還包括下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)，所述下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)包括：底板，所述底板位于所述下坡輸送帶的下方，并且傾斜設(shè)置，所述底板的傾斜方向與所述下坡輸送帶的傾斜方向一致；固定軸，所述固定軸位于所述下坡輸送帶的下方，并且通過(guò)支撐臂固定于所述底板上方；擋桿，所述檔桿設(shè)置于相鄰的所述下坡輸送帶之間，并且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定軸上；擋桿氣缸，所述擋桿氣缸的活塞桿端與所述擋桿的下端連接。擋桿氣缸動(dòng)作，擋桿轉(zhuǎn)動(dòng)、立起，擋在側(cè)立狀的紙垛的前端，可以防止紙垛在下坡輸送單元向前輸送過(guò)程中傾倒在下坡輸送單元。

更進(jìn)一步地，所述下坡輸送單元還包括擋桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擋桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌承載于所述底板的下方，并且傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)軌的傾斜方向與所述底板的傾斜方向一致，所述導(dǎo)軌與所述機(jī)架固定；移動(dòng)動(dòng)力裝置，所述移動(dòng)動(dòng)力裝置的輸出端與所述底板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。由于設(shè)置有擋桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)，紙垛在下坡輸送單元向前輸送時(shí)，移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，與下坡輸送帶機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行、配合，將側(cè)立狀的紙垛向前輸送；紙垛輸送到弧形爬坡單元時(shí)，擋桿氣缸動(dòng)作，擋桿轉(zhuǎn)至弧形爬坡單元下方，紙垛傾倒，為后續(xù)分?jǐn)傋龊脺?zhǔn)備。

其中，所述弧形爬坡單元包括傾斜設(shè)置的弧形爬坡輸送帶機(jī)構(gòu)，所述弧形爬坡輸送帶機(jī)構(gòu)包括并行設(shè)置的多根弧形輸送帶，所述弧形輸送帶的上帶支撐于弧形托架上，所述弧形輸送帶的上帶呈上凸的弧形。由于弧形爬坡輸送帶機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置，并且弧形輸送帶的上帶呈上凸的弧形，弧形輸送帶運(yùn)行過(guò)程中，紙板與弧形輸送帶上帶之間產(chǎn)生摩擦力，紙垛前端被連續(xù)地分?jǐn)傂纬婶~鱗狀，使紙板沿弧形輸送帶的切向向前輸出。

進(jìn)一步地，所述弧形爬坡單元還包括尾紙推送機(jī)構(gòu)，所述尾紙推送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述弧形爬坡單元的后段，所述尾紙推送機(jī)構(gòu)包括：由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，固定于所述轉(zhuǎn)軸上的尾紙推桿，所述尾紙推桿設(shè)置于相鄰的所述弧形輸送帶之間。紙垛在弧形爬坡單元向前輸送至僅剩幾張紙板時(shí)，紙板與弧形輸送帶之間的摩擦力變得較小，不易輸送；由于設(shè)置有尾紙推送機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)尾紙推桿轉(zhuǎn)動(dòng)、立起，對(duì)僅剩幾張尾紙的后端施加推力，輔助紙板順利爬坡，從而完成整個(gè)紙垛的爬坡輸送。

其中，所述出紙輸送單元包括并行設(shè)置的多根出紙輸送帶。由出紙輸送單元將分?jǐn)傂纬婶~鱗狀的紙板輸送至下游設(shè)備，完成紙垛的輸送過(guò)程。

其中，所述紙板自動(dòng)上料機(jī)的前部還設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升油缸，所述頂升油缸的一端與所述出紙輸送單元的安裝架鉸接。下游設(shè)備需要維修時(shí)，頂升油缸將出紙輸送單元頂起、向上轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而在下游設(shè)備的進(jìn)紙端騰出足夠活動(dòng)空間，方便人員維修。

綜上所述，采用了上述技術(shù)方案后，利用本發(fā)明的紙板自動(dòng)上料機(jī)為下游的印刷機(jī)或模切機(jī)等設(shè)備輸送紙板時(shí)，紙垛進(jìn)入上料翻轉(zhuǎn)單元的進(jìn)紙輸送機(jī)構(gòu)，呈水平疊置狀，翻轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作，紙垛翻轉(zhuǎn)，到達(dá)下坡輸送單元時(shí)，呈側(cè)立狀；在上料翻轉(zhuǎn)單元的推桿機(jī)構(gòu)、下坡輸送單元的下坡輸送帶機(jī)構(gòu)、下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)、擋桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用配合下，紙垛輸送到弧形爬坡單元；在弧形爬坡單元，傾倒的紙垛在弧形爬坡輸送帶摩擦作用下分?jǐn)傂纬婶~鱗狀向前輸送，剩余尾紙由尾紙推送機(jī)構(gòu)輔助完成爬坡；出紙輸送單元將分?jǐn)傂纬婶~鱗狀的紙板輸送至下游設(shè)備，完成整個(gè)紙垛的自動(dòng)輸送過(guò)程。

本發(fā)明的紙板自動(dòng)上料機(jī)，能夠自動(dòng)上料翻轉(zhuǎn)、下坡輸送、弧形爬坡、出紙輸送，替代人工實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，滿足了向下游設(shè)備印刷機(jī)或模切機(jī)等設(shè)備自動(dòng)輸送紙板的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的紙板自動(dòng)上料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是將紙垛置于圖1的紙板自動(dòng)上料機(jī)后翻轉(zhuǎn)前狀態(tài)示意圖；

圖3是圖2中的紙垛翻轉(zhuǎn)后前行狀態(tài)示意圖；

圖4是圖3中的紙垛被分?jǐn)偝婶~鱗狀示意圖；

圖5是圖4中的尾紙被尾紙推送機(jī)構(gòu)推送狀態(tài)示意圖；

圖6是圖1中的頂升機(jī)構(gòu)處于使用狀態(tài)示意圖；

圖中：I-上料翻轉(zhuǎn)單元；II-下坡輸送單元；III-弧形爬坡單元；IV-出紙輸送單元；A-紙垛；A1-紙板；11-翻轉(zhuǎn)油缸；12-立柱；13-進(jìn)紙輸送機(jī)構(gòu)；131-底紙輸送輥；14-樞軸；15-推桿；21-下坡輸送帶；22-下坡輸送帶驅(qū)動(dòng)輥；231-擋桿；232-固定軸；233-擋桿氣缸；234-支撐臂；235-底板；236-導(dǎo)軌；31-弧形輸送帶；311-弧形托架；32-弧形輸送帶驅(qū)動(dòng)輥；331-尾紙推桿；332-轉(zhuǎn)軸；333-支撐臂；334-橫梁；41-出紙輸送帶；42-出紙輸送帶驅(qū)動(dòng)輥；43-幅面調(diào)整結(jié)構(gòu)；431-活動(dòng)架；51-頂升油缸；52-液壓支柱；53-液壓工作站。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的非限制性說(shuō)明。

為便于描述，沿紙板輸送方向，定義進(jìn)紙為“后”，出紙為“前”。本文中的術(shù)語(yǔ)“連接”、“安裝”等應(yīng)做廣義理解，可以是兩個(gè)元件直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明的紙板自動(dòng)上料機(jī)，沿紙板輸送方向，包括順次設(shè)置的上料翻轉(zhuǎn)單元I、下坡輸送單元II、弧形爬坡單元III和出紙輸送單元IV。

如圖1所示，其中，上料翻轉(zhuǎn)單元I包括：兩側(cè)的立柱12、翻轉(zhuǎn)油缸11、進(jìn)紙輸送機(jī)構(gòu)13。立柱12的上端通過(guò)樞軸14與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，立柱12的下端與進(jìn)紙輸送機(jī)構(gòu)13連接，翻轉(zhuǎn)油缸11的活塞桿端與立柱12鉸接。其中，進(jìn)紙輸送機(jī)構(gòu)13包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的并行設(shè)置的多條輸送帶(圖中未具體示意)，進(jìn)紙輸送機(jī)構(gòu)13還設(shè)有底紙輸送輥131。

如圖3和圖4所示，其中，上料翻轉(zhuǎn)單元I還設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)包括：與兩側(cè)的立柱12垂直設(shè)置的橫梁(圖中未具體示意)，固定于橫梁上的推桿15，推桿15最好設(shè)置多個(gè)，橫梁與橫梁動(dòng)力裝置連接，可沿立柱12移動(dòng)，橫梁動(dòng)力裝置可采用常規(guī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式，或者采用伸縮缸；橫梁兩端最好設(shè)置滾輪，沿立柱12滾動(dòng)，減小前行的摩擦力。

如圖1所示，其中，下坡輸送單元II包括傾斜設(shè)置的下坡輸送帶機(jī)構(gòu)，下坡輸送帶機(jī)構(gòu)包括并行設(shè)置的多根下坡輸送帶21，下坡輸送帶21通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下坡輸送帶驅(qū)動(dòng)輥22而運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中，下坡輸送單元II還包括下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)，下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)包括：底板235，底板235位于下坡輸送帶21的下方，并且傾斜設(shè)置，底板235的傾斜方向與下坡輸送帶21的傾斜方向一致；固定軸232，固定軸232位于下坡輸送帶21的下方，并且通過(guò)支撐臂234固定于底板235上方；擋桿231，位于相鄰的下坡輸送帶21之間，并且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定軸232上，檔桿231最好設(shè)置多個(gè)；擋桿氣缸233，安裝于底板235上，擋桿氣缸233的活塞桿端與擋桿231的下端連接。

其中，下坡輸送單元II還包括擋桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與機(jī)架固定的導(dǎo)軌236，導(dǎo)軌236位于底板235的下方，承載著整個(gè)下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌236傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌236的傾斜方向與底板235的傾斜方向一致；移動(dòng)動(dòng)力裝置(圖中未具體示意)，移動(dòng)動(dòng)力裝置的輸出端與底板235連接，用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)下坡?lián)鯒U機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌236移動(dòng)；移動(dòng)動(dòng)力裝置可采用常規(guī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式，或者采用伸縮缸。

如圖1所示，其中，弧形爬坡單元III包括傾斜設(shè)置的弧形爬坡輸送帶機(jī)構(gòu)，弧形爬坡輸送帶機(jī)構(gòu)包括并行設(shè)置的多根弧形輸送帶31，弧形輸送帶31通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)弧形輸送帶驅(qū)動(dòng)輥32而運(yùn)轉(zhuǎn)，弧形輸送帶31的上帶支撐于弧形托架311上，從而使弧形輸送帶31的上帶呈上凸的弧形。

其中，弧形爬坡單元III還包括設(shè)于其后段的尾紙推送機(jī)構(gòu)，尾紙推送機(jī)構(gòu)包括：由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸332，轉(zhuǎn)軸332轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于支撐臂333上，支撐臂333固定于橫梁334上，橫梁334連接于紙板自動(dòng)上料機(jī)的兩側(cè)墻板之間，動(dòng)力裝置可采用常規(guī)的電機(jī)減速機(jī)形式，或者擺動(dòng)缸形式；固定于轉(zhuǎn)軸332上的尾紙推桿331，尾紙推桿331設(shè)置于相鄰的弧形輸送帶31之間，尾紙推桿331最好設(shè)置多個(gè)。

如圖1所示，其中，出紙輸送單元IV包括并行設(shè)置的多根出紙輸送帶41，出紙輸送帶41通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)出紙輸送帶驅(qū)動(dòng)輥42而運(yùn)轉(zhuǎn)。出紙輸送單元IV的前段還設(shè)有幅面調(diào)整結(jié)構(gòu)43，幅面調(diào)整結(jié)構(gòu)43為：在紙輸送單元IV的出紙端設(shè)有活動(dòng)架431，出紙輸送帶41繞設(shè)活動(dòng)架431，活動(dòng)架431與由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)紙板幅面調(diào)整需要，活動(dòng)架431由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)與下游的印刷機(jī)或模切機(jī)等設(shè)備的距離。

如圖1所示，其中，紙板自動(dòng)上料機(jī)設(shè)有液壓工作站53；在紙板自動(dòng)上料機(jī)的前部設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括頂升油缸51，頂升油缸51的一端與出紙輸送單元IV的安裝架鉸接，為確保頂升后的人身安全，還設(shè)有液壓支柱52。

本發(fā)明的紙板自動(dòng)上料機(jī)輸紙過(guò)程如下：

如圖2所示，為下游的印刷機(jī)或模切機(jī)等設(shè)備輸送紙板時(shí)，紙垛A進(jìn)入上料翻轉(zhuǎn)單元的進(jìn)紙輸送機(jī)構(gòu)13，呈水平疊置狀；光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到下坡輸送單元II的前半段無(wú)紙垛時(shí)，翻轉(zhuǎn)油缸11動(dòng)作，立柱12繞樞軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)紙垛A翻轉(zhuǎn)呈側(cè)立狀，到達(dá)下坡輸送單元II時(shí)，在推桿15、下坡輸送帶21、擋桿231、擋桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用配合下，紙垛A緩慢向前運(yùn)行，如圖3所示；紙垛A輸送到弧形爬坡單元III之前，擋桿氣缸233動(dòng)作，擋桿231轉(zhuǎn)至弧形輸送帶31下面，紙垛A的前端與弧形輸送帶31接觸，在摩擦作用下，紙垛A前端被分?jǐn)傂纬婶~鱗狀，使紙板A1沿弧形輸送帶31的切向向前輸送，如圖4所示；紙垛A的輸送接近結(jié)束時(shí)，剩余尾紙即剩余最后數(shù)張紙板A1時(shí)，轉(zhuǎn)軸332轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)尾紙推桿331轉(zhuǎn)動(dòng)、立起，對(duì)僅剩幾張紙板A1的后端施加推力，輔助紙板A1順利爬坡，從而完成整個(gè)紙垛的爬坡輸送，如圖5所示；出紙輸送帶41將分?jǐn)傂纬婶~鱗狀的紙板A1輸送至下游設(shè)備，完成紙垛的整個(gè)輸送過(guò)程。

當(dāng)紙垛輸送到下坡輸送單元II，并且紙垛前端到達(dá)弧形輸送帶31，形成魚鱗狀后，翻轉(zhuǎn)油缸11動(dòng)作，上料翻轉(zhuǎn)單元I開始返回；此時(shí)，紙垛的底紙仍然吸附在上料翻轉(zhuǎn)單元I上，上料翻轉(zhuǎn)單元I返回到原位后，底紙輸送輥131開始旋轉(zhuǎn)，把紙垛的底紙輸送到指定區(qū)域，然后，準(zhǔn)備下一個(gè)紙垛的輸送。

如圖6所示，下游設(shè)備需要維修時(shí)，頂升油缸51將出紙輸送單元IV、弧形爬坡單元III頂起，繞下坡輸送帶驅(qū)動(dòng)輥22向上轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而在下游設(shè)備的進(jìn)紙端騰出足夠活動(dòng)空間，方便人員維修；液壓支柱52伸出，進(jìn)一步支撐住出紙輸送單元IV，提供安全保障。