1.一種連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，包括鏈輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向組件、動(dòng)力組件、導(dǎo)向軌道、動(dòng)力軌道與托架，所述鏈輪機(jī)構(gòu)包括鏈輪與鏈條，所述鏈條與動(dòng)力組件固定連接，導(dǎo)向組件、動(dòng)力組件與托架同軸，其中動(dòng)力組件與導(dǎo)向組件、托架均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向組件與托架相對固定，所述導(dǎo)向軌道與導(dǎo)向組件連接，動(dòng)力軌道與動(dòng)力組件連接，導(dǎo)向組件設(shè)置在導(dǎo)向軌道中，動(dòng)力軌道設(shè)置在動(dòng)力軌道中。
2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括水平保持輪與變向保持輪，所述水平保持輪與變相保持輪為十字形分布，水平保持輪沿豎直方向分布在導(dǎo)向組件的頂部與底部，所述變向保持輪沿水平方向分布。
3.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括連接部、翻轉(zhuǎn)保持輪與定位輪，所述定位輪與連接部相對設(shè)置，定位部與鏈條連接，翻轉(zhuǎn)保持輪設(shè)置在動(dòng)力組件兩側(cè)的豎直平面內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，所述水平保持輪與變向保持輪大小一致。
5.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道包括內(nèi)層與外層，內(nèi)層在鏈輪處軌道為一段圓弧，外層在鏈輪處軌道包括兩段圓弧，三段圓弧半徑相同，所述內(nèi)層與水平保持輪連接，內(nèi)層圓弧的圓心到鏈輪圓心的相對位置與水平保持輪圓心到導(dǎo)向組件中心一致，外層與變向保持輪連接，外層圓弧的圓心到鏈輪圓心的相對位置與變相保持輪到導(dǎo)向組件中心一致，導(dǎo)向軌道的橫截面形狀與導(dǎo)向輪組相匹配。
6.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，所述水平保持輪與變向保持輪的軸線平行，與鏈輪的軸線平行。
7.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力軌道分布形狀與鏈條分布形狀相匹配，動(dòng)力軌道的橫截面形狀與動(dòng)力輪組的橫截面形狀相匹配。
8.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，所述定位輪軸線與鏈輪軸線平行，翻轉(zhuǎn)保持輪軸線與定位輪軸線垂直，翻轉(zhuǎn)保持輪為8個(gè)，兩側(cè)各4個(gè)，均沿矩形四角位置分布。
9.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)式循環(huán)升降機(jī)，其特征在于，還包括張緊裝置，鏈輪設(shè)置在張緊裝置上，張緊裝置設(shè)置在豎直方向上的導(dǎo)軌內(nèi)。