本發(fā)明屬于醫(yī)療運輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種連續(xù)式循環(huán)升降機。

背景技術(shù)：

醫(yī)院設(shè)施在近期發(fā)展迅速，醫(yī)院也出現(xiàn)越來越高的樓層，為了方便物資的運輸，樓房開始安裝升降機，用以代替人工運輸。

而隨著醫(yī)院物流在全國各大醫(yī)院的廣泛推廣，技術(shù)先進的醫(yī)院物流設(shè)備的研發(fā)也勢在必行。以往醫(yī)院箱式(電梯式)物流的提升是通過往復(fù)式升降機來完成的，缺點在于效率低，不能實現(xiàn)連續(xù)性，這一缺點對速率要求較高的醫(yī)院物流系統(tǒng)來說是致命的。

而且，雖然工業(yè)應(yīng)用中存在使用料斗進行升降運輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)，但其需要依靠自重來保持水平，并且所占空間大；醫(yī)院通常運輸?shù)奈锲分亓枯^小，且能夠提供的安裝空間較小，難以直接使用相似設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)豎直方向上的循環(huán)連續(xù)式運輸，本發(fā)明提供一種連續(xù)式循環(huán)升降機，所采用的技術(shù)方案為：

一種連續(xù)式循環(huán)升降機，包括鏈輪機構(gòu)、導(dǎo)向組件、動力組件、導(dǎo)向軌道、動力軌道與托架，所述鏈輪機構(gòu)包括鏈輪與鏈條，所述鏈條與動力組件固定連接，導(dǎo)向組件、動力組件與托架同軸，其中動力組件與導(dǎo)向組件、托架均為轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)向組件與托架相對固定，所述導(dǎo)向軌道與導(dǎo)向組件連接，動力軌道與動力組件連接，導(dǎo)向組件設(shè)置在導(dǎo)向軌道中，動力軌道設(shè)置在動力軌道中。使用鏈輪機構(gòu)可以帶動托架實現(xiàn)循環(huán)的提升與下降，升降機的利用率提高。

以導(dǎo)向組件、動力組件與托架所在的軸為X軸，豎直方向為Y軸，與X軸、Y垂直的為Z軸。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括水平保持輪與變向保持輪，所述水平保持輪與變相保持輪為十字形分布，水平保持輪沿豎直方向分布在導(dǎo)向組件的頂部與底部，所述變向保持輪沿水平方向分布。

優(yōu)選的，所述動力組件包括連接部、翻轉(zhuǎn)保持輪與定位輪，所述定位輪與連接部相對設(shè)置，定位部與鏈條連接，翻轉(zhuǎn)保持輪設(shè)置在動力組件兩側(cè)的豎直平面內(nèi)。

其中，所述水平保持輪與變向保持輪大小一致。

其中，所述導(dǎo)向軌道包括內(nèi)層與外層，內(nèi)層在鏈輪處軌道為一段圓弧，外層在鏈輪處軌道包括兩段圓弧，三段圓弧半徑相同，所述內(nèi)層與水平保持輪連接，內(nèi)層圓弧的圓心到鏈輪圓心的相對位置與水平保持輪圓心到導(dǎo)向組件中心一致，外層與變向保持輪連接，外層圓弧的圓心到鏈輪圓心的相對位置與變相保持輪到導(dǎo)向組件中心一致，導(dǎo)向軌道的橫截面形狀與導(dǎo)向輪組相匹配。水平保持輪分布在豎直方向上，在升降過程中保證了托架不會繞X軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，維持托架的水平穩(wěn)定，變向保持輪可以在托架運動到頂部或底部鏈輪處進行方向改變時維持托架的穩(wěn)定，變向分為兩段行程進行，在第一段行程時位于一側(cè)的變向保持輪在側(cè)段軌道上運動，另一側(cè)變向保持輪不與軌道接觸，由于側(cè)段軌道與底段軌道圓心相同，在變向過程中托架仍然保持水平，運動到第二段行程時，另一側(cè)的變向保持輪開始與軌道接觸，而原本與軌道接觸的變向保持輪與軌道脫開，托架仍然水平，繼續(xù)運動后完成托架的變向。

更進一步的，所述水平保持輪與變向保持輪的軸線平行，與鏈輪的軸線平行。

其中，所述動力軌道分布形狀與鏈條分布形狀相匹配，動力軌道的橫截面形狀與動力輪組的橫截面形狀相匹配。

更進一步的，所述定位輪軸線與鏈輪軸線平行，翻轉(zhuǎn)保持輪軸線與定位輪軸線垂直，翻轉(zhuǎn)保持輪為8個，兩側(cè)各4個，均沿矩形四角位置分布。動力輪組帶動托架運動沿鏈條所在方向運動，而翻轉(zhuǎn)保持輪保證了托架不會在X軸及Z軸方向上產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，還包括張緊裝置，鏈輪設(shè)置在張緊裝置上，張緊裝置設(shè)置在豎直方向上的導(dǎo)軌內(nèi)。鏈輪設(shè)置在張緊裝置上，張緊裝置可在豎直方向上運動來調(diào)節(jié)鏈條的張緊程度。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可實現(xiàn)連續(xù)的循環(huán)工作，另外，本發(fā)明不依靠運輸物品自身重量，僅通過導(dǎo)向輪組來保證托架變向時的穩(wěn)定，節(jié)約了空間，并且使結(jié)構(gòu)更加可靠耐用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是導(dǎo)向組件、動力組件與托架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是導(dǎo)向組件、動力組件與托架側(cè)面示意圖；

圖5是軌道截面示意圖；

圖6是導(dǎo)向組件、動力組件與軌道連接示意圖；

圖7是導(dǎo)向組件軌跡示意圖；

圖中：1-本體，2-鏈輪，3-鏈條，4-動力組件，5-導(dǎo)向組件，6-托架，7-軌道，8-漲緊裝置，41-連接部，42-a輪，43-b輪，44-c輪，45-d輪，46-e輪，51-水平保持輪，52-變向保持輪，71-a面，72-b面，73-c面，74-d面，75-e面，76-f軌道，77-g軌道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式做進一步詳細(xì)描述，描述中以導(dǎo)向組件、動力組件與托架所在的軸為X軸，豎直方向為Y軸，與X軸、Y垂直的為Z軸。

如圖1～圖4所示，一種連續(xù)式循環(huán)升降機，包括本體1、鏈輪2與鏈條3，鏈輪2設(shè)置在本體1的頂部與底部，通過鏈條3連接。還包括動力組件4、導(dǎo)向組件5與托架6，三者同軸，導(dǎo)向組件5與托架6相對固定，動力組件4轉(zhuǎn)動連接，動力組件4與導(dǎo)向組件5均設(shè)置在軌道7中。動力裝置4包括連接部41、a輪42、b輪43、c輪44、d輪45和e輪46，導(dǎo)向組件5包括水平保持輪51與變相保持輪52，且大小一致。

如圖5圖6所示，軌道包括a面71、b面72、c面73、d面74和e面75，還包括f軌道76與g軌道77，a面71和a輪42接觸，b面72和b輪43接觸，c面73和c輪44接觸，d面74和d輪45接觸，e面75和e輪46接觸，水平保持輪51與f軌道76接觸，變向保持輪52與g軌道77接觸。鏈條3位于d面74與e面75之間，連接部41固定在鏈條3上。在升降機工作過程中，包括升降運動與變向運動，升降運動為鏈條3帶動托架6在豎直方向上運動，變向運動為托架6在鏈輪2處改變方向的運動。在升降運動與變向運動中，鏈輪2帶動鏈條3運動，鏈條3通過連接部41帶動動力組件4、導(dǎo)向組件5及托架6進行上下運動，由于a輪42、b輪43、c輪44、d輪45和e46輪沿軌道7運動，保證了托架6不會繞Y軸或Z軸轉(zhuǎn)動，由于鏈條3為連續(xù)循環(huán)式運動，因此托架6也實現(xiàn)了連續(xù)循環(huán)式運動。

如圖7所示，f軌道76與g軌道77在變向處，即鏈輪2處形狀不同，f軌道76包括1段圓弧，g軌道77包括2段圓弧，3段圓弧直徑相同，三段圓心的分布位置與導(dǎo)向組件5中變向保持輪52與水平保持輪51的相對位置一致，即f軌道76變向處圓心到鏈輪2圓心的相對位置與水平保持輪51中心到導(dǎo)向組件5中心位置一致，g軌道77圓心到鏈輪2圓心的相對位置與變向保持輪52中心到導(dǎo)向組件5中心的位置一致。

在升降運動中，水平保持輪51與f軌道76接觸，一側(cè)的變向保持輪52與g軌道77接觸，由于水平保持輪51分布在豎直方向上，保證了托架7不會產(chǎn)生繞X軸的轉(zhuǎn)動。在變向運動中，以圖7中狀態(tài)為例，當(dāng)導(dǎo)向組件5運動到兩種運動的臨界點時，即A狀態(tài)，變相保持輪52的圓心、導(dǎo)向組件5的圓心及鏈輪2的圓心處于同一水平位置，當(dāng)導(dǎo)向組件5繼續(xù)向下運動時，頂部的水平保持輪51離開f軌道76，底部的水平保持輪51依然與f軌道76接觸，并且由于f軌道76與g軌道77軌跡不同，依然保證了托架6不會繞X軸轉(zhuǎn)動。運動到最底端時原本與g軌道77接觸的變向保持輪52與軌道脫離，另一側(cè)變向保持輪52與g軌道77接觸，變?yōu)锽狀態(tài)，此時托架6依然保持水平，鏈條3帶動托架6繼續(xù)上升，完成變向運動。

升降機還包括張緊裝置8，底部鏈輪設(shè)置在漲緊裝置8上，張緊裝置8安裝在本體1中的豎直方向?qū)к壷?，可沿豎直方向運動并固定，在設(shè)備安裝、調(diào)試或維修時通過調(diào)節(jié)張緊裝置8的位置來保證鏈條3處于張緊狀態(tài)，提高設(shè)備的整體穩(wěn)定性。