本發(fā)明涉及智能電器領(lǐng)域，尤其涉及一種智能垃圾桶的控制裝置、方法及具有該裝置的智能垃圾桶。

背景技術(shù)：

隨著科技進(jìn)步和生活水平的提高，人們對于家庭日用品的需求也逐步升高。垃圾桶是家庭生活中必不可少的物品，也是與衛(wèi)生健康息息相關(guān)的生活用品。傳統(tǒng)家用垃圾桶只具備短暫存放垃圾的作用，但由于垃圾桶中難免會被放了一些剩飯菜，瓜果皮及其他過期食物或廚房垃圾等有機(jī)物，有機(jī)物在垃圾桶中放置會被微生物分解腐爛，在這個過程中會產(chǎn)生細(xì)菌，用戶在垃圾清理打包時會不小心接觸到垃圾，這些都影響了家庭衛(wèi)生及人們的身體健康。自動打包功能方便清理垃圾且避免用戶與垃圾直接接觸。

現(xiàn)有技術(shù)的智能垃圾桶自動打包的技術(shù)方案大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，比如旋轉(zhuǎn)收緊垃圾袋打包或加熱熔軟垃圾袋塑料封口等。這些方案不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本較高，尤其對于家用而言，只有結(jié)構(gòu)簡單成本低廉才能滿足用戶的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種智能垃圾桶的控制裝置，包括：收縮套繩，設(shè)置于垃圾袋口；牽引部件，設(shè)置于智能垃圾桶內(nèi)，用于牽引所述收縮套繩，使垃圾袋口收縮以實現(xiàn)垃圾袋打包。

可選地，所述收縮套繩通過套接件設(shè)置于垃圾袋口，所述套接件包括環(huán)扣或卷套。

可選地，所述牽引部件包括連接部，所述牽引部件通過所述連接部與所述收縮套繩固定連接，所述連接部包括牽引勾或夾緊件。

可選地，還包括測距傳感器，所述測距傳感器與所述牽引部件相連接，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)的垃圾到桶蓋的距離；響應(yīng)接收到所述測距傳感器監(jiān)測到智能垃圾桶內(nèi)的垃圾距離桶蓋小于預(yù)設(shè)距離閾值的信號，所述牽引部件牽引所述收縮套繩使垃圾袋口收縮以實現(xiàn)垃圾袋打包。

可選地，還包括：桶蓋驅(qū)動部件，用于打開和閉合智能垃圾桶的桶蓋；紅外感應(yīng)器，設(shè)置于智能垃圾桶的頂部，與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，用于監(jiān)測智能垃圾桶上方是否有物體靠近；響應(yīng)接收到所述紅外感應(yīng)器檢測到智能垃圾桶上方有物體靠近的信號，所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋。

可選地，所述牽引部件與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述牽引部件不執(zhí)行牽引所述收縮套繩的動作。

可選地，還包括：紅外昆蟲監(jiān)測器，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)是否有飛蟲滋生；紫外線照射燈，與所述紅外昆蟲監(jiān)測器相連接，響應(yīng)接收到所述紅外昆蟲監(jiān)測器檢測到智能垃圾桶內(nèi)有飛蟲滋生的信號，所述紫外線照射燈開啟以殺死滋生的飛蟲。

可選地，還包括：所述紫外線照射燈與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述紫外線照射燈不執(zhí)行開啟殺蟲的操作。

可選地，還包括：毒害氣體監(jiān)測器，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)毒害氣體含量是否超標(biāo)；消毒液噴淋器件，與所述毒害氣體監(jiān)測器相連接，響應(yīng)接收到所述毒害氣體監(jiān)測器檢測到智能垃圾桶內(nèi)毒害氣體含量超標(biāo)的信號，所述消毒液噴淋器件實施噴淋消毒的操作。

可選地，還包括：所述消毒液噴淋器件與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述消毒液噴淋器件不執(zhí)行噴淋消毒的操作。

可選地，還包括空氣清新劑釋放器件，用于定時或持續(xù)釋放香氣以掩蓋異味。

可選地，還包括通信單元，所述智能垃圾桶通過所述通信單元與電子設(shè)備相連接，所述電子設(shè)備用于接收所述智能垃圾桶監(jiān)測到的信息并向所述智能垃圾桶發(fā)送控制信號以執(zhí)行相應(yīng)的操作動作。

本發(fā)明另一方面還提供了一種智能垃圾桶，具有以上任一項所述的控制裝置。

本發(fā)明又一方面還提供了一種智能垃圾桶的控制方法，包括：在垃圾袋口設(shè)置收縮套繩；在智能垃圾桶內(nèi)設(shè)置牽引部件，用于牽引所述收縮套繩，使垃圾袋口收縮以實現(xiàn)垃圾袋打包。

可選地，所述收縮套繩通過套接件設(shè)置于垃圾袋口，所述套接件包括環(huán)扣或卷套。

可選地，所述牽引部件包括連接部，所述牽引部件通過所述連接部與所述收縮套繩固定連接，所述連接部包括牽引勾或夾緊件。

可選地，還包括設(shè)置測距傳感器，所述測距傳感器與所述牽引部件相連接，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)的垃圾到桶蓋的距離；響應(yīng)接收到所述測距傳感器監(jiān)測到智能垃圾桶內(nèi)的垃圾距離桶蓋小于預(yù)設(shè)距離閾值的信號，所述牽引部件牽引所述收縮套繩使垃圾袋口收縮以實現(xiàn)垃圾袋打包。

可選地，還包括：設(shè)置桶蓋驅(qū)動部件，用于打開和閉合智能垃圾桶的桶蓋；在智能垃圾桶的頂部設(shè)置紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，用于監(jiān)測智能垃圾桶上方是否有物體靠近；響應(yīng)接收到所述紅外感應(yīng)器檢測到智能垃圾桶上方有物體靠近的信號，所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋。

可選地，所述牽引部件與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述牽引部件不執(zhí)行牽引所述收縮套繩的動作。

可選地，還包括：設(shè)置紅外昆蟲監(jiān)測器，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)是否有飛蟲滋生；將所述紅外昆蟲監(jiān)測器與紫外線照射燈相連接，響應(yīng)接收到所述紅外昆蟲監(jiān)測器檢測到智能垃圾桶內(nèi)有飛蟲滋生的信號，所述紫外線照射燈開啟以殺死滋生的飛蟲。

可選地，還包括：所述紫外線照射燈與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述紫外線照射燈不執(zhí)行開啟殺蟲的操作。

可選地，還包括：設(shè)置毒害氣體監(jiān)測器，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)毒害氣體含量是否超標(biāo)；將所述毒害氣體監(jiān)測器與消毒液噴淋器件相連接，響應(yīng)接收到所述毒害氣體監(jiān)測器檢測到智能垃圾桶內(nèi)毒害氣體含量超標(biāo)的信號，所述消毒液噴淋器件實施噴淋消毒的操作。

可選地，還包括：所述消毒液噴淋器件與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述消毒液噴淋器件不執(zhí)行噴淋消毒的操作。

可選地，還包括設(shè)置空氣清新劑釋放器件，用于定時或持續(xù)釋放香氣以掩蓋異味。

可選地，還包括設(shè)置通信單元，所述智能垃圾桶通過所述通信單元與電子設(shè)備相連接，所述電子設(shè)備用于接收所述智能垃圾桶監(jiān)測到的信息并向所述智能垃圾桶發(fā)送控制信號以執(zhí)行相應(yīng)的操作動作。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案可實現(xiàn)桶內(nèi)垃圾袋自動打包，方便清理垃圾，避免用戶與垃圾直接接觸，衛(wèi)生健康，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，特別適合家用。另外本發(fā)明提供的智能垃圾桶的技術(shù)方案功能齊全，具備完善的檢測及殺菌消毒功能，可實現(xiàn)自行監(jiān)測并殺滅桶內(nèi)有害物質(zhì)及飛蟲，可實現(xiàn)自動開蓋，可與用戶手機(jī)實時關(guān)聯(lián)，必要時可切換為用戶通過手機(jī)操控，方便智能，具有良好的用戶體驗。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置的打包示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置的一種優(yōu)選實施例的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制方法的整體框架圖；

圖5是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制方法的一種選實施例的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明提供了一種智能垃圾桶的控制裝置。圖1是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1所示的圖示標(biāo)號如下：9為收縮套繩，10套接件，4為牽引部件。如圖1所示，本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置包括：收縮套繩9，設(shè)置于垃圾袋口；牽引部件4，設(shè)置于智能垃圾桶內(nèi)，用于牽引所述收縮套繩，使垃圾袋口收縮以實現(xiàn)垃圾袋打包。本發(fā)明提供的技術(shù)方案可實現(xiàn)桶內(nèi)垃圾袋自動打包，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，特別適合家用。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，所述收縮套繩9通過套接件10設(shè)置于垃圾袋口，所述套接件10包括環(huán)扣或卷套。在圖1中，9是與垃圾袋匹配的收縮繩套，其位置靠近且固定在垃圾袋開口處；套接件10為設(shè)置在垃圾袋開口周邊的塑料環(huán)扣，起到固定套繩的作用。另一種實施方式中，套接件10是沿垃圾袋開口邊緣設(shè)置的卷套，收縮套繩9穿在卷套內(nèi)，同樣起到固定套繩的作用。帶有收縮套繩的垃圾袋與智能垃圾桶配套使用，收縮套繩與垃圾袋為一體，采用塑料材質(zhì)可節(jié)約成本。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，所述牽引部件4包括連接部，所述牽引部件4通過所述連接部與所述收縮套繩9固定連接，所述連接部包括牽引勾或夾緊件。牽引部件固定在桶內(nèi)，放置垃圾袋時需要手動將收縮套繩與牽引部件的連接部連接固定，手動使?fàn)恳垂醋∈湛s套繩或者使夾緊件夾緊收縮套繩。為節(jié)省空間打包時牽引部件可沿桶半徑切線方向牽引，垃圾桶可分為內(nèi)桶和外桶，牽引勾或夾緊件可沿內(nèi)桶外側(cè)的圓周運(yùn)動以使收縮套繩收緊。圖2是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置的打包示意圖，圖示為已打包垃圾袋，其封口收縮套繩經(jīng)桶內(nèi)牽引部件拉扯后收縮。在具體實施過程中，垃圾袋打包時無需完全將袋口封緊，因為收得太緊可能將垃圾袋拉破，只保證用戶在清理垃圾時可直接將袋口提起而不與垃圾直接接觸即可，用戶可將垃圾袋拿出后根據(jù)自身力度判斷決定是否進(jìn)一步拉緊垃圾袋口。本發(fā)明提供的技術(shù)方案充分考慮了用戶需求，既使用方便又衛(wèi)生健康。

圖3是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置的一種優(yōu)選實施例的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。圖3所示的設(shè)備標(biāo)號如下：1為消毒液噴淋器件，2為紅外感應(yīng)器，3為空氣清新劑釋放器件，4為牽引部件，5為毒害氣體監(jiān)測器，6為紅外昆蟲監(jiān)測器，7為紫外線照射燈，8為桶蓋驅(qū)動部件，12為通信單元，13為測距傳感器。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置還包括測距傳感器13，所述測距傳感器13與所述牽引部件4相連接，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)的垃圾到桶蓋的距離；響應(yīng)接收到所述測距傳感器13監(jiān)測到智能垃圾桶內(nèi)的垃圾距離桶蓋小于預(yù)設(shè)距離閾值的信號，所述牽引部件4牽引所述收縮套繩使垃圾袋口收縮以實現(xiàn)垃圾袋打包。

關(guān)于判斷垃圾是否需要清理的技術(shù)方案，具體產(chǎn)品可設(shè)置高端與低端兩種選型。高端型產(chǎn)品利用紅外或超聲波判定桶內(nèi)盛裝物與頂蓋間的距離。在桶蓋頂部或鄰近于桶的上邊緣的位置布置若干分布均勻的紅外測距傳感器或超聲波測距傳感器，測量蓋頂至桶底距離，當(dāng)盛裝的垃圾不斷增多時，該距離會逐漸縮短，當(dāng)判定距離小于預(yù)設(shè)距離閾值，比如距離在10cm左右時直接自動打包。另一種實施方式也可以讓智能垃圾桶與用戶手機(jī)連接，在測距傳感器判斷垃圾桶內(nèi)的垃圾存量達(dá)到需要清理的程度時，提醒用戶手機(jī)操作自動打包。具體使用哪種實施方式用戶可在手機(jī)上進(jìn)行設(shè)置。

上述低端型產(chǎn)品由用戶自行判斷，在桶內(nèi)或垃圾袋上設(shè)置標(biāo)志，若垃圾存量超出標(biāo)志可能會影響自動打包的效果且不衛(wèi)生，當(dāng)盛裝物接近標(biāo)志物時則需用戶操控進(jìn)行自動打包。因為每次投放垃圾都可直接看見桶內(nèi)垃圾盛放情況，可以輔助提供一種判定標(biāo)準(zhǔn)，例如在距離桶頂部10cm處沿桶內(nèi)徑設(shè)置一圈led小燈泡，每次桶打開時，小燈發(fā)出光亮，當(dāng)垃圾存放到達(dá)此處位置時需要清理。再有設(shè)置其他醒目標(biāo)記或在配套垃圾袋上做標(biāo)記也是簡單易行的實施方式。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置還包括：桶蓋驅(qū)動部件8，用于打開和閉合智能垃圾桶的桶蓋；紅外感應(yīng)器2，設(shè)置于智能垃圾桶的頂部，與所述桶蓋驅(qū)動部件8相連接，用于監(jiān)測智能垃圾桶上方是否有物體靠近；響應(yīng)接收到所述紅外感應(yīng)器2檢測到智能垃圾桶上方有物體靠近的信號，所述桶蓋驅(qū)動部件8打開智能垃圾桶的桶蓋。其中桶蓋驅(qū)動部件包括電機(jī)，當(dāng)接收到有物體靠近的信號時，用電機(jī)帶動桶蓋打開。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，所述牽引部件4與所述桶蓋驅(qū)動部件8相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件8打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述牽引部件4不執(zhí)行牽引所述收縮套繩的動作。打包過程當(dāng)中為保障安全，必須將垃圾桶桶蓋蓋緊，否則不予執(zhí)行打包動作。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置還包括：紅外昆蟲監(jiān)測器6，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)是否有飛蟲滋生；紫外線照射燈7，與所述紅外昆蟲監(jiān)測器6相連接，響應(yīng)接收到所述紅外昆蟲監(jiān)測器6檢測到智能垃圾桶內(nèi)有飛蟲滋生的信號，所述紫外線照射燈7開啟以殺死滋生的飛蟲。在一種實施方式中所述紫外線照射燈與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述紫外線照射燈不執(zhí)行開啟殺蟲的操作。日常的生活垃圾將一直處于紅外昆蟲監(jiān)測器的監(jiān)測下(另一種實施方式為節(jié)能也可設(shè)置為定時監(jiān)測)。尤其在夏天炎熱的環(huán)境下，生活垃圾中存在的有機(jī)物在較短時間內(nèi)就會分解，同時一些果皮中會滋生飛蟲。這時若監(jiān)測到桶內(nèi)有飛蟲滋生，紫外線照射燈將會適時進(jìn)行照射，及時殺滅滋生昆蟲。執(zhí)行開啟紫外線照射燈殺蟲的動作時需保持桶蓋關(guān)閉，保證智能垃圾筒的使用安全。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置還包括：毒害氣體監(jiān)測器5，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)毒害氣體含量是否超標(biāo)；消毒液噴淋器件1，與所述毒害氣體監(jiān)測器5相連接，響應(yīng)接收到所述毒害氣體監(jiān)測器5檢測到智能垃圾桶內(nèi)毒害氣體含量超標(biāo)的信號，所述消毒液噴淋器件1實施噴淋消毒的操作。在一種實施方式中所述消毒液噴淋器件與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述消毒液噴淋器件不執(zhí)行噴淋消毒的操作。毒害氣體監(jiān)測器也可以設(shè)置為定時監(jiān)測或一直保持監(jiān)測狀態(tài)，如果監(jiān)測到毒害氣體的含量超出衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，就會向消毒液噴淋器件發(fā)出信號，消毒液噴淋器件會噴淋適量或少許的消毒液以保證室內(nèi)環(huán)境的衛(wèi)生健康。另外當(dāng)需要清理垃圾自動打包時也可在垃圾袋頂部噴灑少量消毒液，消毒殺菌以進(jìn)一步保障用戶的身體健康。執(zhí)行噴淋消毒的操作時同樣也需保持桶蓋關(guān)閉，保證智能垃圾筒的使用安全。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置還包括空氣清新劑釋放器件3，用于定時或持續(xù)釋放香氣以掩蓋異味，使環(huán)境氣味保持怡人。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制裝置的一種實施方式，本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制裝置還包括通信單元12，所述智能垃圾桶通過所述通信單元12與電子設(shè)備相連接，所述電子設(shè)備用于接收所述智能垃圾桶監(jiān)測到的信息并向所述智能垃圾桶發(fā)送控制信號以執(zhí)行相應(yīng)的操作動作。通信單元通過家庭wifi連接并保持與用戶手機(jī)的通訊。用戶手機(jī)聯(lián)網(wǎng)可通過app實時查看由上述各個監(jiān)測器傳來的桶內(nèi)信息，并可通過手機(jī)操控垃圾桶進(jìn)行消毒除蟲操作，也可通過app對智能垃圾桶工作模式進(jìn)行設(shè)置，使其按照用戶的需求進(jìn)行工作。用戶可根據(jù)自己家庭的生活習(xí)慣設(shè)置工作模式，例如監(jiān)測器實時監(jiān)測還是定時監(jiān)測，達(dá)到何種條件對桶內(nèi)進(jìn)行消毒或除蟲，準(zhǔn)備清理垃圾使其自動打包等。

另外，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，其內(nèi)部電路全部密封在密閉防水空間內(nèi)，用戶在對桶內(nèi)進(jìn)行例行清潔時，可直接用清潔劑水洗，十分方便。

本發(fā)明不僅限于附圖所示的外觀形狀，也可為長方體，正方體等其他形狀，附圖只是提供的一種示例。本發(fā)明所用的垃圾袋，推薦使用可降解型環(huán)保塑料袋，不排除以后有更好的材料選擇。

本發(fā)明另一方面還提供了一種智能垃圾桶，具有以上任一項所述的控制裝置。

本發(fā)明又一方面還提供了一種智能垃圾桶的控制方法。圖4是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制方法的整體框架圖。參見圖1、圖2及圖4，本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法包括：步驟s110，在垃圾袋口設(shè)置收縮套繩9；步驟s120，在智能垃圾桶內(nèi)設(shè)置牽引部件4，用于牽引所述收縮套繩9，使垃圾袋口收縮以實現(xiàn)垃圾袋打包。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，所述收縮套繩9通過套接件10設(shè)置于垃圾袋口，所述套接件10包括環(huán)扣或卷套。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，所述牽引部件4包括連接部，所述牽引部件4通過所述連接部與所述收縮套繩9固定連接，所述連接部包括牽引勾或夾緊件。

再參見圖3，根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，還包括設(shè)置測距傳感器13，所述測距傳感器13與所述牽引部件4相連接，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)的垃圾到桶蓋的距離；響應(yīng)接收到所述測距傳感器13監(jiān)測到智能垃圾桶內(nèi)的垃圾距離桶蓋小于預(yù)設(shè)距離閾值的信號，所述牽引部件4牽引所述收縮套繩9使垃圾袋口收縮以實現(xiàn)垃圾袋打包。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，還包括：設(shè)置桶蓋驅(qū)動部件8，用于打開和閉合智能垃圾桶的桶蓋；在智能垃圾桶的頂部設(shè)置紅外感應(yīng)器2，所述紅外感應(yīng)器2與所述桶蓋驅(qū)動部件8相連接，用于監(jiān)測智能垃圾桶上方是否有物體靠近；響應(yīng)接收到所述紅外感應(yīng)器2檢測到智能垃圾桶上方有物體靠近的信號，所述桶蓋驅(qū)動部件8打開智能垃圾桶的桶蓋。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，所述牽引部件4與所述桶蓋驅(qū)動部件8相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件8打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述牽引部件4不執(zhí)行牽引所述收縮套繩9的動作。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，還包括：設(shè)置紅外昆蟲監(jiān)測器6，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)是否有飛蟲滋生；將所述紅外昆蟲監(jiān)測器6與紫外線照射燈7相連接，響應(yīng)接收到所述紅外昆蟲監(jiān)測器6檢測到智能垃圾桶內(nèi)有飛蟲滋生的信號，所述紫外線照射燈7開啟以殺死滋生的飛蟲。在一種實施方式中所述紫外線照射燈與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述紫外線照射燈不執(zhí)行開啟殺蟲的操作。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，還包括：設(shè)置毒害氣體監(jiān)測器5，用于監(jiān)測智能垃圾桶內(nèi)毒害氣體含量是否超標(biāo)；將所述毒害氣體監(jiān)測器5與消毒液噴淋器件1相連接，響應(yīng)接收到所述毒害氣體監(jiān)測器5檢測到智能垃圾桶內(nèi)毒害氣體含量超標(biāo)的信號，所述消毒液噴淋器件1實施噴淋消毒的操作。在一種實施方式中所述消毒液噴淋器件與所述桶蓋驅(qū)動部件相連接，在所述桶蓋驅(qū)動部件打開智能垃圾桶的桶蓋的情況下，所述消毒液噴淋器件不執(zhí)行噴淋消毒的操作。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，還包括設(shè)置空氣清新劑釋放器件3，用于定時或持續(xù)釋放香氣以掩蓋異味。

根據(jù)本發(fā)明智能垃圾桶的控制方法的一種實施方式，還包括設(shè)置通信單元12，所述智能垃圾桶通過所述通信單元12與電子設(shè)備相連接，所述電子設(shè)備用于接收所述智能垃圾桶監(jiān)測到的信息并向所述智能垃圾桶發(fā)送控制信號以執(zhí)行相應(yīng)的操作動作。

圖5是本發(fā)明提供的智能垃圾桶的控制方法的一種選實施例的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。其中毒害氣體監(jiān)測器、紅外昆蟲監(jiān)測器、紅外感應(yīng)器和測距傳感器與系統(tǒng)控制模塊連接，相關(guān)信息反饋給系統(tǒng)控制模塊，經(jīng)系統(tǒng)控制模塊處理后，分別發(fā)出控制信號給消毒液噴淋器件、紫外線照射燈、空氣清新劑釋放器件、桶蓋驅(qū)動部件和牽引部件，進(jìn)行相應(yīng)的動作，例如，消毒噴淋，紫外線照射，釋放香氣，頂蓋打開，自動打包。用戶手機(jī)與通信單元連接可查看智能垃圾桶的相關(guān)信息，也可實現(xiàn)對整個智能垃圾桶執(zhí)行各種動作的控制?？墒褂贸杀镜土膯纹瑱C(jī)實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案可實現(xiàn)桶內(nèi)垃圾袋自動打包，方便清理垃圾，避免用戶與垃圾直接接觸，衛(wèi)生健康，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，特別適合家用。另外本發(fā)明提供的智能垃圾桶的技術(shù)方案功能齊全，具備完善的檢測及殺菌消毒功能，可實現(xiàn)自行監(jiān)測并殺滅桶內(nèi)有害物質(zhì)及飛蟲，可實現(xiàn)自動開蓋，可與用戶手機(jī)實時關(guān)聯(lián)，必要時可切換為用戶通過手機(jī)操控，方便智能，具有良好的用戶體驗。

本文中所描述的功能可在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件、固件或其任何組合中實施。如果在由處理器執(zhí)行的軟件中實施，那么可將功能作為一或多個指令或代碼存儲于計算機(jī)可讀媒體上或經(jīng)由計算機(jī)可讀媒體予以傳輸。其它實例及實施方案在本發(fā)明及所附權(quán)利要求書的范圍及精神內(nèi)。舉例來說，歸因于軟件的性質(zhì)，上文所描述的功能可使用由處理器、硬件、固件、硬連線或這些中的任何者的組合執(zhí)行的軟件實施。此外，各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為控制裝置的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可為個人計算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。