本發(fā)明涉及一種摩天輪式智能倉儲裝置，具體地說是通過儲物箱的回轉(zhuǎn)移動，并通過上位機系統(tǒng)實現(xiàn)了將物品儲存保存的裝置，屬于倉儲管理設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，倉儲業(yè)的發(fā)展越來越快，好多的貴重稀有物件不得不保存在普通倉庫中，加之目前貴重物件需求量逐漸增大，對物件保存的安全要求越來越高，需要進(jìn)行倉儲的物件不但數(shù)量很大，而且倉儲占用土地面積很多。

但現(xiàn)在物件倉儲往往是物件運到目標(biāo)倉庫之后，直接放在倉庫廠房中，物件存放安全系數(shù)低，并且小型物件的存放需要大量倉儲箱存放，浪費大量土地資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種摩天輪式智能倉儲裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種摩天輪式智能倉儲裝置，包括保護(hù)殼、攝像頭、喇叭、控制裝置、第一儲物裝置、第二儲物裝置、第一支架、電機基座、電機、第一帶輪、第二帶輪、攝像頭支架、編碼器、編碼器基座、皮帶、第一主軸、底層護(hù)板、輪式轉(zhuǎn)盤、第二主軸、第二支架、阻尼軸承和第三支架，其特征在于：所述保護(hù)殼兩側(cè)與第一支架固定連接，所述攝像頭通過攝像頭基座安裝于保護(hù)殼中上方，所述喇叭安裝于保護(hù)殼中上方與攝像頭相鄰，所述控制裝置與保護(hù)殼相連接，所述所述第一儲物裝置與輪式轉(zhuǎn)盤通過第二主軸相連接，所述第二儲物裝置安裝于第一儲物裝置內(nèi)側(cè)與輪式轉(zhuǎn)盤通過第二主軸相連接，所述第一支架與第一主軸和保護(hù)殼連接，所述電機基座與第一支架固定連接，所述電機安裝在電機基座上，所述第一帶輪與電機相連接，所述第二帶輪與輪式轉(zhuǎn)盤通過第一主軸連接，所述攝像機支架與保護(hù)殼固定連接，所述編碼器通過編碼器基座與第一主軸連接，所述編碼器基座固定于第一支架，所述皮帶連接第一帶輪和第二帶輪，所述第一主軸與第一支架通過軸承連接，所述底層護(hù)板安裝于保護(hù)殼下方，所述輪式轉(zhuǎn)盤與第一主軸固定連接，所述第二主軸與輪式轉(zhuǎn)盤和第二支架固定連接，所述第二主軸與輪式轉(zhuǎn)盤和第三支架固定連接，所述第二支架與第二儲物裝置固定連接，所述第三支架與第一儲物裝置固定連接，所述阻尼軸承與第二主軸固定連接。

所述保護(hù)殼為前端和下端開口的箱體，所述下端開口下方安裝底層護(hù)板。

所述第二儲物裝置通過第二支架與第二主軸相連接，第二支架與輪式轉(zhuǎn)盤固定連接。

所述第一儲物裝置包括電磁鐵、第一箱體、第一箱門和第一箱口擋板，所述電磁鐵與第一箱體固定連接，所述第一箱體與第三支架固定連接，所述第一箱門與第一箱體通過第一箱口擋板相連接，所述第一箱口擋板與第一箱體固定連接，所述第一箱體通過第三支架和阻尼軸承與第二主軸相連接。

所述編碼器與第一主軸固定連接，所述編碼器固定于第一支架上與第一主軸同心固定連接，所述第一主軸與輪式轉(zhuǎn)盤同心固定連接。

所述控制裝置包括觸摸屏、指紋傳感器，所述指紋傳感器安裝于觸摸屏右側(cè)。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過電動機旋轉(zhuǎn)帶動第一主軸的旋轉(zhuǎn)，通過第一主軸的旋轉(zhuǎn)帶動了輪式轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，完成了儲物裝置的位置變化，減少了占地面積；通過第一主軸的旋轉(zhuǎn)帶動編碼器的旋轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖信號傳送給控制系統(tǒng)，從而完成了儲物裝置的定位；通過指紋傳感器和觸摸屏的輸入密碼來控制倉庫的開關(guān)，通過觸摸屏輸入存取的儲物裝置編號，提取目標(biāo)物件，存取記錄在控制系統(tǒng)中保存，從而實現(xiàn)存取物件時其他物件的安全，視頻監(jiān)控倉庫周圍的環(huán)境，通過喇叭發(fā)出報警信號，從而實現(xiàn)了倉庫的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的側(cè)視圖示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的保護(hù)殼內(nèi)部示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的第一儲物裝置示意圖；

圖5為本發(fā)明控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1中底層護(hù)板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、保護(hù)殼，2、攝像頭,3、喇叭,4、控制裝置,401、觸摸屏，402、指紋傳感器，5、第一儲物裝置,501、電磁鐵，502、第一箱體，503、第一箱門，504、第一箱口擋板，6、第二儲物裝置，7、第一支架,8、電機基座,9、電機,10、第一帶輪,11、第二帶輪,12、攝像頭支架,13、編碼器,14、編碼器基座,15、皮帶,16、第一主軸,17、底層護(hù)板,18、輪式轉(zhuǎn)盤,19、第二主軸,20、第二支架,21、阻尼軸承,22、第三支架。

具體實施方式

一種摩天輪式智能倉儲裝置，包括保護(hù)殼1、攝像頭2、喇叭3、控制裝置4、第一儲物裝置5、第二儲物裝置6、第一支架7、電機基座8、電機9、第一帶輪10、第二帶輪11、攝像頭支架12、編碼器13、編碼器基座14、皮帶15、第一主軸16、底層護(hù)板17、輪式轉(zhuǎn)盤18、第二主軸19、第二支架20、阻尼軸承21和第三支架22，所述保護(hù)殼1兩側(cè)與第一支架7固定連接，所述攝像頭2通過攝像頭基座12安裝于保護(hù)殼1中上方，所述喇叭3安裝于保護(hù)殼1中上方與攝像頭2相鄰，所述控制裝置4與保護(hù)殼1相連接，所述所述第一儲物裝置5與輪式轉(zhuǎn)盤18通過第二主軸19相連接，所述第二儲物裝置6安裝于第一儲物裝置5內(nèi)側(cè)與輪式轉(zhuǎn)盤18通過第二主軸19相連接，所述第一支架7與第一主軸16和保護(hù)殼1連接，所述電機基座8與第一支架7固定連接，所述電機8安裝在電機基座8上，所述第一帶輪10與電機9相連接，所述第二帶輪11與輪式轉(zhuǎn)盤18通過第一主軸16連接，所述攝像機支架12與保護(hù)殼固1定連接，所述編碼器12通過編碼器基座13與第一主軸16連接，所述編碼器基座13固定于第一支架7，所述皮帶15連接第一帶輪10和第二帶輪11，所述第一主軸16與第一支架7固定連接，所述底層護(hù)板17安裝于保護(hù)殼1下方，所述輪式轉(zhuǎn)盤18與第一主軸16固定連接，所述第二主軸19與輪式轉(zhuǎn)盤18和第二支架20固定連接，所述第二主軸19與輪式轉(zhuǎn)盤18和第三支架22固定連接，所述第二支架20與第二儲物裝置6固定連接，所述第三支架22與第一儲物裝置5固定連接，所述阻尼軸承21與第二主軸19固定連接，。

所述保護(hù)殼1為前端和下端開口的箱體，所述下端的開口下方安裝底層護(hù)板17。

所述第二儲物裝置6通過第二支架20與第二主軸19相連接，第二支架20與輪式轉(zhuǎn)盤18固定連接。

所述第一儲物裝置5包括電磁鐵501、第一箱體502、第一箱門503和第一箱口擋板504，所述電磁鐵501與第一箱體502固定連接，所述第一箱體502與第三支架22固定連接，所述第一箱門503與第一箱體502通過第一箱口擋板504相連接，所述第一箱口擋板504與第一箱體502固定連接，所述第一箱體502通過第三支架22和阻尼軸承21與第二主軸19相連接。

所述編碼器13與第一主軸16固定連接，所述編碼器13固定于第一支架7上與第一主軸16同心固定連接，所述第一主軸16與輪式轉(zhuǎn)盤18同心固定連接。

所述控制裝置4包括觸摸屏401、指紋傳感器402，所述指紋傳感器402安裝于觸摸屏401右側(cè)。

所述底層護(hù)板17下端開有圓孔。

工作原理：打開觸摸屏401，攝像頭2開啟，開啟指紋傳感器402驗證指紋是否匹配，指紋不匹配則喇叭3報警，指紋匹配則在觸摸屏401輸入存取物件及數(shù)量，控制系統(tǒng)4存儲倉庫存取記錄，控制系統(tǒng)4獲取存取信息后控制電機9轉(zhuǎn)動，從而帶動第一主軸16和輪式轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動帶動第一儲物裝置5和第二儲物裝置6位置變化，編碼器13讀取轉(zhuǎn)動角度信息傳送給控制系統(tǒng)4，控制系統(tǒng)4分辨目標(biāo)儲物裝置所在位置，當(dāng)?shù)谝恢鬏S16轉(zhuǎn)動帶動編碼器13轉(zhuǎn)動到適當(dāng)?shù)奈恢茫幋a器13給控制系統(tǒng)4發(fā)送相應(yīng)信號，控制系統(tǒng)4控制電機9停止運轉(zhuǎn)，對應(yīng)儲物裝置到達(dá)保護(hù)殼1開口位置，控制體統(tǒng)1控制電磁鐵501動作，第一箱門503彈出，從而第一儲物裝置5的第一箱門503打開。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。