本發(fā)明涉及一種用于分揀并收集餐具的傳送機(jī)構(gòu)，此類傳送機(jī)構(gòu)主要用于將混在一起的餐碟、餐碗、勺子以及筷子分揀開(kāi)來(lái)，并將其收集到指定位置。

背景技術(shù)：

客人用完餐后，餐具一般需要通過(guò)人工進(jìn)行分揀整理。但對(duì)于餐具雜亂擺放，且數(shù)量眾多的情況下，人工分揀所需的工作時(shí)間會(huì)大大增長(zhǎng)。餐桌上的餐具一般可分為餐碟、餐碗、勺子、筷子。各類餐具的基本尺寸特征差距較大，可以通過(guò)省去人工辨認(rèn)，用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)分揀餐具。

綜上所述，設(shè)計(jì)一種用于分揀并收集餐具的傳送機(jī)構(gòu)來(lái)替代人工非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

傳送機(jī)構(gòu)主要采用鏈板式傳送。鏈板傳送帶分為兩層，每一層由兩組鏈板帶組成。第一層為轉(zhuǎn)運(yùn)層，主要負(fù)責(zé)將從桌面翻下的餐具轉(zhuǎn)運(yùn)到分揀步驟的開(kāi)始位置。第二層為分揀層。通過(guò)兩組鏈板帶之間的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)餐具的分類功能。隨后經(jīng)過(guò)分揀得到的餐具將通過(guò)對(duì)應(yīng)的收集滑道，收集到運(yùn)輸車上，完成餐具回收。

一種用于分揀并收集餐具的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：

整體傳送機(jī)構(gòu)由傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)層(1)，傳送帶分揀層(2)，收集滑道(3)三個(gè)主要傳送部分組成；餐具首先到達(dá)傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)層(1)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)之后，到達(dá)傳送帶分揀層(2)上方，并落下進(jìn)入到下層的傳送帶分揀層(2)，經(jīng)過(guò)分揀后的餐具將通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的收集滑道最終收放到指定位置；

傳送帶分揀層(2)的具體結(jié)構(gòu)是由鏈板(10)構(gòu)成的雙排鏈板式傳送帶，分為內(nèi)側(cè)鏈板傳送帶(8)和外側(cè)鏈板傳送帶(9)，兩者呈“v”字型放置；餐具將依次通過(guò)鏈板(10)上的筷子分揀環(huán)節(jié)位置(4)，勺子分揀環(huán)節(jié)位置(5)，餐碟分揀環(huán)節(jié)位置(6)，餐碗出口位置(7)，符合相應(yīng)尺寸條件的餐具會(huì)順著內(nèi)側(cè)鏈板傳送帶(8)或外側(cè)鏈板傳送帶(9)的斜面方向脫離傳送帶，進(jìn)入收集滑道；

內(nèi)側(cè)鏈板傳送帶(8)或外側(cè)鏈板傳送帶(9)由鏈板(10)，傳送帶外擋板(11)，支架(12)，傳送帶內(nèi)擋板(13)和平面凸輪(14)組成；鏈板(10)上具有平面凸輪(14)，在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)作過(guò)程中，一旦經(jīng)過(guò)平面凸輪(14)將會(huì)被頂起，此時(shí)內(nèi)側(cè)鏈板傳送帶(8)和外側(cè)鏈板傳送帶(9)之間將會(huì)形成縫隙供相應(yīng)的餐具脫離傳送帶；平面凸輪(14)分別設(shè)置在子分揀環(huán)節(jié)位置(4)，勺子分揀環(huán)節(jié)位置(5)，餐碟分揀環(huán)節(jié)位置(6)，以產(chǎn)生裂縫。

進(jìn)一步，鏈板帶放置在環(huán)形軌道上。

更進(jìn)一步，為了使傳送機(jī)構(gòu)盡最大可能的利用桌體空間，傳送帶被設(shè)計(jì)為圓形，貼合桌體的內(nèi)表面。傳送機(jī)構(gòu)整體高度為674mm，最大外圓直徑為1580mm。以控制高度，使桌面的機(jī)構(gòu)，以及存在于傳送機(jī)構(gòu)之上的收取大盤的機(jī)構(gòu)能夠有足夠的空間運(yùn)作，不發(fā)生干涉，另外，空余出可供收集軌道以及推車進(jìn)行正常工作的空間。

桌面的清理工作是通過(guò)餐桌上的物品(餐具以及食物殘?jiān)?的隨機(jī)掉落而實(shí)現(xiàn)的。經(jīng)過(guò)桌面翻轉(zhuǎn)的清理工作后，此時(shí)待分揀的餐具將會(huì)較為平均的分布在六個(gè)扇區(qū)之中。為了辨清餐具的具體位置，使餐具可以依次序逐步進(jìn)入分揀步驟，在分揀前，應(yīng)當(dāng)先規(guī)定餐具的順序，以便制定分揀步驟。為了能使六個(gè)扇區(qū)中的餐具都能按照統(tǒng)一的順序進(jìn)入分揀層，傳送結(jié)構(gòu)中添設(shè)了一層轉(zhuǎn)運(yùn)層。轉(zhuǎn)運(yùn)層將承接五個(gè)扇區(qū)的餐具，并將餐具轉(zhuǎn)送到下一級(jí)的分揀層。剩余的一個(gè)扇區(qū)內(nèi)的餐具則直接通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)層的缺口進(jìn)入分揀層。

分揀層將餐具進(jìn)行分揀處理。分揀的類型包括碗、餐碟、勺子和筷子。根據(jù)他們不同的尺寸特征，設(shè)計(jì)特定的凸輪頂起鏈板使相對(duì)應(yīng)的餐具在經(jīng)過(guò)的過(guò)程中脫離分揀層，從而起到分揀作用。

分揀層由兩組鏈板帶組成，其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)運(yùn)層不同。分揀層每90°設(shè)置一個(gè)分揀環(huán)節(jié)，依次對(duì)應(yīng)筷子、勺子、餐碟的分揀。經(jīng)過(guò)上述三個(gè)分揀環(huán)節(jié)后，分揀層最終會(huì)將未脫離分揀層的碗在分揀層的尾端送出，最終轉(zhuǎn)運(yùn)到餐具回收用推車上。而脫離了分揀層的筷子、勺子、餐碟則會(huì)分別通過(guò)各自的收集滑道，收集到餐具回收用推車上。分揀層的兩組鏈板與地平面成45°傾角，形成“v”字型結(jié)構(gòu)，將待分揀餐具聚攏到中心。在每一個(gè)分揀環(huán)節(jié)當(dāng)中，由于凸輪將分揀層內(nèi)的鏈板頂起，“v”字型結(jié)構(gòu)的中間會(huì)產(chǎn)生開(kāi)縫，使得相應(yīng)環(huán)節(jié)的餐具，通過(guò)“v”字型的中間的縫隙滑離分揀層。同時(shí)，經(jīng)過(guò)凸輪后的鏈板部分將會(huì)回復(fù)到先前的位置上。

考慮到餐碟在分揀層內(nèi)可能會(huì)搭在左右兩組鏈板帶的任意一邊，在餐碟的分揀環(huán)節(jié)處的兩組鏈板帶上都配有凸輪，使鏈板帶經(jīng)過(guò)凸輪時(shí)，餐碟無(wú)論倚靠在任何一側(cè)都將通過(guò)“v”字型中間的縫隙滑出。

采用以上設(shè)計(jì)方案，其特點(diǎn)是：

①使用兩組并排的鏈板帶，采用“v”字型的鏈板空間關(guān)系實(shí)現(xiàn)餐具的聚攏以及分揀功能。

②依靠餐具的尺寸特征作為分揀區(qū)別條件，并利用簡(jiǎn)單的凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分揀功能。

③鏈板帶放置在環(huán)形軌道上，減小其占用空間。

附圖說(shuō)明

圖1為傳送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為分揀層直線展開(kāi)(俯視)示意圖；

圖3為分揀層鏈板“v”字型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為分揀層鏈板凸輪結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖中：1為傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)層，2為傳送帶分揀層，3為收集滑道，4為筷子分揀環(huán)節(jié)位置，5為勺子分揀環(huán)節(jié)位置，6為餐碟分揀環(huán)節(jié)位置，7為餐碗出口位置，8為內(nèi)側(cè)鏈板傳送帶，9為外側(cè)鏈板傳送帶，10為鏈板，11為傳送帶外擋板，12為支架，13為傳送帶內(nèi)擋板，14為平面凸輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，整體傳送機(jī)構(gòu)由傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)層(1)，傳送帶分揀層(2)，收集滑道(3)三個(gè)主要傳送部分組成。餐具首先到達(dá)傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)層(1)，轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送帶分揀層(2)上方，隨后落下進(jìn)入到下層的傳送帶分揀層(2)，經(jīng)過(guò)分揀后的餐具將通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的收集滑道最終收放到指定位置。

如圖2、圖3所示，傳送帶分揀層(2)的具體結(jié)構(gòu)是由鏈板(10)構(gòu)成的雙排鏈板式傳送帶，分為內(nèi)側(cè)鏈板傳送帶(8)和外側(cè)鏈板傳送帶(9)，兩者呈“v”字型放置。在分揀步驟中，餐具將依次通過(guò)筷子分揀環(huán)節(jié)位置(4)，勺子分揀環(huán)節(jié)位置(5)，餐碟分揀環(huán)節(jié)位置(6)，餐碗出口位置(7)，符合相應(yīng)尺寸條件的餐具一般將會(huì)順著外側(cè)鏈板傳送帶(9)或內(nèi)側(cè)鏈板傳送帶(8)的斜面方向脫離傳送帶，進(jìn)入收集滑道。

如圖2、3、4所示，分揀功能是通過(guò)平面凸輪(14)實(shí)現(xiàn)的。傳送帶主要由鏈板(10)，傳送帶外擋板(11)，支架(12)，傳送帶內(nèi)擋板(13)，平面凸輪(14)組成。傳送帶內(nèi)擋板(13)上固定有平面凸輪，鏈板(10)上具有平面凸輪，在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)作過(guò)程中，一旦經(jīng)過(guò)平面凸輪(14)將會(huì)被頂起。此時(shí)內(nèi)側(cè)鏈板傳送帶(8)和外側(cè)鏈板傳送帶(9)之間將會(huì)形成縫隙供相應(yīng)的餐具脫離傳送帶。平面凸輪(14)分別設(shè)置在子分揀環(huán)節(jié)位置(4)，勺子分揀環(huán)節(jié)位置(5)，餐碟分揀環(huán)節(jié)位置(6)，以產(chǎn)生圖2中所示的裂縫。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于分揀并收集餐具的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)主要采用鏈板式傳送。鏈板傳送帶分為兩層，每一層由兩組鏈板帶組成。第一層為轉(zhuǎn)運(yùn)層，主要負(fù)責(zé)將從桌面翻下的餐具轉(zhuǎn)運(yùn)到分揀步驟的開(kāi)始位置。第二層為分揀層。通過(guò)兩組鏈板帶之間的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)餐具的分類功能。傳送機(jī)構(gòu)使用兩組并排的鏈板帶，采用“V”字型的鏈板空間關(guān)系實(shí)現(xiàn)餐具的聚攏以及分揀功能，依靠餐具的尺寸特征作為分揀區(qū)別條件，并利用簡(jiǎn)單的凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分揀功能，鏈板帶放置在環(huán)形軌道上，減小其占用空間。

技術(shù)研發(fā)人員：王建華;李巖;張承昊;方鈺文;趙永勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.15
技術(shù)公布日：2017.07.25