本發(fā)明屬于傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種可伸縮的傳動(dòng)總成裝置及升降立柱。

背景技術(shù)：

電動(dòng)升降立柱被廣泛應(yīng)用于家居、醫(yī)療等領(lǐng)域，現(xiàn)有的電動(dòng)升降立柱的管體一般包括由內(nèi)向外依次套裝的內(nèi)管、中管、外管、與內(nèi)管上端固定連接的底殼、設(shè)置于底殼中的驅(qū)動(dòng)裝置以及與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)配個(gè)的傳動(dòng)總成裝置，為了使電動(dòng)升降立柱的行程盡可能的大，其中的傳動(dòng)總成裝置通常設(shè)置成套裝在一起的傳動(dòng)螺桿和中空螺桿，并且通過在內(nèi)管和中管上分別設(shè)置傳動(dòng)螺母，使之與傳動(dòng)螺桿和中空螺桿進(jìn)行配合，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)管、中管和外管的相對(duì)伸縮。

這種傳動(dòng)總成裝置會(huì)將力傳導(dǎo)至內(nèi)管和中管上，在電動(dòng)升降立柱受力不均勻的情況下，造成內(nèi)管、中管和外管之間產(chǎn)生擠壓，造成電動(dòng)升降立柱的傳動(dòng)不穩(wěn)定，更嚴(yán)重的是會(huì)縮短電動(dòng)升降立柱的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種升降立柱，解決現(xiàn)有的電動(dòng)升降立柱傳動(dòng)不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種可伸縮的傳動(dòng)總成裝置，包括：

中空心軸，其外壁上設(shè)有外螺紋；

傳動(dòng)螺桿，其位于中空心軸內(nèi)，該傳動(dòng)螺桿可帶動(dòng)中空心軸同步旋轉(zhuǎn)且傳動(dòng)螺桿與中空心軸可沿軸向相對(duì)伸縮；

第一套管，其設(shè)有第一傳動(dòng)螺母，所述中空心軸上的外螺紋與第一傳動(dòng)螺母螺紋配合；

第二套管，其套裝于第一套管外部，該第二套管設(shè)有第二傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺桿與第二傳動(dòng)螺母螺紋配合，所述中空心軸以可旋轉(zhuǎn)的方式與第二傳動(dòng)螺母在軸向上定位。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)螺桿具有驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)端為非圓柱結(jié)構(gòu)，所述中空心軸具有非圓內(nèi)孔，非圓柱結(jié)構(gòu)與非圓內(nèi)孔適配以使傳動(dòng)螺桿傳遞驅(qū)動(dòng)力至中空心軸。

進(jìn)一步的，所述中空心軸的上端固定套裝有第一軸承，所述第一軸承被固定安裝于第二傳動(dòng)螺母上。

進(jìn)一步的，所述第一套管和第二套管均為非圓管，所述第一傳動(dòng)螺母卡接于第一套管的上端，所述第二傳動(dòng)螺母卡接于第二套管的上端。

本發(fā)明還公開了一種升降立柱，包括由內(nèi)向外依次套裝的內(nèi)管、中管、外管、與內(nèi)管上端固定連接的底殼、設(shè)置于底殼中的驅(qū)動(dòng)裝置以及與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)配合的傳動(dòng)總成裝置，所述傳動(dòng)總成裝置為上述任意一項(xiàng)技術(shù)方案所述的傳動(dòng)總成裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)螺桿傳動(dòng)配合，所述外管下端設(shè)有底板，所述第一套管的下端抵持于底板，所述第二套管帶動(dòng)中管升降。

進(jìn)一步的，所述第二套管的下端連接有固定塊，所述固定塊具有沿徑向延伸的凸沿，該凸沿位于中管管壁的正下方。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)、連接于馬達(dá)輸出軸上的蝸桿、固定于馬達(dá)外殼上的殼體以及設(shè)置于殼體中的蝸輪，所述蝸桿伸入殼體與蝸輪傳動(dòng)配合，所述蝸輪上設(shè)有上異型孔，所述傳動(dòng)螺桿具有輸入端，所述輸入端被構(gòu)造成異型桿體，該異型桿體依次穿過底殼和殼體后與異型孔配合。

進(jìn)一步的，所述殼體中裝配有第二軸承和第三軸承，所述蝸輪的上下兩個(gè)端面均設(shè)有凸出的軸承位，所述第二軸承裝配在一個(gè)軸承位上，所述第三軸承裝配在另一個(gè)軸承位上，所述異型孔被構(gòu)造成貫穿兩個(gè)軸承位。

進(jìn)一步的，所述底殼中設(shè)有固定板以及橡膠墊，所述固定板位于殼體的下方，所述橡膠墊位于固定板的下方或者固定板和殼體之間以及固定板的下方均設(shè)有橡膠墊，所述殼體、固定板及橡膠墊通過螺栓鎖緊于底殼。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)螺桿套裝有第四軸承，所述第四軸承位于輸入端的下方，所述固定板的上端設(shè)有容置第四軸承的凹槽。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)螺桿套裝有安裝座，所述安裝座位于固定板的下方，所述安裝座上套裝有扭簧，所述扭簧具有引腳，所述引腳與固定板卡接。

進(jìn)一步的，所述第一套管的下端設(shè)有端蓋，所述端蓋卡接于第一套管的下端，所述端蓋與底板通過螺栓固定連接。

本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明的傳動(dòng)總成裝置中，傳動(dòng)螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)第二傳動(dòng)螺母與傳動(dòng)螺桿發(fā)生相對(duì)位移，第二傳動(dòng)螺母是與第二套管固定，故傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二套管做線性運(yùn)動(dòng)，第二套管相對(duì)于傳動(dòng)螺桿發(fā)生的相對(duì)位移暫定為l1；與此同時(shí)，傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)中空心軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，中空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第一傳動(dòng)螺母與中空心軸發(fā)生相對(duì)位移，由于第一傳動(dòng)螺母是與第一套管連接，相當(dāng)于中空心軸與第一套管發(fā)生相對(duì)位移，中空心軸與第一套管發(fā)生的相對(duì)位移暫定為l2；由于中空心軸與第一傳動(dòng)螺母是可旋轉(zhuǎn)的方式軸向定位，可旋轉(zhuǎn)的方式軸向定位指的是中空心軸與第二傳動(dòng)螺母之間只發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，但是不能發(fā)生軸向移動(dòng)，故意思是中空心軸與第二套管的在軸向方向上位置相對(duì)固定，所以從整體上看，傳動(dòng)螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一套管與傳動(dòng)螺桿之間發(fā)生的相對(duì)位移是l1+l2，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相對(duì)于傳統(tǒng)的單個(gè)傳動(dòng)螺母而言，同樣是傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的前提下，本發(fā)明中的第一套管發(fā)生的位移量更大，其故本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于單位時(shí)間內(nèi)，第一套管的升降更快；

另外，傳動(dòng)螺桿和中空心軸所產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力被施加于第一套管和第二套管上，在傳動(dòng)總成裝置裝配于升降立柱中后，升降立柱的內(nèi)管、中管和外管能夠僅受到軸向的驅(qū)動(dòng)力，因此，升降立柱的內(nèi)管、中管和外管不會(huì)產(chǎn)生徑向的擠壓力，這樣就可以使升降立柱的升降變得非常穩(wěn)定，顯著降低升降過程中的噪音，升降立柱可以獲得更高的壽命；

2.中空心軸通過將套裝在其上部的第一軸承安裝于第二傳動(dòng)螺母上，以此實(shí)現(xiàn)中空心軸與第二傳動(dòng)螺母在軸向上的定位，這樣實(shí)現(xiàn)了中空心軸與第二套管同步升降，并且由于第二傳動(dòng)螺母的支撐作用可以保證中空心軸旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，第一軸承和第二傳動(dòng)螺母的安裝結(jié)構(gòu)也更加緊湊；

3.由于第一套管和第二套管均為非圓管，可有效平衡傳動(dòng)螺桿和中空心軸在傳動(dòng)過程中施加至第一套管和第二套管上的旋轉(zhuǎn)力，使傳動(dòng)總成裝置的驅(qū)動(dòng)過程更加穩(wěn)定可靠，而第一傳動(dòng)螺母和第一套管以及第二傳動(dòng)螺母和第二套管均通過卡接安裝，相對(duì)螺絲安裝的方式，可以極大的提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、可靠性和生產(chǎn)組裝效率，另外，第一套管和第二套管若采用圓管結(jié)構(gòu)，第一傳動(dòng)螺母和第二傳動(dòng)螺母通常以螺紋連接的形式進(jìn)行固定安裝，這種安裝方式容易在傳動(dòng)螺桿和中空心軸的旋轉(zhuǎn)過程中，導(dǎo)致第一傳動(dòng)螺母和第二傳動(dòng)螺母發(fā)生松脫，而第一套管和第二套管采用非圓管結(jié)構(gòu)，則可以避免這種影響，保證第一傳動(dòng)螺母和第二傳動(dòng)螺母的安裝更加可靠穩(wěn)定；

4.本發(fā)明的升降立柱采用了上述優(yōu)點(diǎn)的傳動(dòng)總成裝置，通過在第二套管下部的外壁上設(shè)置固定塊，并以固定塊上的凸沿來帶動(dòng)中管，以第二套管下部推動(dòng)外管的底板來實(shí)現(xiàn)內(nèi)管的提升，結(jié)構(gòu)非常緊湊，并且均在軸向上進(jìn)行力傳導(dǎo)，使得傳動(dòng)的可靠性大幅提升，因此，升降立柱在伸縮過程中，內(nèi)管、中管和外管僅承受軸向力，而不會(huì)產(chǎn)生徑向力，內(nèi)管、中管和外管不存在相互擠壓的問題；

5.本發(fā)明的升降立柱所采用的驅(qū)動(dòng)裝置可將馬達(dá)、殼體和蝸輪提前裝配完成后，再裝入底殼中，極大的提升了升降立柱的生產(chǎn)效率，并且通過蝸輪上設(shè)置的異型孔與傳動(dòng)螺桿上設(shè)置的異型桿體實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，最大程度簡化了驅(qū)動(dòng)連接的部件，動(dòng)力傳遞的可靠性顯著提升；

6.驅(qū)動(dòng)裝置中的蝸輪在上部和下部分別由第二軸承和第三軸承固定，能夠獲得更高的傳動(dòng)效率，驅(qū)動(dòng)性能更穩(wěn)定；

7.通過在固定板與底殼之間設(shè)置橡膠墊，使驅(qū)動(dòng)裝置的殼體與底殼之間的連接為軟連接，因此，驅(qū)動(dòng)裝置的殼體允許產(chǎn)生輕微的角度調(diào)整，可有效平衡驅(qū)動(dòng)裝置與底殼裝配的同心度誤差、配裝誤差、以及傳動(dòng)螺桿本身的直線度誤差，避免了應(yīng)力集中，極大的提高了升降立柱傳動(dòng)的可靠性，同時(shí)還有效的降低了驅(qū)動(dòng)裝置與底殼之間產(chǎn)生的共振噪音；

8.傳動(dòng)螺桿通過將套裝在其上部的第四軸承安裝于固定板上，來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)螺桿與固定板在軸向上的定位，可以保證中傳動(dòng)螺桿更穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使得第四軸承和固定板的安裝結(jié)構(gòu)更加緊湊，更重要的是，在驅(qū)動(dòng)裝置的殼體、固定板及橡膠墊通過螺栓安裝于底殼的裝配過程中，第四軸承可以同時(shí)被殼體壓緊，這樣就可以簡化升降立柱的裝配工藝，提高生產(chǎn)效率；

9.由于傳動(dòng)螺桿上設(shè)置了安裝座和扭簧，扭簧通過引腳與固定板卡接，扭簧可以在升降立柱下降過程中對(duì)傳動(dòng)螺桿施加扭轉(zhuǎn)力，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)螺桿無動(dòng)力輸入時(shí)產(chǎn)生自鎖的功能；

10.第一套管的下端通過端蓋與底板進(jìn)行螺栓緊固，能夠使第一套管向外管施加驅(qū)動(dòng)力的過程更加穩(wěn)定可靠，而端蓋沖鉚的方式固定至第一套管上，無需螺釘固定，極大的提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、可靠性和生產(chǎn)組裝效率。

本發(fā)明的具體技術(shù)效果將在具體實(shí)施方式中予以進(jìn)一步說明。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述：

圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施例中傳動(dòng)總成裝置的爆炸示意圖；

圖2是本發(fā)明第二種實(shí)施例中升降立柱的爆炸示意圖；

圖3是本發(fā)明第二種實(shí)施例中升降立柱的剖視圖；

圖4是本發(fā)明第二種實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸圖；

圖5是圖3中a區(qū)域的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

如圖1所示，一種可伸縮的傳動(dòng)總成裝置，包括中空心軸1、傳動(dòng)螺桿2、第一套管3和第二套管4，中空心軸1的外壁上設(shè)有外螺紋11，傳動(dòng)螺桿2位于中空心軸1內(nèi)，傳動(dòng)螺桿2具有驅(qū)動(dòng)端，該驅(qū)動(dòng)端為非圓柱結(jié)構(gòu)，中空心軸1具有非圓內(nèi)孔，非圓柱結(jié)構(gòu)與非圓內(nèi)孔適配從而使傳動(dòng)螺桿2傳遞驅(qū)動(dòng)力至中空心軸1從而帶動(dòng)帶動(dòng)中空心軸同步旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中，優(yōu)選采用的非圓柱結(jié)構(gòu)為設(shè)在傳動(dòng)螺桿2的底端設(shè)有凸鍵21，非圓內(nèi)孔為中空心軸1的內(nèi)壁上設(shè)置了鍵槽12所形成的內(nèi)孔，凸鍵21與鍵槽12卡接配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)螺桿2與中空心軸1的動(dòng)力傳遞，但非圓柱結(jié)構(gòu)和非圓內(nèi)孔并不局限于此結(jié)構(gòu)，也可以是諸如d型桿和d型孔的配合及多邊形桿和多邊形孔的配合等等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)螺桿2與中空心軸1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞的非圓柱結(jié)構(gòu)和非圓內(nèi)孔均可，具體的結(jié)構(gòu)在此實(shí)施例中不無法窮舉。

其中，第一套管3的上部連接有第一傳動(dòng)螺母31，中空心軸1上的外螺紋11與第一傳動(dòng)螺母31螺紋配合，第二套管4套裝于第一套管3外部，第二套管4的上部連接有第二傳動(dòng)螺母41，傳動(dòng)螺桿2與第二傳動(dòng)螺母41螺紋配合，中空心軸1以可旋轉(zhuǎn)的方式與第二傳動(dòng)螺母41在軸向上定位，也就是說，中空心軸1可以相對(duì)第二傳動(dòng)螺母41轉(zhuǎn)動(dòng)，但無法在軸向上相對(duì)第二傳動(dòng)螺母41移動(dòng)。

這種可旋轉(zhuǎn)的方式并軸向定位主要通過軸承來實(shí)現(xiàn)，中空心軸1的上端固定套裝有第一軸承13，第一軸承13被固定安裝于第二傳動(dòng)螺母41上，具體的安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)選為，在中空心軸1上端軸面上設(shè)有臺(tái)階軸，第一軸承13套裝在臺(tái)階軸上，臺(tái)階軸上設(shè)有凹槽1a，凹槽1a中嵌入有卡簧13a，卡簧13a防止第一軸承13從中空心軸1的臺(tái)階軸上脫出，第二傳動(dòng)螺母41內(nèi)壁上設(shè)有安裝第一軸承13的內(nèi)槽，并且第二傳動(dòng)螺母41的下方設(shè)有安裝片41a，安裝片41a位于第一軸承13的下方，安裝片41a具有供中空心軸1穿過的通孔41b，在第一軸承13裝入第二傳動(dòng)螺母41的內(nèi)槽后，將安裝片41a與第二傳動(dòng)螺母41的下端通過螺釘41c固定連接，此時(shí)，安裝片41a便可與第二傳動(dòng)螺母41的內(nèi)槽形成供第一軸承13安裝的容置空間，而安裝片41a則充當(dāng)了第一軸承13的支撐板。

第一套管3和第二套管4均為非圓管，為了便于加工，在本實(shí)施例中，第一套管3和第二套管4優(yōu)選采用方管，當(dāng)然第一套管3和第二套管4也可以采用其他形狀的非圓管。第一傳動(dòng)螺母31卡接于第一套管3的上端，第二傳動(dòng)螺母41卡接于第二套管4的上端，在本實(shí)施例中，具體的卡接結(jié)構(gòu)采用，第一套管3的上部內(nèi)壁上設(shè)有卡扣3a，第二套管4的上部內(nèi)壁上設(shè)有卡扣4a，第一傳動(dòng)螺母31的外部設(shè)有卡槽31a，第二傳動(dòng)螺母41的外部設(shè)有卡槽411，通過沖鉚的方式將第一傳動(dòng)螺母31壓入第一套管3使得卡扣3a和卡槽31a卡接配合，同樣的，通過沖鉚的方式將第二傳動(dòng)螺母41壓入第二套管4中使得卡扣4a和卡槽411卡接配合，值得說明的是卡扣3a和卡槽31a以及卡扣4a和41a的設(shè)置位置可以互換，也就是說第一套管3的上部內(nèi)壁以及第二套管4的上部內(nèi)壁可以設(shè)置卡槽，相應(yīng)的，第一傳動(dòng)螺母31以及第二傳動(dòng)螺母41上可以設(shè)置卡扣，同樣能實(shí)現(xiàn)上述卡接功能。在本實(shí)施例中，沖鉚的方式是指借助機(jī)械壓力將第一傳動(dòng)螺母31壓入第一套管3中，將第二傳動(dòng)螺母41壓入第二套管4中，在此裝配過程中，卡扣3a和卡扣4a首先產(chǎn)生形變，最終卡扣3a部分或全部恢復(fù)形變卡入卡槽31a中，卡扣4a部分或全部恢復(fù)形變卡入卡槽411中，從而實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)螺母31和第一套管3以及第二傳動(dòng)螺母41和第二套管4的無螺釘裝配，值得說明的是，第一傳動(dòng)螺母31和第二傳動(dòng)螺母41采用與第一套管3和第二套管4適配的非圓形螺母，由于第一套管3和第二套管4均為非圓管并優(yōu)選采用了方管，因此相應(yīng)的，第一傳動(dòng)螺母31和第二傳動(dòng)螺母41也優(yōu)選采用與方管適配的立方體形狀。

實(shí)施例二：

如圖1至圖3所示，一種升降立柱，包括由內(nèi)向外依次套裝的內(nèi)管5、中管6、外管7、與內(nèi)管5上端固定連接的底殼8、設(shè)置于底殼8中的驅(qū)動(dòng)裝置9以及與驅(qū)動(dòng)裝置8傳動(dòng)配合的傳動(dòng)總成裝置，該傳動(dòng)總成即實(shí)施例一中所述的傳動(dòng)總成裝置。底殼8包括盒體81及盒蓋82，盒蓋82扣合于盒體81的開口使得底殼8具有容置空間用于容納驅(qū)動(dòng)裝置9，驅(qū)動(dòng)裝置9與傳動(dòng)螺桿2的上端傳動(dòng)配合，外管7下端設(shè)有底板71，第一套管3的下端抵持于底板71，第二套管4帶動(dòng)中管6升降。

在本實(shí)施例中，第二套管4帶動(dòng)中管6升降采用的方案是，第二套管4下部的外壁上設(shè)有固定塊42，固定塊42具有向外側(cè)延伸的凸沿421，該凸沿421位于中管6管壁的下方，在本實(shí)施例中，為了便于固定塊42的安裝，固定塊42分為兩塊，固定塊42與第二套管4的外壁接觸的內(nèi)表面設(shè)有凸柱422，第二套管4的外壁上設(shè)有通孔43，通過凸柱422伸入通孔43實(shí)現(xiàn)兩塊固定塊42固定安裝在二套管4的外壁上，當(dāng)?shù)诙坠?提升時(shí)，便可通過凸沿421提升中管6，當(dāng)?shù)诙坠?下降時(shí)，中管6受重力作用自動(dòng)下降，這樣的結(jié)構(gòu)好處是固定塊42的裝配較為簡單方便，中管6也無需特別與固定塊42進(jìn)行裝配。當(dāng)然，還可以采用第二套管4的下端與中管6的下端固定連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)第二套管4帶動(dòng)中管6升降的目的。

升降立柱的運(yùn)行過程為：驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)中空心軸1同步旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)螺桿2自身轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二傳動(dòng)螺母41和第二套管4同步線性移動(dòng)，第二套管4相對(duì)于傳動(dòng)螺桿2下降位移暫定為l1；同時(shí)，中空心軸自身1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)螺母31、第一套管3同步線性移動(dòng)，第一套管3相對(duì)于中空心軸1下降的位移暫定l2，相當(dāng)于傳動(dòng)螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，既帶動(dòng)第二套管4下降，也帶動(dòng)第一套管3下降，由于中空心軸1與第二傳動(dòng)螺母41在軸向上保持位置固定，故整體而言，第一套管3相對(duì)于傳動(dòng)螺桿2，發(fā)生了l1+l2的位移。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，相比較傳統(tǒng)的單傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺桿同樣轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的前提下，本實(shí)施例中第一套管3發(fā)生的相對(duì)位移更大，從而實(shí)現(xiàn)單位時(shí)間內(nèi)升降更快的效果。

在第一套管3進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一套管3的底端向底板71施加推力，由于升降立柱的外管7的底端在使用時(shí)連接立柱支腳，立柱支腳支撐于地面上，因此，傳動(dòng)螺桿2將會(huì)帶動(dòng)底殼上升或下降，而在第二套管4做線性上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二套管4通過凸沿421帶動(dòng)中管6一起上升，在第二套管4做線性下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，中管6受重力影響自動(dòng)下降而縮回。即整個(gè)過程中，外管7與第一套管3在軸向保持相對(duì)不動(dòng)，中管6與第二套管4在軸向保持相對(duì)不動(dòng)，內(nèi)管5則與傳動(dòng)螺桿2在軸向保持相對(duì)不動(dòng)。如此，實(shí)現(xiàn)了外管7不動(dòng)，而內(nèi)管5和中管6分別相對(duì)于外管7升降的功能。

如圖2至圖5所示，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置9包括馬達(dá)91、連接于馬達(dá)91輸出軸上的蝸桿92、固定于馬達(dá)91外殼上的殼體93以及設(shè)置于殼體93中的蝸輪94，蝸桿92伸入殼體93與蝸輪94傳動(dòng)配合，蝸輪94上設(shè)有的異型孔941，傳動(dòng)螺桿2具有輸入端，輸入端被構(gòu)造成異型桿體22，該異型桿體22穿過盒體81及殼體93與異型孔941配合，異型孔941和異型桿體22中的異型指的是非圓柱狀結(jié)構(gòu)，異型孔941優(yōu)選采用六角孔，異型桿體22優(yōu)選采用適配六角孔的六角桿，當(dāng)然，異型孔941和異型桿體22也可以采用其他多邊形的異型結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)異型孔941和異型桿體22的動(dòng)力傳遞均可實(shí)施。另外，殼體93包括上殼體931和下殼體932，上殼體931和下殼體932通過螺栓933固定裝配，上殼體931或下殼體932與馬達(dá)91外殼固定連接，其可以是一體注塑成型，因此，在升降立柱裝配前，驅(qū)動(dòng)裝置9可以事先進(jìn)行獨(dú)立裝配，并作為一個(gè)整體部件裝入底殼8中，而不需要將馬達(dá)91和蝸輪94分別裝入底殼8中，這樣在很大程度提高了升降立柱的裝配效率。

為了提高蝸輪94的傳動(dòng)效率，如圖4所示，殼體93中裝配有第二軸承95和第三軸承96，第二軸承95卡裝在上殼體931上，第三軸承96卡裝在下殼體932上，蝸輪94的兩個(gè)端面均設(shè)有軸承位942，上方的軸承位942與第二軸承95裝配，下方的軸承位與第三軸承96裝配。

如圖3和圖5所示，底殼8中設(shè)有固定板97以及橡膠墊98，固定板97位于殼體93的下方，橡膠墊98位于固定板97的下方起到消除固定板97震動(dòng)的目的，但為了進(jìn)一步提高橡膠墊的減震效果，在本實(shí)施例中，在固定板97和殼體93之間也設(shè)置有橡膠墊98，固定板97和橡膠墊98均具有供傳動(dòng)螺桿2穿過的通孔97a，殼體93、固定板97及橡膠墊98通過螺栓鎖緊于底殼8，通過由上向下依次穿過殼體93、固定板97及橡膠墊98的螺栓934螺紋連接底殼8的盒體81的內(nèi)底面，將殼體93、固定板97及橡膠墊98壓緊于底殼8的盒體81的內(nèi)底面上，為了提高固定板97安裝的可靠性，固定板97還通過螺栓97b固定于底殼8的盒體81的內(nèi)底面上，螺栓934作為壓緊殼體93、固定板97及橡膠墊98的鎖緊件也同時(shí)作為裝配上殼體931和下殼體932的連接件。

如圖1、圖2、圖3和圖5所示，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)螺桿2套裝有第四軸承23，第四軸承23位于輸入端的下方，固定板97的上端設(shè)有容置第四軸承23的凹槽97c，第四軸承23被殼體93的下殼體932壓緊于凹槽97c的底面。

在傳動(dòng)螺桿2失去動(dòng)力輸入的情況下，傳動(dòng)螺桿2具備自鎖功能將會(huì)更加安全，為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)螺桿2的自鎖功能，傳動(dòng)螺桿2套裝有安裝座25，安裝座25上套裝有扭簧26，扭簧26具有引腳261，引腳261與固定板97卡接，具體的裝配結(jié)構(gòu)為，固定板97具有向下凸伸的凸出部，該凸出部穿過底殼8的盒體81，引腳261與該凸出部卡接，傳動(dòng)螺桿2帶動(dòng)安裝座25和扭簧26旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)螺桿2做上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，此旋向旋向使得扭簧26放松安裝座25，而在在傳動(dòng)螺桿2做下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，此旋向使得扭簧26抱緊安裝座25，也就是說扭簧26可以在傳動(dòng)螺桿2失去動(dòng)力輸入的情況下，防止升降立柱驟然下降，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)螺桿2的自鎖功能。

第一套管3的下端設(shè)有端蓋32，端蓋32卡接于第一套管3的下端，具體采用如實(shí)施例一中的卡接結(jié)構(gòu)及沖鉚裝配方式，也就是說，第一套管3的下端內(nèi)壁上設(shè)有卡扣，端蓋32的外壁上設(shè)有卡槽321，端蓋32受機(jī)械壓力被壓入第一套管3的下端開口，實(shí)現(xiàn)卡扣和卡槽321的卡接，當(dāng)然，端蓋32的外壁也可以設(shè)置卡扣，而相應(yīng)的，第一套管3的下端內(nèi)壁上設(shè)置卡槽，同樣可以實(shí)現(xiàn)端蓋32與第一套管3的卡接。而最后，端蓋32與底板71是通過螺栓72固定連接。

以上就本發(fā)明較佳的實(shí)施例做了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。