1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)自保護(hù)式平移進(jìn)出貨梯，包括轎廂本體（1）和設(shè)置于轎廂本體（1）內(nèi)的電梯控制板，其特征在于：還包括控制模塊（2）、第一底板（3）、壓力傳感器（4）、第二底板（5）、控制按鈕（6）、報(bào)警器（8）、柔性防撞板（9）、測(cè)距傳感器（10）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（11）和至少兩根軌道（7）和至少四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；控制模塊（2）分別與壓力傳感器（4）、控制按鈕（6）、報(bào)警器（8）、測(cè)距傳感器（10）相連接，同時(shí)，控制模塊（2）經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（11）與各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪相連接；控制模塊（2）連接電源分別為壓力傳感器（4）、控制按鈕（6）、報(bào)警器（8）、測(cè)距傳感器（10）進(jìn)行供電，同時(shí)，電源經(jīng)過(guò)控制模塊（2）分別為各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行供電；控制模塊（2）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（11）設(shè)置于轎廂本體（1）內(nèi)壁的夾層中，控制按鈕（6）和報(bào)警器（8）設(shè)置于轎廂本體（1）內(nèi)壁上；各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪相互并聯(lián)構(gòu)成電機(jī)行走裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（11）包括第一NPN型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四PNP型三極管Q4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4；其中，第一電阻R1的一端連接控制模塊（2）的正級(jí)供電端，第一電阻R1的另一端分別連接第一NPN型三極管Q1的集電極、第二NPN型三極管Q2的集電極；第一NPN型三極管Q1的發(fā)射極和第二NPN型三極管Q2的發(fā)射極分別連接在電機(jī)行走裝置的兩端上，同時(shí)，第一NPN型三極管Q1的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極相連接，第二NPN型三極管Q2的發(fā)射極與第四PNP型三極管Q4的發(fā)射極相連接；第三PNP型三極管Q3的集電極與第四PNP型三極管Q4的集電極相連接，并接地；第一NPN型三極管Q1的基極與第三PNP型三極管Q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻R2與控制模塊（2）相連接；第二NPN型三極管Q2的基極經(jīng)第三電阻R3與控制模塊（2）相連接；第四PNP型三極管Q4的基極經(jīng)第四電阻R4與控制模塊（2）相連接；將轎廂本體（1）內(nèi)底面上與轎廂門(mén)底邊相垂直的邊定義為參考邊，各根軌道（7）的長(zhǎng)度均與參考邊的長(zhǎng)度相等，各根軌道（7）分別設(shè)置于轎廂本體（1）內(nèi)底面上，各根軌道（7）分別與參考邊相平行，且各根軌道（7）的兩端分別與其所對(duì)應(yīng)轎廂本體（1）內(nèi)底面上的邊相對(duì)接；第一底板（3）的形狀尺寸、第二底板（5）的形狀尺寸、轎廂本體（1）內(nèi)底面的形狀尺寸三者彼此相同；所有電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪按軌道（7）數(shù)量進(jìn)行平均分組，獲得各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組，各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組分別與各根軌道（7）一一對(duì)應(yīng)；各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組分別設(shè)置于第二底板（5）的下表面，且轎廂本體（1）內(nèi)底面上各根軌道（7）的設(shè)置位置與第二底板（5）下表面各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組的設(shè)置位置彼此一一對(duì)應(yīng)，各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組中的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪分別內(nèi)嵌活動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)軌道（7）中，且第二底板（5）與轎廂本體（1）內(nèi)底面彼此位置相互對(duì)應(yīng)，第二底板（5）在各電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪沿對(duì)應(yīng)各根軌道（7）的移動(dòng)下、經(jīng)轎廂門(mén)進(jìn)出轎廂本體（1）；壓力傳感器（4）的底面設(shè)置于第二底板（5）的上表面，第一底板（3）設(shè)置于壓力傳感器（4）的頂面，且第一底板（3）與第二底板（5）彼此位置相互對(duì)應(yīng)；柔性防撞板（9）的長(zhǎng)度與轎廂門(mén)的寬度相等，第一底板（3）上表面與第二底板（5）下表面之間的間距小于柔性防撞板（9）的寬度，柔性防撞板（9）水平設(shè)置于轎廂本體（1）內(nèi)面向轎廂門(mén)的面上，且柔性防撞板（9）的設(shè)置高度與第一底板（3）、第二底板（5）的高度相適應(yīng)；測(cè)距傳感器（10）設(shè)置于第一底板（3）或第二底板（5）上背向轎廂門(mén)的邊上，且測(cè)距傳感器（10）的測(cè)距方向垂直于所設(shè)置的邊，并指向柔性防撞板（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所示一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)自保護(hù)式平移進(jìn)出貨梯，其特征在于：所述測(cè)距傳感器（10）為紅外測(cè)距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所示一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)自保護(hù)式平移進(jìn)出貨梯，其特征在于：所述各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪均為無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所示一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)自保護(hù)式平移進(jìn)出貨梯，其特征在于：所述控制模塊（2）為微處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)自保護(hù)式平移進(jìn)出貨梯，其特征在于：所述微處理器為ARM處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)自保護(hù)式平移進(jìn)出貨梯，其特征在于：所述電源為外置電梯供電網(wǎng)。