本實用新型涉及機械制造技術領域，具體的講是一種盒狀定軸水平弧形回彈重載叉臂。

背景技術：

我國制造業(yè)已有10多年的高速發(fā)展期，已成為世界工業(yè)制造大國。但是直到目前為止，大部分生產制造企業(yè)仍然是采用人工和專機的傳統方式。落后的上下料生產方式，導致勞動生產率低、生產成本高、資源消耗大、環(huán)境污染嚴重、綜合競爭力弱。近年來，多數制造企業(yè)逐步向自動化生產轉型。

自動化技術作為推動我國制造業(yè)繼續(xù)快速發(fā)展最基礎也是最關鍵的技術，近年來在市場上得到了廣泛的關注。眾多企業(yè)深知自動化轉型升級的重要性，緊緊抓住工業(yè)化自動化深度發(fā)展融合的大趨勢，不斷研發(fā)、推出新技術、新產品及解決方案，為助力制造業(yè)的轉型升級和產業(yè)結構調整發(fā)揮著積極的帶頭作用，將自動化向深度與廣度推進。

為此在重物運輸上，實現自動化運輸是十分重要的，現有的技術都是人工對運輸叉臂進行操作，控制其的伸出、收縮，這種控制方法全基于人工的判斷，一旦判斷失誤將會對整個操作帶來很大的危險，造成貨物損傷甚至是對路過的工人造成砸傷等重大安全事故。

為此設計一種采用機械控制的盒狀定軸水平弧形自動回彈重載叉臂是十分有必要的。

技術實現要素：

本實用新型突破了現有技術的難題，設計了一種盒狀定軸水平弧形回彈重載叉臂，包括支架、旋轉缸、盒狀支撐板、叉臂、旋轉軸、皮帶，其特征在于：盒狀支撐板的上方的中央固定旋轉缸，旋轉缸的兩邊固定有支架，盒狀支撐板的兩端設有叉臂一和叉臂二，盒狀支撐板的下方設有有皮帶一和皮帶二，盒狀支撐板的一端、叉臂一和皮帶一采用旋轉軸一貫穿固定，盒狀支撐板的另一端、叉臂二和皮帶二采用旋轉軸二貫穿固定。

所述旋轉軸一與叉臂一表面相接觸的位置套設有襯套一，旋轉軸一的外側套設有彈簧一，彈簧一嵌設在叉臂一的內部。

所述旋轉軸二與叉臂二表面相接觸的位置套設有襯套二，旋轉軸二的外側套設有彈簧二，彈簧二嵌設在叉臂二的內部。

本實用新型與現有技術相比，不僅占用空間小，而且在旋轉缸和彈簧作用下可以實現自由伸縮，同時實現小尺寸高承載。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中旋轉軸與叉臂的連接示意圖。

參見圖1和圖2,1為旋轉缸，2為盒狀支撐板，3為皮帶一，4為旋轉軸一，5為叉臂一，6為襯套一，7為彈簧一，8為叉臂二，9為皮帶二，10為旋轉軸二，11為支架。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型做進一步描述。

參見圖1和圖2，本實用新型設計了一種盒狀定軸水平弧形回彈重載叉臂，包括支架、旋轉缸、盒狀支撐板、叉臂、旋轉軸、皮帶，盒狀支撐板2的上方的中央固定旋轉缸1，旋轉缸1的兩邊固定有支架11，盒狀支撐板2的兩端設有叉臂一5和叉臂二8，盒狀支撐板2的下方設有皮帶一3和皮帶二9，盒狀支撐板2的一端、叉臂一5和皮帶一3采用旋轉軸一4貫穿固定，盒狀支撐板2的另一端、叉臂二8和皮帶二9采用旋轉軸二10貫穿固定。

本實用新型中旋轉軸一4與叉臂一5表面相接觸的位置套設有襯套一6，旋轉軸一4的外側套設有彈簧一7，彈簧一7嵌設在叉臂一5的內部。

本實用新型中旋轉軸二10與叉臂二8表面相接觸的位置套設有襯套二，旋轉軸二10的外側套設有彈簧二，彈簧二嵌設在叉臂二8的內部。

在具體實施中，在被支撐物體向下運動前，旋轉缸帶動兩根皮帶將兩個叉臂拉回盒體內，同時2根彈簧發(fā)生彈性變形，防止兩個叉臂與被支撐物體發(fā)生碰撞干涉，同時節(jié)省可往復運動叉臂的結構空間；盒狀支撐板和叉臂之間用兩根旋轉軸固聯在一起，盒體對兩根叉臂起定位和支撐作用，在叉臂承載重物時，因叉臂與盒體的接觸面積較大，可以有效避免旋轉軸和鋼板處的應力集中，大大提高整個機構的承載能力；襯套裝在盒狀支撐板、兩個旋轉軸和兩個叉臂的中心孔之間，起潤滑和耐磨作用；在被支撐物體到位和向上運動前，釋放旋轉缸對兩根皮帶的拉力，彈簧在變形能作用下，推動兩個叉臂復位，對被載物體起支撐作用。

在自動化生產中的上料工位，換料箱過程前后，本實用新型在旋轉缸的拉力作用下，通過皮帶可以將叉臂自動收到盒體內，不僅使整個裝置的結構空間變小，同時避免叉臂與上升的料箱發(fā)生干涉碰撞，料箱到位后，叉臂在彈簧推力作用下，自動復位，實現支撐功能，最重要的是采用本實用新型的結構會使裝置的承載能力大幅提高，能夠有效避開重承載機構的設計薄弱區(qū)域，實現小尺寸高承載能力。