本發(fā)明涉及閥口袋袋口折疊技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種編織袋閥口折疊裝置及折疊方法。

背景技術(shù)：

編織袋是聚乙烯、聚丙烯等化學原料拉絲、編織后形成的一種包裝袋，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于水泥、肥料、化工產(chǎn)品的包裝及運輸。

閥口編織袋在加工成型后需要在其中一端角的部位進行折疊處理，一形成閥口結(jié)構(gòu)；現(xiàn)有的技術(shù)通常還是由人工進行閥口的折疊，這樣的方法導(dǎo)致閥口編織袋的加工效率較低。

現(xiàn)有的一些閥口編織袋自動折疊技術(shù)，大多采用氣缸帶動吸盤進行開袋，再利用插板，撥片等進行折疊來完成閥口的折疊工作；這樣的技術(shù)已經(jīng)基本上實現(xiàn)了閥口編織袋的自動化閥口折疊作業(yè)，但還存在機械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，折疊作業(yè)相對繁瑣，易出現(xiàn)空吸、吸附不牢、吸附后折疊失誤等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明正是鑒于上述問題而做出的，本發(fā)明的目的在于提供一種編織袋閥口折疊裝置及折疊方法，其能夠利用簡單的機械結(jié)構(gòu)，以及相對簡單的操作步驟就可完成閥口編織袋的折疊工作。

本發(fā)明提供一種編織袋閥口折疊裝置，包括：工作面，下吸附機構(gòu)，上吸附機構(gòu)，開袋機構(gòu)，折角機構(gòu)，支撐機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)。

所述工作面為編織袋輸送及折疊的水平工作面。

所述下吸附機構(gòu)是前方為直角三角形柱體，后方為矩形柱體，整體呈直角梯形柱體狀的下吸附板；所述下吸附機構(gòu)沿編織袋輸送方向設(shè)置在工作面的一側(cè)，頂面與工作面齊平鑲嵌在工作面內(nèi)；進一步的，沿下吸附板直角三角形柱體頂面和矩形柱體頂面的邊緣均設(shè)置有真空吸附裝置；進一步的，所述真空吸附裝置為多個真空吸盤或多個長方形真空吸口構(gòu)成，(本技術(shù)方案優(yōu)先選擇使用長方形體真空吸口)；進一步的，所述下吸附板的直角三角形柱體底面設(shè)置有導(dǎo)氣管開孔，沿導(dǎo)氣管開孔至長方形真空吸口所在的直角三角形柱體內(nèi)形成通路；所述下吸附板的矩形柱體底面設(shè)置有導(dǎo)氣管開孔，沿導(dǎo)氣管開孔至長方形真空吸口所在矩形柱體內(nèi)形成通路；

所述上吸附機構(gòu)設(shè)置在下吸附機構(gòu)正上方，通過連接軸與支撐臂連接；所述上吸附機構(gòu)前方為與下吸附機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同的直角三角形柱體，后方為與下吸附機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同的矩形柱體，整體呈直角梯形柱體的上吸附板；進一步的，在上吸附板上，沿上吸附板的底面邊緣設(shè)置有與上述下吸附板相對應(yīng)的真空吸附裝置；進一步的，所述真空吸附裝置為多個真空吸盤或多個長方形體真空吸口構(gòu)成，(本技術(shù)方案中優(yōu)先選擇使用長方形體真空吸口)；進一步的，所述上吸附板的直角三角形柱體頂面設(shè)置有導(dǎo)氣管開孔，沿導(dǎo)氣管開孔至長方形體真空吸口所在直角三角形體內(nèi)形成通路；所述上吸附板的矩形柱體頂面設(shè)置有導(dǎo)氣管開孔，沿導(dǎo)氣管開孔至長方形體真空吸口所在的矩形柱體內(nèi)形成通路；

進一步的，在上述上吸附板及下吸附板前方均為直角三角形狀，是根據(jù)編織袋需要折疊的閥口的角度及位置進行設(shè)置的；也可根據(jù)需要進行角度及位置的調(diào)整，以適應(yīng)不同的加工需求；

所述開袋機構(gòu)由設(shè)置在支撐臂上的弧形齒條，設(shè)置在上吸附板上的伺服電機，用于連接支撐臂和上吸附板的連接軸組成；所述連接軸位于支撐臂與上吸附板相鄰側(cè)面的前端，連接軸上設(shè)置有軸承，所述上吸附板可通過連接軸在垂直于上述支撐臂與上吸附板相鄰的支撐臂的側(cè)面轉(zhuǎn)動；所述伺服電機傳動軸上的齒輪與設(shè)置在支撐臂上的弧形齒條相咬合，以便于所述上吸附板沿著弧形齒條在垂直于上述支撐臂與上吸附板相鄰的支撐臂的側(cè)面轉(zhuǎn)動；

所述折角機構(gòu)為直角三角形柱體金屬薄板；所述金屬薄板底面與上吸附板底面關(guān)于上述上吸附板底面直角三角形斜邊呈軸對稱設(shè)置，所述金屬薄板可沿上述上吸附板底面直角三角形斜邊向下翻轉(zhuǎn)及復(fù)位；進一步的，金屬薄板與上吸附板的連接處設(shè)有用于金屬薄板翻轉(zhuǎn)的齒輪，所述私服電機一通過與齒輪相互咬合的傳動齒輪帶動上述金屬薄板向下翻轉(zhuǎn)及復(fù)位；

在一個實施例中，所述伺服電機一設(shè)置在上吸附板直角三角形柱體中直角三角形斜邊所在的矩形側(cè)面上，所述傳動齒輪設(shè)置在上吸附板直角三角形柱體中直角三角形斜邊所在的矩形側(cè)面上，傳動齒輪與齒輪相互咬合；

在一個實施例中，所述傳動齒輪設(shè)置于上吸附板內(nèi)一端延伸至齒輪處與齒輪相互咬合，另一端反向延伸并連接至設(shè)置在上吸附板外的伺服電機一；所述伺服電機一與傳動齒輪的方向均平行于上吸附板直角三角形柱體中直角三角形斜邊；

所述支撐機構(gòu)設(shè)置在工作面一側(cè)，支撐機構(gòu)包括：支架，立柱，支撐臂，橫向?qū)к?，縱向?qū)к?，橫向氣缸，縱向氣缸；所述支架位于支撐機構(gòu)的底部，所述立柱與設(shè)置在支架上的橫向?qū)к壪嘁Ш显O(shè)置在支架上，所述支撐臂與設(shè)置在立柱一側(cè)的縱向?qū)к壪嘁Ш显O(shè)置在立柱的一側(cè)，所述橫向氣缸可帶動立柱橫向移動，所述縱向氣缸可帶動支撐臂縱向移動；進一步的，在上吸附板帶動折角機構(gòu)移出時，上吸附板與下吸附板還處于相互靠近的狀態(tài)，在移出折角機構(gòu)的同時，對已經(jīng)折疊完成的編織袋a折角處進行壓合；

所述驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)置在工作面下方的分別上吸附機構(gòu)和下吸附機構(gòu)提供真空吸附的動力的兩個真空氣缸，以及用于連接真空氣缸和上下吸附機構(gòu)的導(dǎo)氣管構(gòu)成；所述兩個真空氣缸設(shè)置為聯(lián)動模式，同步為上吸附機構(gòu)和下吸附機構(gòu)提供真空吸附的動力。

本發(fā)明還提供了一種編織袋閥口折疊方法，采用如上所述的編織袋閥口折疊裝置，包括以下步驟：

(1)輸送機構(gòu)將待加工的編織袋a移動至折疊工作面；

(2)縱向氣缸帶動支撐臂向下移動，進而帶動上吸附板向下移動，當上吸附板與下吸附板相互靠近時，真空氣缸啟動，位于上吸附板上的真空吸口吸住編織袋上面的一層，下吸附板上的真空吸口吸住編織袋下面的一層；

(3)吸附完成后，開袋機構(gòu)的伺服電機啟動，帶動上吸附板沿弧形齒條的弧線方向，以連接軸為中心點翻轉(zhuǎn)打開，當上吸附板翻轉(zhuǎn)至與工作面呈90度夾角時停止；此時，上吸附板與下吸附板相互遠離的一端各吸住編織袋的一層將編織袋袋口打開，完成編織袋的開袋工序；

(4)編織袋開袋完成后，折角機構(gòu)的伺服電機一啟動，帶動直角三角形柱體金屬薄板以上吸附板頂面的直角三角形的最長邊為旋轉(zhuǎn)軸，向上吸附板頂面的直角三角形柱體貼合旋轉(zhuǎn)，金屬薄板翻轉(zhuǎn)至與上吸附板三角形相靠近貼合時停止；此時金屬薄板與上吸附板之間夾持有兩層編織袋袋膜，完成編織袋折角工序；

(5)折角工序完成后，開袋機構(gòu)的伺服電機啟動，帶動上吸附板沿弧形齒條復(fù)位至與下吸附板相互靠近重疊狀態(tài)；真空氣缸停止工作，上吸附板與下吸附板真空吸口與編織袋脫離；

(6)橫向氣缸啟動，帶動立柱向遠離工作面方向移動，進而帶動設(shè)置在立柱一側(cè)的支撐臂及與支撐臂相連接的上吸附板沿同方向移動；此工序在完成折角機構(gòu)的撤離動作時，由相互靠近的上吸附板與下吸附板對已經(jīng)完成的編織袋折角處補一個碾壓動作，對折角處起到壓合及定型的作用；

(7)折角機構(gòu)伺服電機一啟動，帶動三角形金屬薄板反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位；同時縱向氣缸啟動，帶動支撐臂及上吸附板上升復(fù)位；橫向氣缸啟動帶動立柱向靠近工作面方向移動復(fù)位；而后進入下一個工作循環(huán)。

本發(fā)明有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對簡單，便于操作，有效節(jié)約了成本及復(fù)雜的操作。

2、本發(fā)明可以一次性完成編織袋的開袋、折角及壓合整形，有效提升了工作效率。

3、本發(fā)明采用的長方形的真空吸口，可有效提升對編織袋的吸附力，避免了吸附力不夠帶來的吸附不牢，空吸的問題。

4、上下吸附板內(nèi)部設(shè)置的空腔通路，可以減少大量導(dǎo)氣管的使用，即降低了設(shè)備成本，也提升了設(shè)備的整體美觀度。

5、上下吸附板設(shè)置的直角三角形，對于編織袋的折角精度與質(zhì)量有極大的提升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明編織袋閥口折疊裝置整體示意圖。

圖2本發(fā)明上吸附板與下吸附板相互靠近時的整體示意圖。

圖3是本發(fā)明對編織袋進行開袋的正面示意圖。

圖4是本發(fā)明對編織袋進行開袋的背面示意圖。

圖5是本發(fā)明對編織袋進行開袋時上吸附板沿弧形齒條翻轉(zhuǎn)90度后局部側(cè)面示意圖。

圖6是本發(fā)明對編織袋進行折角時金屬薄板向下翻轉(zhuǎn)180度后的局部側(cè)面示意圖。

圖7是本發(fā)明一個實施例中折角機構(gòu)局部示意圖。

圖8是本發(fā)明另一個實施例中折角機構(gòu)局部示意圖。

圖9是本發(fā)明另一個實施例中折角機構(gòu)局部仰視圖。

具體實施方式

下面參照附圖1-8，詳細介紹本發(fā)明的各種具體實施方式。

實施例一

一種編織袋閥口折疊裝置，包括：工作面1，下吸附機構(gòu)，上吸附機構(gòu)，開袋機構(gòu)，折角機構(gòu)，支撐機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)。

所述工作面1為編織袋a輸送及折疊的水平工作面。

所述下吸附機構(gòu)是前方為直角三角形柱體，后方為矩形柱體，整體呈直角梯形柱體狀的下吸附板21；所述下吸附機構(gòu)沿編織袋a輸送方向設(shè)置在工作面1的一側(cè)，頂面與工作面1齊平鑲嵌在工作面1內(nèi)；進一步的，沿下吸附板21直角三角形柱體頂面和矩形柱體頂面的邊緣均設(shè)置有真空吸附裝置22；進一步的，所述真空吸附裝置22為多個真空吸盤或多個長方形真空吸口構(gòu)成，(本技術(shù)方案優(yōu)先選擇使用長方形體真空吸口)；進一步的，所述下吸附板21的直角三角形柱體底面設(shè)置有導(dǎo)氣管開孔，沿導(dǎo)氣管開孔至長方形真空吸口所在的直角三角形柱體內(nèi)形成通路；所述下吸附板21的矩形柱體底面設(shè)置有導(dǎo)氣管開孔，沿導(dǎo)氣管開孔至長方形真空吸口所在矩形柱體內(nèi)形成通路；

所述上吸附機構(gòu)設(shè)置在下吸附機構(gòu)正上方，通過連接軸與支撐臂63連接；所述上吸附機構(gòu)前方為與下吸附機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同的直角三角形柱體，后方為與下吸附機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同的矩形柱體，整體呈直角梯形柱體的上吸附板31；進一步的，在上吸附板31上，沿上吸附板31的底面邊緣設(shè)置有與上述下吸附板21相對應(yīng)的真空吸附裝置32；進一步的，所述真空吸附裝置32為多個真空吸盤或多個長方形體真空吸口構(gòu)成，(本技術(shù)方案中優(yōu)先選擇使用長方形體真空吸口)；進一步的，所述上吸附板31的直角三角形柱體頂面設(shè)置有導(dǎo)氣管開孔，沿導(dǎo)氣管開孔至長方形體真空吸口所在直角三角形體內(nèi)形成通路；所述上吸附板31的矩形柱體頂面設(shè)置有導(dǎo)氣管開孔，沿導(dǎo)氣管開孔至長方形體真空吸口所在的矩形柱體內(nèi)形成通路；

進一步的，在上述上吸附板31及下吸附板21前方均為直角三角形狀，是根據(jù)編織袋需要折疊的閥口的角度及位置進行設(shè)置的；也可根據(jù)需要進行角度及位置的調(diào)整，以適應(yīng)不同的加工需求；

所述開袋機構(gòu)由設(shè)置在支撐臂63上的弧形齒條41，設(shè)置在上吸附板31上的伺服電機42，用于連接支撐臂63和上吸附板31的連接軸43組成；所述連接軸43位于支撐臂63與上吸附板21相鄰側(cè)面的前端，連接軸43上設(shè)置有軸承44，所述上吸附板31可通過連接軸43在垂直于上述支撐臂63與上吸附板31相鄰的支撐臂63的側(cè)面轉(zhuǎn)動；所述伺服電機42傳動軸上的齒輪與設(shè)置在支撐臂63上的弧形齒條41相咬合，以便于所述上吸附板31沿著弧形齒條41在垂直于上述支撐臂63與上吸附板31相鄰的支撐臂63的側(cè)面轉(zhuǎn)動；

所述折角機構(gòu)為直角三角形柱體金屬薄板51；所述金屬薄板51底面與上吸附板31底面關(guān)于上述上吸附板31底面直角三角形斜邊呈軸對稱設(shè)置，所述金屬薄板51可沿上述上吸附板31底面直角三角形斜邊向下翻轉(zhuǎn)及復(fù)位；進一步的，金屬薄板51與上吸附板31的連接處設(shè)有用于金屬薄板51翻轉(zhuǎn)的齒輪52，所述私服電機一53通過與齒輪52相互咬合的傳動齒輪54帶動上述金屬薄板51向下翻轉(zhuǎn)及復(fù)位；

如圖7所示，作為一種可實施方式，所述伺服電機一53設(shè)置在上吸附板31直角三角形柱體中直角三角形斜邊所在的矩形側(cè)面上，所述傳動齒輪54設(shè)置在上吸附板31直角三角形柱體中直角三角形斜邊所在的矩形側(cè)面上，傳動齒輪54與齒輪52相互咬合；

如圖8-9所示，作為一種可實施方式，所述傳動齒輪57設(shè)置于上吸附板31內(nèi)一端延伸至齒輪55處與齒輪55相互咬合，另一端反向延伸并連接至設(shè)置在上吸附板31外的伺服電機一56；所述伺服電機一56與傳動齒輪57的方向均平行于上吸附板31直角三角形柱體中直角三角形斜邊；

如圖1-2所示，所述支撐機構(gòu)設(shè)置在工作面1一側(cè)，支撐機構(gòu)包括：支架61，立柱62，支撐臂63，橫向?qū)к?4，縱向?qū)к?5，橫向氣缸66，縱向氣缸67；所述支架61位于支撐機構(gòu)的底部，所述立柱62與設(shè)置在支架61上的橫向?qū)к?4相咬合設(shè)置在支架61上，所述支撐臂63與設(shè)置在立柱62一側(cè)的縱向?qū)к?5相咬合設(shè)置在立柱62的一側(cè)，所述橫向氣缸66可帶動立柱62橫向移動，所述縱向氣缸67可帶動支撐臂縱向移動；進一步的，在上吸附板31帶動折角機構(gòu)移出時，上吸附板31與下吸附板21還處于相互靠近的狀態(tài)，在移出折角機構(gòu)的同時，對已經(jīng)折疊完成的編織袋a折角處進行壓合，以利于折角的成型，不會產(chǎn)生復(fù)位及移位現(xiàn)象；

如圖1-2所示，所述驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)置在工作面下方的分別上吸附機構(gòu)和下吸附機構(gòu)提供真空吸附的動力的兩個真空氣缸71，以及用于連接真空氣缸71和上下吸附機構(gòu)的導(dǎo)氣管72構(gòu)成；所述兩個真空氣缸71設(shè)置為聯(lián)動模式，同步為上吸附機構(gòu)和下吸附機構(gòu)提供真空吸附的動力。

實施例二

本發(fā)明還提供了一種編織袋閥口折疊方法，采用如實施例一所述的編織袋閥口折疊裝置，所述編織袋閥口折疊方法包括以下步驟：

(1)輸送機構(gòu)將待加工的編織袋a移動至折疊工作面；

(2)縱向氣缸67帶動支撐臂63向下移動，進而帶動上吸附板21向下移動，當上吸附板31與下吸附板21相互靠近時，真空氣缸啟動，位于上吸附板31上的真空吸口吸住編織袋上面的一層，下吸附板21上的真空吸口吸住編織袋下面的一層；

(3)吸附完成后，開袋機構(gòu)的伺服電機42啟動，帶動上吸附板31沿弧形齒條的弧線方向，以連接軸為中心點翻轉(zhuǎn)打開，當上吸附板31翻轉(zhuǎn)至與工作面1呈90度夾角時停止；此時，上吸附板31與下吸附板21相互遠離的一端各吸住編織袋的一層將編織袋袋口打開，完成編織袋的開袋工序；

(4)編織袋開袋完成后，折角機構(gòu)的伺服電機一53啟動，帶動直角三角形柱體金屬薄板51以上吸附板31頂面的直角三角形的最長邊為旋轉(zhuǎn)軸，向上吸附板31頂面的直角三角形柱體貼合旋轉(zhuǎn)，金屬薄51板翻轉(zhuǎn)至與上吸附板31三角形相靠近貼合時停止；此時金屬薄板51與上吸附板31之間夾持有兩層編織袋袋膜，完成編織袋折角工序；

(5)折角工序完成后，開袋機構(gòu)的伺服電機42啟動，帶動上吸附板31沿弧形齒條41復(fù)位至與下吸附板21相互靠近重疊狀態(tài)；真空氣缸71停止工作，上吸附板31與下吸附板21真空吸口與編織袋脫離；

(6)橫向氣缸66啟動，帶動立柱62向遠離工作面1方向移動，進而帶動設(shè)置在立柱62一側(cè)的支撐臂63及與支撐臂63相連接的上吸附板31沿同方向移動；此工序在完成折角機構(gòu)的撤離動作時，由相互靠近的上吸附板31與下吸附板21對已經(jīng)完成的編織袋折角處補一個碾壓動作，對折角處起到壓合及定型的作用；

(7)折角機構(gòu)伺服電機一53啟動，帶動三角形金屬薄板51反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位；同時縱向氣缸67啟動，帶動支撐臂63及上吸附板31上升復(fù)位；橫向氣缸66啟動帶動立柱62向靠近工作面1方向移動復(fù)位；而后進入下一個工作循環(huán)。