本發(fā)明涉及閥口編織袋加工設(shè)備，特別涉及一種閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置及開(kāi)袋折角方法。

背景技術(shù)：

編織袋是聚乙烯、聚丙烯等化學(xué)原料拉絲、編織后形成的一種包裝袋，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于水泥、肥料、化工產(chǎn)品的包裝及運(yùn)輸。

閥口編織袋在加工成型后需要在其中一端角的部位進(jìn)行折角處理，一形成閥口結(jié)構(gòu)；現(xiàn)有的技術(shù)通常還是由人工進(jìn)行閥口的折疊，這樣的方法導(dǎo)致閥口編織袋的加工效率較低。

現(xiàn)有的一些閥口編織袋自動(dòng)折角技術(shù)，大多采用真空吸盤(pán)進(jìn)行開(kāi)袋，然后利用插板，撥片等進(jìn)行折疊來(lái)完成閥口的折角工作；這樣的技術(shù)已經(jīng)基本上實(shí)現(xiàn)了閥口編織袋的自動(dòng)化閥口折角作業(yè)，但還存在加工設(shè)備龐大，機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜等問(wèn)題。

在閥口編織袋加工時(shí)的各道工序中，編織袋的開(kāi)袋是其中比較重要的一道工序，如何快速有效的打開(kāi)編織袋的袋口是我們現(xiàn)在急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明正是鑒于上述問(wèn)題而做出的，本發(fā)明的目的在于提供一種閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置及開(kāi)袋折角方法，其能夠利用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及相對(duì)簡(jiǎn)單的操作步驟，就可以快速有效完成閥口編織袋開(kāi)袋折角動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，提供了一種閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置，所述閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置包括：工作面，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，折角機(jī)構(gòu)。

所述工作面為用于編織袋輸送，及編織袋進(jìn)行開(kāi)袋折角作業(yè)的水平工作面。

所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)沿編織袋輸送方向設(shè)置在工作面的一側(cè)，包括：

用于捕捉吸附編織袋一層袋膜，帶動(dòng)編織袋向前移動(dòng)的下吸附機(jī)構(gòu)；與下吸附機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的，用于捕捉吸附編織袋另一層袋膜，帶動(dòng)編織袋向前移動(dòng)的上吸附機(jī)構(gòu)；

用于支撐上下吸附機(jī)構(gòu)的支撐架，所述支撐架設(shè)置在沿編織袋輸送方向工作面一側(cè)的端面上；

所述下吸附機(jī)構(gòu)包括：用于承載多個(gè)獨(dú)立吸附單元的傳送帶，用于帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行的電機(jī)及前后齒輪，連接固定前后齒輪的橫向支撐架，設(shè)置在橫向支撐架上為獨(dú)立吸附單元提供電源的弧形接觸式電源板；

所述上吸附機(jī)構(gòu)包括：用于承載多個(gè)獨(dú)立吸附單元的傳送帶一，用于帶動(dòng)傳送帶一運(yùn)行的齒輪一及電機(jī)一，連接固定傳送帶一前后齒輪一的橫向支撐架一，設(shè)置在橫向支撐架一上為獨(dú)立吸附單元提供電源的弧形接觸式電源板一；

所述電機(jī)與電機(jī)一設(shè)置為聯(lián)動(dòng)模式；

所述折角機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下吸附機(jī)構(gòu)末端之間的中心點(diǎn)處，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及撥片構(gòu)成；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于上下吸附機(jī)構(gòu)末端之間的中心點(diǎn)處的支撐架上，撥片設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂端。

根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，提供了一種閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置，所述閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置包括：工作面，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，折角機(jī)構(gòu)。

所述工作面為用于編織袋輸送，及編織袋進(jìn)行開(kāi)袋作業(yè)的水平工作面。

所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)沿編織袋輸送方向設(shè)置工作面4的一側(cè)，包括：

用于捕捉吸附編織袋一層袋膜，帶動(dòng)編織袋向前移動(dòng)的下吸附機(jī)構(gòu)；與下吸附機(jī)構(gòu)呈相對(duì)設(shè)置的，用于捕捉吸附編織袋另一層袋膜，帶動(dòng)編織袋向前移動(dòng)的上吸附機(jī)構(gòu)；

用于支撐上下吸附機(jī)構(gòu)的支撐架，所述支撐架設(shè)置在沿編織袋輸送方向工作面一側(cè)的端面上；

所述下吸附機(jī)構(gòu)包括：與工作面呈一定夾角向下延伸設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶上開(kāi)有吸附孔，所述吸附孔沿著傳送帶延伸方向排布且平行于傳送帶的側(cè)邊；設(shè)置在上述傳動(dòng)帶一端的傳動(dòng)輥，設(shè)置在傳動(dòng)帶另一端的驅(qū)動(dòng)滾筒，為驅(qū)動(dòng)滾筒提供動(dòng)力的電機(jī)，用于支撐傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)滾筒的橫向支撐架，位于傳動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)滾筒之間設(shè)置在橫向支撐架上的吸附腔，所述吸附腔的寬度小于上述傳送帶的寬度；

所述上吸附機(jī)構(gòu)包括：與工作面呈一定夾角向上延伸設(shè)置的傳送帶二，所述傳送帶二上開(kāi)有吸附孔，所述吸附孔沿著傳送帶二延伸方向排布且平行于傳送帶二的側(cè)邊；設(shè)置在上述傳送帶二一端的傳動(dòng)輥二，設(shè)置在傳動(dòng)帶二另一端的驅(qū)動(dòng)滾筒二，為驅(qū)動(dòng)滾筒提供動(dòng)力的電機(jī)二，用于支撐傳動(dòng)輥二和驅(qū)動(dòng)滾筒的橫向支撐架二，位于傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)滾筒二之間設(shè)置在橫向支撐架二上的吸附腔，所述吸附腔的寬度小于上述傳送帶二的寬度；

所述電機(jī)與電機(jī)二設(shè)置為聯(lián)動(dòng)模式；

所述吸附腔與吸附腔二與同一渦輪風(fēng)扇連接，隨著渦輪風(fēng)扇的抽氣工作，吸附腔與吸附腔二可以持續(xù)產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而通過(guò)與之相連通的吸附孔吸附住編織袋；

所述折角機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下吸附機(jī)構(gòu)末端之間的工作面上，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及撥片構(gòu)成，撥片設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂端。

本發(fā)明還提供了一種閥口編織袋開(kāi)袋折角方法，采用上述兩個(gè)技術(shù)方案的閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置，所述閥口編織袋開(kāi)袋折角方法包括以下步驟：

①編織袋由輸送機(jī)構(gòu)沿工作面移動(dòng)，移動(dòng)至上吸附機(jī)構(gòu)及下吸附機(jī)構(gòu)的前端。

②上吸附機(jī)構(gòu)的傳送帶沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，下吸附機(jī)構(gòu)的傳送帶沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

③如第一技術(shù)方案所示的，微型渦輪風(fēng)扇啟動(dòng)，在吸盤(pán)處形成的負(fù)壓，吸附住編織袋的一層袋膜，上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤(pán)各吸附住編織袋的一層袋膜，并隨著傳送帶及傳送帶一移動(dòng)；如第二技術(shù)方案所示的，在渦輪風(fēng)扇抽氣作用下，吸附腔和吸附腔二保持在負(fù)壓狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)吸附孔吸附住編織袋位于上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸附孔各吸附住編織袋的一層袋膜，并與傳送帶和傳送帶二同時(shí)移動(dòng)。

④如第一技術(shù)方案所示的，隨著上下吸附機(jī)構(gòu)的相互遠(yuǎn)離，被上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤(pán)各吸附住一層袋膜的編織袋，會(huì)隨之打開(kāi)；如第二技術(shù)方案所示的，隨著上下吸附機(jī)構(gòu)的相互遠(yuǎn)離，被上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸附孔各吸附住一層袋膜的編織袋，會(huì)隨之打開(kāi)。

⑤如第一技術(shù)方案所示的，折角機(jī)構(gòu)的撥片對(duì)打開(kāi)后的編織袋進(jìn)行折角動(dòng)作；如第二技術(shù)方案所示的，折角機(jī)構(gòu)的撥片對(duì)打開(kāi)后的編織袋進(jìn)行折角動(dòng)作。

⑥如第一技術(shù)方案所示的，完成折角的撥片復(fù)位，折角后的編織袋跟隨后續(xù)跟進(jìn)的吸盤(pán)向前移動(dòng)，最終從上下吸附機(jī)構(gòu)末端移出；如第二技術(shù)方案所示的，完成折角的撥片復(fù)位，折角后的編織袋跟隨后續(xù)跟進(jìn)的吸附孔向前移動(dòng)，最終從上下吸附機(jī)構(gòu)末端移出。整個(gè)裝置進(jìn)入下一輪的循環(huán)作業(yè)。

本發(fā)明有益效果：

1、本發(fā)明在對(duì)編織袋進(jìn)行折角作業(yè)時(shí)，編織袋一直保持輸送移動(dòng)狀態(tài)，有效提升了加工效率。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在原有的工作面上直接進(jìn)行裝配，并利于后期的維修和保養(yǎng)。

3、本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，運(yùn)行穩(wěn)定，可有效提升了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例正面示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例背面示意圖。

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例局部俯視圖。

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例上下吸附機(jī)構(gòu)局部示意圖。

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例吸附單元整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例吸附單元剖視圖。

圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例正面示意圖。

圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例背面示意圖。

圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例局部俯視圖。

圖10是本發(fā)明第二實(shí)施例整體俯視圖。

圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例上下吸附機(jī)構(gòu)局部示意圖。

圖12是本發(fā)明第二實(shí)施例傳送帶橫切面示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例將通過(guò)參考附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，這樣對(duì)于發(fā)明所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)人員中具有普通技術(shù)的人來(lái)說(shuō)容易實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。然而本發(fā)明也可以各種不同的形式實(shí)現(xiàn)，因此本發(fā)明不限于下文中描述的實(shí)施例。另外，為了更清楚地描述本發(fā)明，與本發(fā)明沒(méi)有連接的部件將從附圖中省略。

實(shí)施例一

下文中，將參考附圖1-6詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的一種閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置；所述閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置包括：工作面1，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，折角機(jī)構(gòu)。

所述工作面1為用于編織袋a輸送，及編織袋a進(jìn)行開(kāi)袋折角作業(yè)的水平工作面。

所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)沿編織袋a輸送方向設(shè)置在工作面1的一側(cè)，包括：

用于捕捉吸附編織袋a一層袋膜，帶動(dòng)編織袋a向前移動(dòng)的下吸附機(jī)構(gòu)21；與下吸附機(jī)構(gòu)21相對(duì)設(shè)置的，用于捕捉吸附編織袋a另一層袋膜，帶動(dòng)編織袋a向前移動(dòng)的上吸附機(jī)構(gòu)22；

用于支撐上下吸附機(jī)構(gòu)22、21的支撐架23，所述支撐架23設(shè)置在沿編織袋a輸送方向工作面1一側(cè)的端面上；

進(jìn)一步的，作為一種可實(shí)施方式，所述下吸附機(jī)構(gòu)21與上吸附機(jī)構(gòu)22呈前端相互靠近，以前端開(kāi)始至末端逐漸遠(yuǎn)離狀；

所述下吸附機(jī)構(gòu)21包括：用于承載多個(gè)獨(dú)立吸附單元24的傳送帶25，用于帶動(dòng)傳送帶25運(yùn)行的電機(jī)252及前后齒輪251，連接固定前后齒輪251的橫向支撐架26，設(shè)置在橫向支撐架26上為獨(dú)立吸附單元24提供電源的弧形接觸式電源板27；

所述上吸附機(jī)構(gòu)22包括：用于承載多個(gè)獨(dú)立吸附單元24的傳送帶一221，用于帶動(dòng)傳送帶一221運(yùn)行的齒輪一222及電機(jī)一223，連接固定傳送帶一221前后齒輪一222的橫向支撐架一224，設(shè)置在橫向支撐架一224上為獨(dú)立吸附單元24提供電源的弧形接觸式電源板一225；

所述電機(jī)252與電機(jī)一223設(shè)置為聯(lián)動(dòng)模式，以便于上吸附機(jī)構(gòu)22和下吸附機(jī)構(gòu)21可以同步捕捉吸附編織袋a一層帶膜并帶動(dòng)編織袋a向前移動(dòng)；

如圖6所示，進(jìn)一步的，作為一種可實(shí)施方式，所述獨(dú)立吸附單元24由：設(shè)置在傳送皮帶25及傳送皮帶一221外表面用于支撐整個(gè)吸附單元24其他零件的殼體241，設(shè)置在殼體241內(nèi)下方一端的微型渦輪風(fēng)扇242，所述渦輪風(fēng)扇242后端面相鄰的殼體241壁面開(kāi)有出風(fēng)口247，由上述渦輪風(fēng)扇242前端面延伸至殼體241另一側(cè)的內(nèi)壁形成的空腔為風(fēng)道243，開(kāi)孔于殼體241頂面的多個(gè)吸盤(pán)244，所述吸盤(pán)244向下延伸至風(fēng)道246處，設(shè)置在殼體241側(cè)面下部的電源插片245組成；

進(jìn)一步的，作為一種可實(shí)施方式，所述吸盤(pán)244的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)為壁徑呈逐漸縮小后不變?cè)僦饾u增大狀，該內(nèi)壁結(jié)構(gòu)可增加吸盤(pán)244與編織袋a接觸口處的負(fù)壓，以使吸盤(pán)244口處獲得更大的吸附力；

進(jìn)一步的，作為一種可實(shí)施方式，所述微型渦輪風(fēng)扇242出風(fēng)口247的直徑大于兩個(gè)吸盤(pán)244內(nèi)壁徑最大值之和；

在本實(shí)施方式中，在渦輪風(fēng)扇242通過(guò)吸盤(pán)244內(nèi)壁吸入一定風(fēng)量的同時(shí)可通過(guò)后端面相鄰的殼體241壁面開(kāi)設(shè)的出風(fēng)口247排出等量的風(fēng)量，吸盤(pán)244可正常工作；不會(huì)造成因出風(fēng)口247直徑過(guò)小造成殼體241內(nèi)風(fēng)道243的氣體無(wú)法正常排出造成的風(fēng)道243內(nèi)氣體壓力過(guò)大吸盤(pán)244無(wú)法吸附的問(wèn)題；

所述折角機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下吸附機(jī)構(gòu)22、21末端之間的中心點(diǎn)處，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31及撥片32構(gòu)成；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31位于上下吸附機(jī)構(gòu)22、21末端之間的中心點(diǎn)處的支撐架23上，撥片32設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31的頂端；

本實(shí)施例利用多個(gè)獨(dú)立吸附單元24作用于編織袋a時(shí)，會(huì)形成多個(gè)間隔的吸附點(diǎn)，并在不間斷向前移動(dòng)的情況下，協(xié)同完成編織袋a的開(kāi)袋動(dòng)作，有效提升了工作效率，并可保證編織袋a開(kāi)袋時(shí)的成功率。

實(shí)施例二

下文中，將參考附圖7-12詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的一種閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置，所述閥口編織袋開(kāi)袋折角裝置包括：工作面4，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，折角機(jī)構(gòu)。

所述工作面4為用于編織袋a輸送，及編織袋a進(jìn)行開(kāi)袋作業(yè)的水平工作面。

所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)沿編織袋a輸送方向設(shè)置工作面4的一側(cè)，包括：

用于捕捉吸附編織袋a一層袋膜，帶動(dòng)編織袋向前移動(dòng)的下吸附機(jī)構(gòu)；與下吸附機(jī)構(gòu)呈相對(duì)設(shè)置的，用于捕捉吸附編織袋a另一層袋膜，帶動(dòng)編織袋向前移動(dòng)的上吸附機(jī)構(gòu)；

用于支撐上下吸附機(jī)構(gòu)的支撐架5，所述支撐架5設(shè)置在沿編織袋a輸送方向工作面4一側(cè)的端面上；

進(jìn)一步的，所述下吸附機(jī)構(gòu)與上吸附機(jī)構(gòu)的前端呈相互靠近的狀態(tài)，并沿前端至末端呈逐漸遠(yuǎn)離的狀態(tài)；

所述下吸附機(jī)構(gòu)包括：與工作面4呈一定夾角向下延伸設(shè)置的傳送帶41，所述傳送帶41上開(kāi)有吸附孔6，所述吸附孔6沿著傳送帶41延伸方向排布且平行于傳送帶41的側(cè)邊；設(shè)置在上述傳動(dòng)帶41一端的傳動(dòng)輥42，設(shè)置在傳動(dòng)帶41另一端的驅(qū)動(dòng)滾筒43，為驅(qū)動(dòng)滾筒43提供動(dòng)力的電機(jī)44，用于支撐傳動(dòng)輥42和驅(qū)動(dòng)滾筒43的橫向支撐架46，位于傳動(dòng)輥42與驅(qū)動(dòng)滾筒43之間設(shè)置在橫向支撐架46上的吸附腔45，所述吸附腔45的寬度小于上述傳送帶41的寬度；

所述上吸附機(jī)構(gòu)包括：與工作面4呈一定夾角向上延伸設(shè)置的傳送帶二51，所述傳送帶二51上開(kāi)有吸附孔6，所述吸附孔6沿著傳送帶二51延伸方向排布且平行于傳送帶二51的側(cè)邊；設(shè)置在上述傳送帶二51一端的傳動(dòng)輥二52，設(shè)置在傳動(dòng)帶二51另一端的驅(qū)動(dòng)滾筒二53，為驅(qū)動(dòng)滾筒53提供動(dòng)力的電機(jī)二54，用于支撐傳動(dòng)輥二52和驅(qū)動(dòng)滾筒53的橫向支撐架二56，位于傳動(dòng)輥52和驅(qū)動(dòng)滾筒二53之間設(shè)置在橫向支撐架二56上的吸附腔55，所述吸附腔55的寬度小于上述傳送帶二51的寬度；

進(jìn)一步的，作為一種可實(shí)施方式，所述吸附腔45或吸附腔二55為一個(gè)端面開(kāi)放的容器，吸附腔45開(kāi)放的端面與上述傳送帶41上行皮帶的內(nèi)表面密閉貼合，吸附腔45開(kāi)放的端面與上述傳送帶二51下行皮帶的內(nèi)表面密閉貼合，其目的是確保所述吸附腔45或吸附腔二55與接觸的皮帶密封，以便于吸附腔45或吸附腔二55在做吸附動(dòng)作時(shí)只通過(guò)吸附孔6進(jìn)氣；

所述電機(jī)43與電機(jī)二54設(shè)置為聯(lián)動(dòng)模式；

如圖7或8所示，進(jìn)一步的，作為一種可實(shí)施方式，所述傳送帶41或傳送帶二51上的吸附孔6排布的排數(shù)不少于3排；

進(jìn)一步的，作為一種可實(shí)施方式，橫向相鄰的兩個(gè)吸附孔6與傳送帶41或傳送帶二51側(cè)邊呈45度夾角，呈45度排列的吸附孔6與閥口編織袋的折角角度相對(duì)應(yīng)，以便于閥口編織袋完成折角動(dòng)作；

進(jìn)一步的，作為一種可實(shí)施方式，所述吸附孔6沿傳送帶41或傳送帶二51內(nèi)表面至外表面呈逐漸縮小再不變狀，利用逐漸縮小的管徑提升氣體流速，管徑內(nèi)流速提升會(huì)增加吸附孔6的負(fù)壓強(qiáng)，進(jìn)而提升吸附孔6的吸附力；

進(jìn)一步的，所述傳送帶41和傳送帶二51的內(nèi)端面設(shè)置為光滑的面，是為了與吸附腔45和吸附腔二55相貼合時(shí)，在不影響傳送帶41和傳送帶二51移動(dòng)的情況下，增加其貼合處的密封性，以保持吸附腔45和吸附腔二55的負(fù)壓；

所述吸附腔45與吸附腔二55與同一渦輪風(fēng)扇b連接，隨著渦輪風(fēng)扇b的抽氣工作，吸附腔45與吸附腔二55可以持續(xù)產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而通過(guò)與之相連通的吸附孔6吸附住編織袋a；

所述折角機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下吸附機(jī)構(gòu)末端之間的工作面4上，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71及撥片72構(gòu)成，撥片72設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71的頂端。

本發(fā)明還提供了一種閥口編織袋開(kāi)袋折角方法，采用如實(shí)施例一和實(shí)施例二所述的閥口編織袋開(kāi)袋裝置，包括以下步驟：

①編織袋由輸送機(jī)構(gòu)沿工作面移動(dòng)，移動(dòng)至上吸附機(jī)構(gòu)及下吸附機(jī)構(gòu)的前端。

②上吸附機(jī)構(gòu)的傳送帶沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，下吸附機(jī)構(gòu)的傳送帶沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

③如實(shí)施例一所示的，微型渦輪風(fēng)扇242啟動(dòng)，在吸盤(pán)244處形成的負(fù)壓，吸附住編織袋a的一層袋膜，上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤(pán)244各吸附住編織袋a的一層袋膜，并隨著傳送帶25及傳送帶一221移動(dòng)；如實(shí)施例二所示的，在渦輪風(fēng)扇b抽氣作用下，吸附腔45和吸附腔二55保持在負(fù)壓狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)吸附孔6吸附住編織袋a位于上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸附孔6各吸附住編織袋的一層袋膜，并與傳送帶41和傳送帶二51同時(shí)移動(dòng)。

④如實(shí)施例一所示的，隨著上下吸附機(jī)構(gòu)的相互遠(yuǎn)離，被上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤(pán)244各吸附住一層袋膜的編織袋a，會(huì)隨之打開(kāi)；如實(shí)施例二所示的，隨著上下吸附機(jī)構(gòu)的相互遠(yuǎn)離，被上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸附孔6各吸附住一層袋膜的編織袋a，會(huì)隨之打開(kāi)。

⑤如實(shí)施例一所示的，折角機(jī)構(gòu)的撥片32對(duì)打開(kāi)后的編織袋a進(jìn)行折角動(dòng)作；如實(shí)施例二所示的，折角機(jī)構(gòu)的撥片72對(duì)打開(kāi)后的編織袋a進(jìn)行折角動(dòng)作。

⑥如實(shí)施例一所示的，完成折角的撥片32復(fù)位，折角后的編織袋a跟隨后續(xù)跟進(jìn)的吸盤(pán)244向前移動(dòng)，最終從上下吸附機(jī)構(gòu)末端移出；如實(shí)施例二所示的，完成折角的撥片72復(fù)位，折角后的編織袋a跟隨后續(xù)跟進(jìn)的吸附孔6向前移動(dòng)，最終從上下吸附機(jī)構(gòu)末端移出。整個(gè)裝置進(jìn)入下一輪的循環(huán)作業(yè)。