1.一種閥口編織袋開袋折角裝置;所述閥口編織袋開袋裝置包括:工作面(1),開袋機(jī)構(gòu),折角機(jī)構(gòu)。
所述工作面(1)為用于編織袋a輸送,及編織袋a進(jìn)行開袋折角作業(yè)的水平工作面。
所述開袋機(jī)構(gòu)沿編織袋a輸送方向設(shè)置工作面(1)的一側(cè),其特征在于,其包括:
用于捕捉吸附編織袋a一層袋膜,帶動(dòng)編織袋a向前移動(dòng)的下吸附機(jī)構(gòu)(21);與下吸附機(jī)構(gòu)(21)相對(duì)設(shè)置的,用于捕捉吸附編織袋a另一層袋膜,帶動(dòng)編織袋a向前移動(dòng)的上吸附機(jī)構(gòu)(22);
用于支撐上下吸附機(jī)構(gòu)(22、21)的支撐架(23),所述支撐架(23)設(shè)置在沿編織袋a輸送方向工作面(1)一側(cè)的端面上;
所述下吸附機(jī)構(gòu)(21)包括:用于承載多個(gè)獨(dú)立吸附單元(24)的傳送帶(25),用于帶動(dòng)傳送帶(25)運(yùn)行的電機(jī)(252)及前后齒輪(251),連接固定前后齒輪(251)的橫向支撐架(26),設(shè)置在橫向支撐架(26)上為獨(dú)立吸附單元(24)提供電源的弧形接觸式電源板(27);
所述上吸附機(jī)構(gòu)(22)包括:用于承載多個(gè)獨(dú)立吸附單元(24)的傳送帶一(221),用于帶動(dòng)傳送帶一(221)運(yùn)行的齒輪一(222)及電機(jī)一(223),連接固定傳送帶一(221)前后齒輪一(222)的橫向支撐架一(224),設(shè)置在橫向支撐架一(224)上為獨(dú)立吸附單元(24)提供電源的弧形接觸式電源板一(225);
所述電機(jī)(252)與電機(jī)一(223)設(shè)置為聯(lián)動(dòng)模式;
所述折角機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下吸附機(jī)構(gòu)(22、21)末端之間的中心點(diǎn)處,由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)及撥片(32)構(gòu)成;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)位于上下吸附機(jī)構(gòu)(22、21)末端之間的中心點(diǎn)處的支撐架(23)上,撥片(32)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥口編織袋開袋折角裝置,其特征在于:所述獨(dú)立吸附單元(24)由:設(shè)置在傳送皮帶(25)及傳送皮帶一(221)外表面用于支撐整個(gè)吸附單元(24)其他零件的殼體(241),設(shè)置在殼體(241)內(nèi)下方一端的微型渦輪風(fēng)扇(242),所述渦輪風(fēng)扇(242)后端面相鄰的殼體(241)壁面開有出風(fēng)口(247),由上述渦輪風(fēng)扇(242)前端面延伸至殼體(241)另一側(cè)的內(nèi)壁形成的空腔為風(fēng)道(243),開孔于殼體(241)頂面的多個(gè)吸盤(244),所述吸盤(244)向下延伸至風(fēng)道(246)處,設(shè)置在殼體(241)側(cè)面下部的電源插片(245)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥口編織袋開袋折角裝置,其特征在于:所述吸盤(244)的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)為壁徑呈逐漸縮小后不變?cè)僦饾u增大狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥口編織袋開袋折角裝置,其特征在于:所述微型渦輪風(fēng)扇(242)出風(fēng)口(247)的直徑大于兩個(gè)吸盤(244)內(nèi)壁徑最大值之和。
5.一種閥口編織袋開袋折角裝置,包括:工作面(4),開袋機(jī)構(gòu),折角機(jī)構(gòu)。
所述工作面(4)為用于編織袋a輸送,及編織袋a進(jìn)行開袋作業(yè)的水平工作面。
所述開袋機(jī)構(gòu)沿編織袋a輸送方向設(shè)置工作面(4)的一側(cè),其特征在于,其包括:
用于捕捉吸附編織袋a一層袋膜,帶動(dòng)編織袋向前移動(dòng)的下吸附機(jī)構(gòu);與下吸附機(jī)構(gòu)呈相對(duì)設(shè)置的,用于捕捉吸附編織袋a另一層袋膜,帶動(dòng)編織袋向前移動(dòng)的上吸附機(jī)構(gòu);
用于支撐上下吸附機(jī)構(gòu)的支撐架(5),所述支撐架(5)設(shè)置在沿編織袋a輸送方向工作面(4)一側(cè)的端面上;
所述下吸附機(jī)構(gòu)包括:與工作面(4)呈一定夾角向下延伸設(shè)置的傳送帶(41),所述傳送帶(41)上開有吸附孔(6),所述吸附孔(6)沿著傳送帶(41)延伸方向排布且平行于傳送帶(41)的側(cè)邊;設(shè)置在上述傳動(dòng)帶(41)一端的傳動(dòng)輥(42),設(shè)置在傳動(dòng)帶(41)另一端的驅(qū)動(dòng)滾筒(43),為驅(qū)動(dòng)滾筒(43)提供動(dòng)力的電機(jī)(44),用于支撐傳動(dòng)輥(42)和驅(qū)動(dòng)滾筒(43)的橫向支撐架(46),位于傳動(dòng)輥(42)與驅(qū)動(dòng)滾筒(43)之間設(shè)置在橫向支撐架(46)上的吸附腔(45),所述吸附腔(45)的寬度小于上述傳送帶(41)的寬度;
所述上吸附機(jī)構(gòu)包括:與工作面(4)呈一定夾角向上延伸設(shè)置的傳送帶二(51),所述傳送帶二(51)上開有吸附孔(6),所述吸附孔(6)沿著傳送帶二(51)延伸方向排布且平行于傳送帶二(51)的側(cè)邊;設(shè)置在上述傳送帶二(51)一端的傳動(dòng)輥二(52),設(shè)置在傳動(dòng)帶二(51)另一端的驅(qū)動(dòng)滾筒二(53),為驅(qū)動(dòng)滾筒(53)提供動(dòng)力的電機(jī)二(54),用于支撐傳動(dòng)輥二(52)和驅(qū)動(dòng)滾筒(53)的橫向支撐架二(56),位于傳動(dòng)輥(52)和驅(qū)動(dòng)滾筒二(53)之間設(shè)置在橫向支撐架二(56)上的吸附腔(55),所述吸附腔(55)的寬度小于上述傳送帶二(51)的寬度;傳送帶(41)和傳送帶二(51)的內(nèi)端面設(shè)置為光滑的面;
所述電機(jī)(43)與電機(jī)二(54)設(shè)置為聯(lián)動(dòng)模式;
所述吸附腔(45)與吸附腔二(55)與同一渦輪風(fēng)扇b連接;
所述折角機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下吸附機(jī)構(gòu)末端之間的工作面(4)上,由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(71)及撥片(72)構(gòu)成,撥片(72)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(71)的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥口編織袋開袋折角裝置,其特征在于:所述吸附孔(6)是沿著上述傳送帶(41)或傳送帶二(51)延伸方向排布且平行于傳送帶(41)或傳送帶二(51)的側(cè)邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種閥口編織袋開袋折角裝置,其特征在于:所述傳送帶(41)或傳送帶二(51)上的吸附孔(6)排布的排數(shù)不少于(3)排。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種閥口編織袋開袋折角裝置,其特征在于:橫向相鄰的兩個(gè)吸附孔(6)與傳送帶(41)或傳送帶二(51)側(cè)邊呈(45)度夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種閥口編織袋開袋折角裝置,其特征在于:所述吸附孔(6)沿傳送帶(41)或傳送帶二(51)內(nèi)表面至外表面呈逐漸縮小再不變狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或9所述的一種閥口編織袋開袋折角裝置,其特征在于:所述下吸附機(jī)構(gòu)與上吸附機(jī)構(gòu)呈前端相互靠近,以前端開始至末端逐漸遠(yuǎn)離狀。
11.一種閥口編織袋開袋折角方法,其特征在于:采用如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的閥口編織袋開袋折角裝置,其折角方法如下:
①編織袋由輸送機(jī)構(gòu)沿工作面移動(dòng),移動(dòng)至上吸附機(jī)構(gòu)及下吸附機(jī)構(gòu)的前端。
②上吸附機(jī)構(gòu)的傳送帶沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),下吸附機(jī)構(gòu)的傳送帶沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
③如實(shí)施例一所示的,微型渦輪風(fēng)扇(242)啟動(dòng),在吸盤(244)處形成的負(fù)壓,吸附住編織袋a的一層袋膜,上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤(244)各吸附住編織袋a的一層袋膜,并隨著傳送帶(25)及傳送帶一(221)移動(dòng);如實(shí)施例二所示的,在渦輪風(fēng)扇b抽氣作用下,吸附腔(45)和吸附腔二(55)保持在負(fù)壓狀態(tài),進(jìn)而通過吸附孔(6)吸附住編織袋a位于上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸附孔(6)各吸附住編織袋的一層袋膜,并與傳送帶(41)和傳送帶二(51)同時(shí)移動(dòng)。
④如實(shí)施例一所示的,隨著上下吸附機(jī)構(gòu)的相互遠(yuǎn)離,被上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤(244)各吸附住一層袋膜的編織袋a,會(huì)隨之打開;如實(shí)施例二所示的,隨著上下吸附機(jī)構(gòu)的相互遠(yuǎn)離,被上下吸附機(jī)構(gòu)上的吸附孔(6)各吸附住一層袋膜的編織袋a,會(huì)隨之打開。
⑤如實(shí)施例一所示的,折角機(jī)構(gòu)的撥片(32)對(duì)打開后的編織袋a進(jìn)行折角動(dòng)作;如實(shí)施例二所示的,折角機(jī)構(gòu)的撥片(72)對(duì)打開后的編織袋a進(jìn)行折角動(dòng)作。
⑥如實(shí)施例一所示的,完成折角的撥片(32)復(fù)位,折角后的編織袋a跟隨后續(xù)跟進(jìn)的吸盤(244)向前移動(dòng),最終從上下吸附機(jī)構(gòu)末端移出;如實(shí)施例二所示的,完成折角的撥片(72)復(fù)位,折角后的編織袋a跟隨后續(xù)跟進(jìn)的吸附孔(6)向前移動(dòng),最終從上下吸附機(jī)構(gòu)末端移出。整個(gè)裝置進(jìn)入下一輪的循環(huán)作業(yè)。