本發(fā)明涉及盒裝物體表面標(biāo)簽粘貼設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種盒裝物體表面標(biāo)簽粘貼設(shè)備。

背景技術(shù)：

盒子是可盛放物體,多為方型且有蓋。盒子：可以裝東西，可以拿起放下且移動(dòng)的一種物體，目前對(duì)于用于盒子盛放物料是非常廣泛了，但是對(duì)于在盒子本體表面進(jìn)行粘貼標(biāo)簽，很多工廠還在使用半自動(dòng)化機(jī)械，其主要問題在于全自動(dòng)化機(jī)械過于昂貴，同時(shí)生產(chǎn)效率比較一般，而自動(dòng)化機(jī)械也沒有達(dá)到全部自動(dòng)化的水準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種盒裝物體表面標(biāo)簽粘貼設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種盒裝物體表面標(biāo)簽粘貼設(shè)備，包括基臺(tái)，所述基臺(tái)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述基臺(tái)上固定物料輸送機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽紙輸送機(jī)構(gòu)，所述基臺(tái)上放設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，所述基臺(tái)一側(cè)固定收料機(jī)構(gòu)，所述物料輸送機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送座上兩對(duì)軸承架、固定在軸承架上的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上的一對(duì)鏈輪、固定在左右相對(duì)兩鏈輪上的鏈條、安裝在鏈條上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述軸承架上的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件，所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸端面固定連接，所述標(biāo)簽紙輸送機(jī)構(gòu)是由開在基臺(tái)頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在基臺(tái)底面的兩對(duì)軸架、開在每對(duì)軸架相對(duì)璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內(nèi)的軸承、插裝在軸承之間的轉(zhuǎn)桿、套裝在基臺(tái)一側(cè)轉(zhuǎn)桿上的送料盤、固定在基臺(tái)另一側(cè)轉(zhuǎn)桿上的收料盤和固定在其中一對(duì)軸架上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件共同構(gòu)成的，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)桿端面固定連接，所述物料輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有換線機(jī)構(gòu)。

所述壓合機(jī)構(gòu)是由下壓機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在基臺(tái)上的支撐架、安裝在支撐架相對(duì)內(nèi)壁上的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸移動(dòng)端的移動(dòng)板和安裝在移動(dòng)板上的下壓架共同構(gòu)成的。

所述收料機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)兩側(cè)地面上；且位于基臺(tái)正上方的門型架、固定在門型架上的支撐梁、固定在支撐梁上的導(dǎo)軌、配裝在導(dǎo)軌上的電動(dòng)小車和固定在電動(dòng)小車下方的取料機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述換線機(jī)構(gòu)由安裝在輸送座左右兩側(cè)的換線座、換線座上的一對(duì)推動(dòng)電機(jī)、安裝在推動(dòng)電機(jī)伸縮端的升降板、固定升降板上的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件和安裝在三號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端的導(dǎo)線盒共同構(gòu)成的。

所述夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在鏈條相對(duì)外璧上的微型直線電機(jī)、安裝在微型直線電機(jī)伸縮端的夾緊件和設(shè)置在輸送座一側(cè)的換線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述基臺(tái)底面固定四個(gè)螺紋桿，所述四個(gè)螺紋桿分別固定于基臺(tái)底面四角部位。

所述螺紋桿上嚙合有圓臺(tái)，所述圓臺(tái)外壁固定六角螺母。

所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)件、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件和三號(hào)驅(qū)動(dòng)件上均設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

所述支撐架上設(shè)有用于控制一對(duì)無桿氣缸的繼電器。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的盒裝物體表面標(biāo)簽粘貼設(shè)備，：在本裝置空閑處安裝PLC系列的控制器后，在搭載上料機(jī)械手，本裝置可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，智能化，只需要人工進(jìn)行較少的管理工作即可。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種盒裝物體表面標(biāo)簽粘貼設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述標(biāo)簽紙輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述物料輸送機(jī)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明所述取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、基臺(tái)；2、輸送座；3、軸承架；4、轉(zhuǎn)軸；5、鏈輪；6、鏈條；7、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件；8、軸架；9、轉(zhuǎn)桿；10、送料盤；11、收料盤；12、一號(hào)驅(qū)動(dòng)件；13、支撐架；14、無桿氣缸；15、移動(dòng)板；16、下壓架；17、門型架；18、導(dǎo)軌；19、電動(dòng)小車；20、取料機(jī)械手；21、換線座；22、推動(dòng)電機(jī)；23、升降板；24、三號(hào)驅(qū)動(dòng)件；25、導(dǎo)線盒；26、微型直線電機(jī)；27、夾緊件；28、螺紋桿；29、圓臺(tái)；30、六角螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種盒裝物體表面標(biāo)簽粘貼設(shè)備，包括基臺(tái)1，所述基臺(tái)1內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述基臺(tái)1上固定物料輸送機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽紙輸送機(jī)構(gòu)，所述基臺(tái)1上放設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，所述基臺(tái)1一側(cè)固定收料機(jī)構(gòu)，所述物料輸送機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送座2上兩對(duì)軸承架3、固定在軸承架3上的轉(zhuǎn)軸4、套裝在轉(zhuǎn)軸4上的一對(duì)鏈輪5、固定在左右相對(duì)兩鏈輪5上的鏈條6、安裝在鏈條6上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述軸承架3上的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件7，所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)件7與轉(zhuǎn)軸4端面固定連接，所述標(biāo)簽紙輸送機(jī)構(gòu)是由開在基臺(tái)1頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在基臺(tái)1底面的兩對(duì)軸架8、開在每對(duì)軸架8相對(duì)璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內(nèi)的軸承、插裝在軸承之間的轉(zhuǎn)桿9、套裝在基臺(tái)1一側(cè)轉(zhuǎn)桿9上的送料盤10、固定在基臺(tái)1另一側(cè)轉(zhuǎn)桿9上的收料盤11和固定在其中一對(duì)軸架8上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件12共同構(gòu)成的，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)桿9端面固定連接，所述物料輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有換線機(jī)構(gòu)；所述壓合機(jī)構(gòu)是由下壓機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在基臺(tái)1上的支撐架13、安裝在支撐架13相對(duì)內(nèi)壁上的無桿氣缸14、安裝在無桿氣缸14移動(dòng)端的移動(dòng)板15和安裝在移動(dòng)板15上的下壓架16共同構(gòu)成的；所述收料機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)1兩側(cè)地面上；且位于基臺(tái)1正上方的門型架17、固定在門型架17上的支撐梁、固定在支撐梁上的導(dǎo)軌18、配裝在導(dǎo)軌18上的電動(dòng)小車19和固定在電動(dòng)小車19下方的取料機(jī)械手20共同構(gòu)成的；所述換線機(jī)構(gòu)由安裝在輸送座2左右兩側(cè)的換線座21、換線座21上的一對(duì)推動(dòng)電機(jī)22、安裝在推動(dòng)電機(jī)22伸縮端的升降板23、固定升降板23上的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件24和安裝在三號(hào)驅(qū)動(dòng)件24驅(qū)動(dòng)端的導(dǎo)線盒25共同構(gòu)成的；所述夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在鏈條6相對(duì)外璧上的微型直線電機(jī)26、安裝在微型直線電機(jī)26伸縮端的夾緊件27和設(shè)置在輸送座2一側(cè)的換線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述基臺(tái)1底面固定四個(gè)螺紋桿28，所述四個(gè)螺紋桿28分別固定于基臺(tái)1底面四角部位；所述螺紋桿28上嚙合有圓臺(tái)29，所述圓臺(tái)29外壁固定六角螺母30；所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)件12、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件7和三號(hào)驅(qū)動(dòng)件24上均設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述支撐架13上設(shè)有用于控制一對(duì)無桿氣缸14的繼電器。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，基臺(tái)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，基臺(tái)上固定物料輸送機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽紙輸送機(jī)構(gòu)，基臺(tái)上放設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，基臺(tái)一側(cè)固定收料機(jī)構(gòu)，物料輸送機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送座上兩對(duì)軸承架、固定在軸承架上的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上的一對(duì)鏈輪、固定在左右相對(duì)兩鏈輪上的鏈條、安裝在鏈條上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，軸承架上的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件，二號(hào)驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸端面固定連接，標(biāo)簽紙輸送機(jī)構(gòu)是由開在基臺(tái)頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在基臺(tái)底面的兩對(duì)軸架、開在每對(duì)軸架相對(duì)璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內(nèi)的軸承、插裝在軸承之間的轉(zhuǎn)桿、套裝在基臺(tái)一側(cè)轉(zhuǎn)桿上的送料盤、固定在基臺(tái)另一側(cè)轉(zhuǎn)桿上的收料盤和固定在其中一對(duì)軸架上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件共同構(gòu)成的，一號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)桿端面固定連接，物料輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有換線機(jī)構(gòu)，在本裝置空閑處安裝PLC系列的控制器后，在搭載上料機(jī)械手，本裝置可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，智能化，只需要人工進(jìn)行較少的管理工作即可。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器、以型號(hào)為AHD8636D的型號(hào)的控制器為例，首先通過本領(lǐng)域人員將該型號(hào)的控制器通過導(dǎo)線分別與3臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和2臺(tái)繼電器和其他用電器件的接線端連接，具體工作原理如下：首先首先選擇工業(yè)機(jī)械手，將成塊鋰電池放置在夾緊機(jī)構(gòu)上，其工作原理為：通過微型直線電機(jī)26推動(dòng)夾緊件27將盒體夾緊，為了配合微型直線電機(jī)26的導(dǎo)線在微型直線電機(jī)26做運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)纏線，在輸送座2左右兩側(cè)安裝了換線機(jī)構(gòu)，通過換線座21上的推動(dòng)電機(jī)22來調(diào)節(jié)升降板23的高度，通過在鏈條6傳動(dòng)將多個(gè)微型直線電機(jī)26的導(dǎo)線纏繞到一起，在導(dǎo)線盒25內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)器，并且將內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器與多個(gè)微型直線電機(jī)26的接線端連接，通過三號(hào)驅(qū)動(dòng)件24驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線盒25，使其旋轉(zhuǎn)，配合輸送，通過二號(hào)驅(qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4、轉(zhuǎn)軸4上端鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)后，使鏈條6運(yùn)動(dòng)，這樣鋰電池運(yùn)動(dòng)，通過一號(hào)驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿9、轉(zhuǎn)桿9上的收料盤11回轉(zhuǎn)，將外膜收回到收料盤11內(nèi)，通過送料盤10送出外模，控制位于支撐架13上的無桿氣缸14的移動(dòng)端升降下壓架16將帶有壓痕的外模通過條形口將外模的一部分壓合在盒體上端面，其次通過控制位于導(dǎo)軌18上的電動(dòng)小車19運(yùn)動(dòng)，因?yàn)殚T型架17是安裝在基臺(tái)1正上方的，所以可通過控制位于電動(dòng)小車19上的取料機(jī)械手35將物料拿起，并且放置在位于基臺(tái)1一側(cè)的物料箱內(nèi)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。