1.一種磁胚上料機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：還包括升降機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和磁胚輸送機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，該推料機(jī)構(gòu)包括推料架體、頂盤左汽缸、頂盤右汽缸、推料頭、推料汽缸、推料導(dǎo)向桿和推料導(dǎo)向孔，所述推料頭的前端呈豎直狀的平面結(jié)構(gòu)，所述推料架體固定在機(jī)架上，所述推料導(dǎo)向孔固定在推料架體上，所述推料導(dǎo)向桿穿接在推料導(dǎo)向孔中，該推料導(dǎo)向桿的一端和推料汽缸的前端均固定在推料頭的后端，所述推料導(dǎo)向桿和推料汽缸中的活塞桿平行，所述推料汽缸中活塞桿的移動(dòng)方向和推料頭前端的平面結(jié)構(gòu)垂直，所述頂盤左汽缸和頂盤右汽缸均固定在推料架體上，該頂盤左汽缸和頂盤右汽缸分別位于推料汽缸的兩側(cè)，所述頂盤左汽缸和頂盤右汽缸均與推料汽缸平行，所述預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，該預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)，所述預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂部為一個(gè)呈水平狀的平板，所述升降機(jī)構(gòu)包括料板框、用于放置磁胚的料板、升降導(dǎo)向柱、升降導(dǎo)向筒、鏈條和升降電機(jī)，所述升降導(dǎo)向柱的上下兩端均固定在機(jī)架上，該升降導(dǎo)向柱呈豎直狀結(jié)構(gòu)，所述升降導(dǎo)向筒的外壁和料板框固定，該升降導(dǎo)向筒套裝在升降導(dǎo)向柱上，所述升降電機(jī)固定在機(jī)架上，該升降電機(jī)和鏈條連接，所述鏈條和料板框固定，所述料板框在水平方向上位于推料機(jī)構(gòu)和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)之間，所述料板框中在豎直方向上均勻的設(shè)置有5-30層用于放置料板的隔板，每層隔板均呈水平狀結(jié)構(gòu)，每層隔板的左右兩側(cè)均固定在料板框的內(nèi)壁，上下相鄰的兩層隔板之間形成一個(gè)通道，該通道用于推料機(jī)構(gòu)將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上，放置在隔板上的料板的頂面呈水平狀結(jié)構(gòu)，所述撥料機(jī)構(gòu)包括水平支撐框、橫梁、左導(dǎo)向桿、右導(dǎo)向桿、左導(dǎo)向塊、右導(dǎo)向塊、絲桿螺母、絲桿、絲桿電機(jī)、撥料頭和升降汽缸，所述水平支撐框固定在機(jī)架上，該水平支撐框位于預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的正上方，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在水平支撐框上，該絲桿呈水平狀結(jié)構(gòu)，所述絲桿電機(jī)和絲桿的一端連接，所述左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿均固定在水平支撐框上，該左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿分別位于絲桿的兩側(cè)，所述左導(dǎo)向桿、右導(dǎo)向桿和絲桿相平行，所述左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊分別套裝在左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿上，所述橫梁的兩端分別固定在左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊上，該橫梁和絲桿垂直，所述絲桿螺母固定在橫梁上，該絲桿螺母套裝在絲桿上且和絲桿配合，所述升降汽缸固定在橫梁上，該升降汽缸呈豎直狀結(jié)構(gòu)，所述撥料頭為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，該撥料頭的長(zhǎng)度和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的寬度相等，所述撥料頭的頂部固定在升降汽缸的底部，該撥料頭的前端面為用于撥料的平面結(jié)構(gòu)，所述磁胚輸送機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，該磁胚輸送機(jī)構(gòu)和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)配合，所述磁胚輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架、輸送帶、滾軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐架固定在機(jī)架上，所述輸送帶通過(guò)滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支撐架上，該輸送帶的輸送面和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)頂面的平板在水平方向上齊平，所述輸送帶和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)之間的間距為0.5-3mm，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾軸連接，所述輸送帶的寬度為2-10cm，該輸送帶的輸送面呈水平狀結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁胚上料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架為不銹鋼材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁胚上料機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)處于工作位上時(shí)，所述升降電機(jī)帶動(dòng)料板框進(jìn)行步進(jìn)式上升或下降，所述料板框每進(jìn)行一個(gè)步進(jìn)量時(shí)，有且僅有一塊料板的頂面和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂面在水平方向上齊平，且該塊料板和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)之間的間距為0.5-2mm，所述升降電機(jī)的步進(jìn)量的大小等于上下相鄰的兩塊料板的頂面之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁胚上料機(jī)，其特征在于：所述撥料機(jī)構(gòu)處于工作位上時(shí)，推料機(jī)構(gòu)已經(jīng)將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上了，所述升降汽缸帶動(dòng)撥料頭上升，使得撥料頭底部的高度高于位于預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上的磁胚的頂部的高度，通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)先將橫梁向后移動(dòng)到靠近料板框的一端，升降汽缸帶動(dòng)撥料頭下降，使得撥料頭底部和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板接觸，然后通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)式的帶動(dòng)橫梁向前移動(dòng)，使得撥料頭的前端面步進(jìn)式的推動(dòng)位于預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上的磁胚向磁胚輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，橫梁向前移動(dòng)的步進(jìn)量等于沿移動(dòng)方向上磁胚的長(zhǎng)度或?qū)挾取?/p>
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁胚上料機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)中的上下相鄰的兩層隔板之間的通道的高度為3-30cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁胚上料機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)還包括同步軸和兩個(gè)齒輪，所述升降機(jī)構(gòu)中的鏈條的數(shù)量為兩條，所述升降電機(jī)和同步軸連接，所述同步軸呈水平狀結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)齒輪均固定在同步軸上，該兩個(gè)齒輪相平行，兩條鏈條分別和兩個(gè)齒輪嚙合，兩條鏈條均和料板框固定，且兩條鏈條分別位于料板框的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁胚上料機(jī)，其特征在于：所述所述升降機(jī)構(gòu)中的升降導(dǎo)向柱的數(shù)量為兩根，兩根升降導(dǎo)向柱分別位于料板框的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁胚上料機(jī)，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)處于工作位上時(shí)，升降機(jī)構(gòu)中的料板的頂面和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂面在水平方向上齊平，所述推料頭的底部的高度和料板的頂面的高度相等，在推料汽缸的作用下推料頭向置于料板上的磁胚移動(dòng)，通過(guò)推料頭的前端呈豎直狀的平面結(jié)構(gòu)一次性將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上，然后推料頭進(jìn)行復(fù)位，移出料板框中的通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁胚上料機(jī)，其特征在于：所述預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)和撥料機(jī)構(gòu)中的水平支撐框之間的距離為15-40cm。