本發(fā)明涉及一種磁胚上料機(jī)，磁胚屬于磁芯的半成品，磁胚再經(jīng)過(guò)加工后就制成了磁芯，磁芯可用于變壓器中，本發(fā)明中的磁胚上料機(jī)用于將磁胚輸送到后續(xù)的加工生產(chǎn)線(xiàn)上。

背景技術(shù)：

磁胚屬于磁芯的半成品，磁胚再經(jīng)過(guò)后續(xù)的加工就制成了磁芯，如再經(jīng)過(guò)磨床機(jī)、切割機(jī)的加工，磁芯可用于變壓器中，目前通常采用人工的方式直接徒手將磁胚放置到后續(xù)的加工生產(chǎn)線(xiàn)上以完成磁胚的進(jìn)料操作，由于磁胚的體積通常較小，且數(shù)量非常大，直接采用人工進(jìn)料的效率低，工作量大，磁胚的排列不整齊，直接影響后續(xù)加工生產(chǎn)線(xiàn)上的加工，比如會(huì)影響后續(xù)的氣割、磨氣隙等操作，從而降低了磁芯產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)。

現(xiàn)在也有采用機(jī)器上料的技術(shù)，如公開(kāi)日為2015年09月23日，公開(kāi)號(hào)為CN204660758U的中國(guó)專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種環(huán)形磁芯自動(dòng)上料機(jī)，該環(huán)形磁芯自動(dòng)上料機(jī)包括用于支撐的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有儲(chǔ)料皮帶、驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料皮帶的第一動(dòng)力裝置、理料皮帶、驅(qū)動(dòng)理料皮帶的第二動(dòng)力裝置、出料皮帶和驅(qū)動(dòng)出料皮帶的第三動(dòng)力裝置，所述儲(chǔ)料皮帶、理料皮帶和出料皮帶依次連接，所述儲(chǔ)料皮帶高于所述理料皮帶，所述理料皮帶高于所述出料皮帶，所述理料皮帶的上方設(shè)置有若干個(gè)理料斜擋，若干個(gè)所述理料斜擋錯(cuò)落排列在所述理料皮帶的兩側(cè)。雖然相對(duì)于目前普遍采用人工上料的方式，成本低、效率高、人力需求低，但是該環(huán)形磁芯自動(dòng)上料機(jī)只適用于進(jìn)行環(huán)形磁芯的上料，不適用于其他形狀的磁芯上料，適用面非常窄。

綜上所述，目前還沒(méi)有一種工作效率高，適用面廣，能夠確保磁胚整齊的進(jìn)入后續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)的磁胚上料機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作效率高，適用面廣，能夠確保磁胚整齊的進(jìn)入后續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)的磁胚上料機(jī)。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該磁胚上料機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：還包括升降機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和磁胚輸送機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，該推料機(jī)構(gòu)包括推料架體、頂盤(pán)左汽缸、頂盤(pán)右汽缸、推料頭、推料汽缸、推料導(dǎo)向桿和推料導(dǎo)向孔，所述推料頭的前端呈豎直狀的平面結(jié)構(gòu)，所述推料架體固定在機(jī)架上，所述推料導(dǎo)向孔固定在推料架體上，所述推料導(dǎo)向桿穿接在推料導(dǎo)向孔中，該推料導(dǎo)向桿的一端和推料汽缸的前端均固定在推料頭的后端，所述推料導(dǎo)向桿和推料汽缸中的活塞桿平行，所述推料汽缸中活塞桿的移動(dòng)方向和推料頭前端的平面結(jié)構(gòu)垂直，所述頂盤(pán)左汽缸和頂盤(pán)右汽缸均固定在推料架體上，該頂盤(pán)左汽缸和頂盤(pán)右汽缸分別位于推料汽缸的兩側(cè)，所述頂盤(pán)左汽缸和頂盤(pán)右汽缸均與推料汽缸平行，所述預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，該預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)，所述預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂部為一個(gè)呈水平狀的平板，所述升降機(jī)構(gòu)包括料板框、用于放置磁胚的料板、升降導(dǎo)向柱、升降導(dǎo)向筒、鏈條和升降電機(jī)，所述升降導(dǎo)向柱的上下兩端均固定在機(jī)架上，該升降導(dǎo)向柱呈豎直狀結(jié)構(gòu)，所述升降導(dǎo)向筒的外壁和料板框固定，該升降導(dǎo)向筒套裝在升降導(dǎo)向柱上，所述升降電機(jī)固定在機(jī)架上，該升降電機(jī)和鏈條連接，所述鏈條和料板框固定，所述料板框在水平方向上位于推料機(jī)構(gòu)和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)之間，所述料板框中在豎直方向上均勻的設(shè)置有5-30層用于放置料板的隔板，每層隔板均呈水平狀結(jié)構(gòu)，每層隔板的左右兩側(cè)均固定在料板框的內(nèi)壁，上下相鄰的兩層隔板之間形成一個(gè)通道，該通道用于推料機(jī)構(gòu)將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上，放置在隔板上的料板的頂面呈水平狀結(jié)構(gòu)，所述撥料機(jī)構(gòu)包括水平支撐框、橫梁、左導(dǎo)向桿、右導(dǎo)向桿、左導(dǎo)向塊、右導(dǎo)向塊、絲桿螺母、絲桿、絲桿電機(jī)、撥料頭和升降汽缸，所述水平支撐框固定在機(jī)架上，該水平支撐框位于預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的正上方，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在水平支撐框上，該絲桿呈水平狀結(jié)構(gòu)，所述絲桿電機(jī)和絲桿的一端連接，所述左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿均固定在水平支撐框上，該左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿分別位于絲桿的兩側(cè)，所述左導(dǎo)向桿、右導(dǎo)向桿和絲桿相平行，所述左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊分別套裝在左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿上，所述橫梁的兩端分別固定在左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊上，該橫梁和絲桿垂直，所述絲桿螺母固定在橫梁上，該絲桿螺母套裝在絲桿上且和絲桿配合，所述升降汽缸固定在橫梁上，該升降汽缸呈豎直狀結(jié)構(gòu)，所述撥料頭為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，該撥料頭的長(zhǎng)度和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的寬度相等，所述撥料頭的頂部固定在升降汽缸的底部，該撥料頭的前端面為用于撥料的平面結(jié)構(gòu)，所述磁胚輸送機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，該磁胚輸送機(jī)構(gòu)和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)配合，所述磁胚輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架、輸送帶、滾軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐架固定在機(jī)架上，所述輸送帶通過(guò)滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支撐架上，該輸送帶的輸送面和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)頂面的平板在水平方向上齊平，所述輸送帶和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)之間的間距為0.5-3mm，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾軸連接，所述輸送帶的寬度為2-10cm，該輸送帶的輸送面呈水平狀結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述機(jī)架為不銹鋼材質(zhì)。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述升降機(jī)構(gòu)處于工作位上時(shí)，所述升降電機(jī)帶動(dòng)料板框進(jìn)行步進(jìn)式上升或下降，所述料板框每進(jìn)行一個(gè)步進(jìn)量時(shí)，有且僅有一塊料板的頂面和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂面在水平方向上齊平，且該塊料板和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)之間的間距為0.5-2mm，所述升降電機(jī)的步進(jìn)量的大小等于上下相鄰的兩塊料板的頂面之間的距離。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述撥料機(jī)構(gòu)處于工作位上時(shí)，推料機(jī)構(gòu)已經(jīng)將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上了，所述升降汽缸帶動(dòng)撥料頭上升，使得撥料頭底部的高度高于位于預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上的磁胚的頂部的高度，通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)先將橫梁向后移動(dòng)到靠近料板框的一端，升降汽缸帶動(dòng)撥料頭下降，使得撥料頭底部和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板接觸，然后通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)式的帶動(dòng)橫梁向前移動(dòng)，使得撥料頭的前端面步進(jìn)式的推動(dòng)位于預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上的磁胚向磁胚輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，橫梁向前移動(dòng)的步進(jìn)量等于沿移動(dòng)方向上磁胚的長(zhǎng)度或?qū)挾取?/p>

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述升降機(jī)構(gòu)中的上下相鄰的兩層隔板之間的通道的高度為3-30cm。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述升降機(jī)構(gòu)還包括同步軸和兩個(gè)齒輪，所述升降機(jī)構(gòu)中的鏈條的數(shù)量為兩條，所述升降電機(jī)和同步軸連接，所述同步軸呈水平狀結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)齒輪均固定在同步軸上，該兩個(gè)齒輪相平行，兩條鏈條分別和兩個(gè)齒輪嚙合，兩條鏈條均和料板框固定，且兩條鏈條分別位于料板框的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述升降機(jī)構(gòu)中的升降導(dǎo)向柱的數(shù)量為兩根，兩根升降導(dǎo)向柱分別位于料板框的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述推料機(jī)構(gòu)處于工作位上時(shí)，升降機(jī)構(gòu)中的料板的頂面和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂面在水平方向上齊平，所述推料頭的底部的高度和料板的頂面的高度相等，在推料汽缸的作用下推料頭向置于料板上的磁胚移動(dòng)，通過(guò)推料頭的前端呈豎直狀的平面結(jié)構(gòu)一次性將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上，然后推料頭進(jìn)行復(fù)位，移出料板框中的通道。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)和撥料機(jī)構(gòu)中的水平支撐框之間的距離為15-40cm。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，工作效率高，可以適用于多種形狀的磁胚，適用面廣，能夠確保磁胚整齊的進(jìn)入后續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)。待加工的磁胚整齊的置于料板上，料板置于料板框21中，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)2控制料板框21進(jìn)行步進(jìn)式的上下升降，使得整齊的載有磁胚的料板隨料板框21進(jìn)行同步升降，通過(guò)推料機(jī)構(gòu)3將處于工作位上的料板上的磁胚整齊的推到預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)上，通過(guò)撥料機(jī)構(gòu)5將位于預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)上的整齊的磁胚一排一排整齊的推到磁胚輸送機(jī)構(gòu)6上，通過(guò)磁胚輸送機(jī)構(gòu)6將排列整齊的磁胚輸送到下一道生產(chǎn)線(xiàn)中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中磁胚上料機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中去掉推料機(jī)構(gòu)后的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中去掉推料機(jī)構(gòu)后的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中去掉推料機(jī)構(gòu)后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中去掉推料機(jī)構(gòu)后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中A處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中撥料機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1至圖10，本實(shí)施例中的磁胚上料機(jī)包括機(jī)架1、升降機(jī)構(gòu)2、推料機(jī)構(gòu)3、預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4、撥料機(jī)構(gòu)5和磁胚輸送機(jī)構(gòu)6，其中，機(jī)架1為不銹鋼材質(zhì)。

本實(shí)施例中的機(jī)架1的底部設(shè)置有至少四個(gè)萬(wàn)向滾輪11、至少四個(gè)支腳12、以及數(shù)量和支腳12相同的活動(dòng)定位塊13，每個(gè)支腳12的底部均可拆卸式連接有一個(gè)活動(dòng)定位塊13，萬(wàn)向滾輪11的底部比活動(dòng)定位塊13的底部高1-3cm，支腳12的底部比萬(wàn)向滾輪11的底部高0.5-1.5cm。當(dāng)需要移動(dòng)磁胚上料機(jī)時(shí)，將活動(dòng)定位塊13從支腳12上拆卸下來(lái)，使得萬(wàn)向滾輪11著地，然后推動(dòng)磁胚上料機(jī)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)磁胚上料機(jī)的移動(dòng)；當(dāng)磁胚上料機(jī)移動(dòng)到位后，將活動(dòng)定位塊13安裝到支腳12的底部，使得活動(dòng)定位塊13著地，而萬(wàn)向滾輪11騰空，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁胚上料機(jī)的定位功能。

本實(shí)施例中的推料機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架1上，該推料機(jī)構(gòu)3包括推料架體31、頂盤(pán)左汽缸32、頂盤(pán)右汽缸33、推料頭34、推料汽缸35、推料導(dǎo)向桿36和推料導(dǎo)向孔37，推料頭34的前端呈豎直狀的平面結(jié)構(gòu)，推料架體31固定在機(jī)架1上，推料導(dǎo)向孔37固定在推料架體31上，推料導(dǎo)向桿36穿接在推料導(dǎo)向孔37中，該推料導(dǎo)向桿36的一端和推料汽缸35的前端均固定在推料頭34的后端，推料導(dǎo)向桿36和推料汽缸35中的活塞桿平行，推料汽缸35中活塞桿的移動(dòng)方向和推料頭34前端的平面結(jié)構(gòu)垂直，頂盤(pán)左汽缸32和頂盤(pán)右汽缸33均固定在推料架體31上，該頂盤(pán)左汽缸32和頂盤(pán)右汽缸33分別位于推料汽缸35的兩側(cè)，頂盤(pán)左汽缸32和頂盤(pán)右汽缸33均與推料汽缸35平行。

本實(shí)施例中的預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)架1上，該預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4包括預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)，預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂部為一個(gè)呈水平狀的平板。

本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)2包括料板框21、用于放置磁胚的料板、升降導(dǎo)向柱22、升降導(dǎo)向筒23、鏈條和升降電機(jī)，升降導(dǎo)向柱22的上下兩端均固定在機(jī)架1上，該升降導(dǎo)向柱22呈豎直狀結(jié)構(gòu)，升降導(dǎo)向筒23的外壁和料板框21固定，該升降導(dǎo)向筒23套裝在升降導(dǎo)向柱22上，升降電機(jī)固定在機(jī)架1上，該升降電機(jī)和鏈條連接，鏈條和料板框21固定，料板框21在水平方向上位于推料機(jī)構(gòu)3和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4之間，料板框21中在豎直方向上均勻的設(shè)置有5-30層用于放置料板的隔板25，每層隔板25均呈水平狀結(jié)構(gòu)，每層隔板25的左右兩側(cè)均固定在料板框21的內(nèi)壁，上下相鄰的兩層隔板之間形成一個(gè)通道24，該通道24用于推料機(jī)構(gòu)3將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上，放置在隔板25上的料板的頂面呈水平狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中的撥料機(jī)構(gòu)5包括水平支撐框51、橫梁52、左導(dǎo)向桿53、右導(dǎo)向桿54、左導(dǎo)向塊55、右導(dǎo)向塊56、絲桿螺母57、絲桿58、絲桿電機(jī)、撥料頭和升降汽缸59，水平支撐框51固定在機(jī)架1上，該水平支撐框51位于預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的正上方，絲桿58可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在水平支撐框51上，該絲桿58呈水平狀結(jié)構(gòu)，絲桿電機(jī)和絲桿58的一端連接，左導(dǎo)向桿53和右導(dǎo)向桿54均固定在水平支撐框51上，該左導(dǎo)向桿53和右導(dǎo)向桿54分別位于絲桿58的兩側(cè)，左導(dǎo)向桿53、右導(dǎo)向桿54和絲桿58相平行，左導(dǎo)向塊55和右導(dǎo)向塊56分別套裝在左導(dǎo)向桿53和右導(dǎo)向桿54上，橫梁52的兩端分別固定在左導(dǎo)向塊55和右導(dǎo)向塊56上，該橫梁52和絲桿58垂直，絲桿螺母57固定在橫梁52上，該絲桿螺母57套裝在絲桿58上且和絲桿58配合，升降汽缸59固定在橫梁52上，該升降汽缸59呈豎直狀結(jié)構(gòu)，撥料頭為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，該撥料頭的長(zhǎng)度和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的寬度相等，撥料頭的頂部固定在升降汽缸59的底部，該撥料頭的前端面為用于撥料的平面結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中的磁胚輸送機(jī)構(gòu)6固定在機(jī)架1上，該磁胚輸送機(jī)構(gòu)6和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4上的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)配合，磁胚輸送機(jī)構(gòu)6包括支撐架、輸送帶、滾軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐架固定在機(jī)架1上，輸送帶通過(guò)滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支撐架上，該輸送帶的輸送面和預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)頂面的平板在水平方向上齊平，輸送帶和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)之間的間距為0.5-3mm，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾軸連接，輸送帶的寬度為2-10cm，該輸送帶的輸送面呈水平狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)2中的上下相鄰的兩層隔板之間的通道24的高度可以為3-30cm。升降機(jī)構(gòu)2還可以包括同步軸和兩個(gè)齒輪，升降機(jī)構(gòu)2中的鏈條的數(shù)量可以為兩條，升降電機(jī)和同步軸連接，同步軸呈水平狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)齒輪均固定在同步軸上，該兩個(gè)齒輪相平行，兩條鏈條分別和兩個(gè)齒輪嚙合，兩條鏈條均和料板框21固定，且兩條鏈條分別位于料板框21的兩側(cè)。升降機(jī)構(gòu)2中的升降導(dǎo)向柱22的數(shù)量可以為兩根，兩根升降導(dǎo)向柱22分別位于料板框21的兩側(cè)。預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4中的預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)和撥料機(jī)構(gòu)5中的水平支撐51框之間的距離可以為15-40cm。

本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)2處于工作位上時(shí)，升降電機(jī)帶動(dòng)料板框21進(jìn)行步進(jìn)式上升或下降，料板框21每進(jìn)行一個(gè)步進(jìn)量時(shí)，有且僅有一塊料板的頂面和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂面在水平方向上齊平，且該塊料板和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)之間的間距為0.5-2mm，升降電機(jī)的步進(jìn)量的大小等于上下相鄰的兩塊料板的頂面之間的距離。

本實(shí)施例中的撥料機(jī)構(gòu)5處于工作位上時(shí)，推料機(jī)構(gòu)3已經(jīng)將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上了，升降汽缸59帶動(dòng)撥料頭上升，使得撥料頭底部的高度高于位于預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上的磁胚的頂部的高度，通過(guò)絲桿58的轉(zhuǎn)動(dòng)先將橫梁52向后移動(dòng)到靠近料板框21的一端，升降汽缸59帶動(dòng)撥料頭下降，使得撥料頭底部和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板接觸，然后通過(guò)絲桿58的轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)式的帶動(dòng)橫梁52向前移動(dòng)，使得撥料頭的前端面步進(jìn)式的推動(dòng)位于預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上的磁胚向磁胚輸送機(jī)構(gòu)6移動(dòng)，橫梁52向前移動(dòng)的步進(jìn)量等于沿移動(dòng)方向上磁胚的長(zhǎng)度或?qū)挾取?/p>

本實(shí)施例中的推料機(jī)構(gòu)3處于工作位上時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2中的料板的頂面和預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的頂面在水平方向上齊平，推料頭34的底部的高度和料板的頂面的高度相等，在推料汽缸35的作用下推料頭34向置于料板上的磁胚移動(dòng)，通過(guò)推料頭34的前端呈豎直狀的平面結(jié)構(gòu)一次性將置于料板上的磁胚從料板上推到預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的平板上，然后推料頭34進(jìn)行復(fù)位，移出料板框21中的通道24。當(dāng)推料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行推料操作時(shí)，頂盤(pán)左汽缸32和頂盤(pán)右汽缸33用于頂住料板，使得料板的一條邊頂在預(yù)儲(chǔ)平臺(tái)的一條邊上，對(duì)料板進(jìn)行定位，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)3的推料操作完成后，頂盤(pán)左汽缸32和頂盤(pán)右汽缸33解除對(duì)該塊料板的定位工作。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。凡依據(jù)本發(fā)明專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。