本發(fā)明涉及一種組合式升降平臺(tái)，特別是涉及一種空客飛機(jī)使用的組合式升降平臺(tái)。

背景技術(shù)：

升降機(jī)作為一種升降裝置，在公元前2800年的古代埃及出現(xiàn)過(guò)，采用的是人力驅(qū)動(dòng)方式。17世紀(jì)中葉法國(guó)物理學(xué)家和數(shù)學(xué)家帕斯卡提出了指導(dǎo)液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的靜壓傳遞原理，之后液壓理論及液壓傳動(dòng)技術(shù)獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。

進(jìn)入20世紀(jì)，由于石油工業(yè)的日益興起，人們開始用原油制品來(lái)取代水作為傳動(dòng)介質(zhì)，推動(dòng)了液壓傳動(dòng)技術(shù)重新崛起并迅速在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用。到20世紀(jì)50年代至70年代，世界上出現(xiàn)了許多致力于液壓升降平臺(tái)生產(chǎn)和研制的公司，尤其是致力于液壓電梯生產(chǎn)和研制的公司。在這些公司的努力下，液壓升降平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)，它的結(jié)構(gòu)和種類也有了很大發(fā)展，如直頂式、側(cè)頂式、單節(jié)式、多級(jí)式、側(cè)支繞繩式等，這些不同形式的液壓升降平臺(tái)可以適用于許多不同的工作環(huán)境，在許多方面為我們帶來(lái)便利。隨著各類更加成熟和完善的新型液壓原件被用到液壓升降平臺(tái)上，使液壓升降平臺(tái)的穩(wěn)定性和控制精度都有了進(jìn)一步的提高。

升降平臺(tái)作為一種起重機(jī)械，在物流、搬運(yùn)、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用。其最主要功能是依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)將物體升降至不同高度。其中升降平臺(tái)是整個(gè)升降系統(tǒng)中最大、最重要的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)采用鋼板與橫梁焊接而成，由于平臺(tái)自身重量加上承載的貨物達(dá)到一個(gè)相當(dāng)大的量級(jí)；鋼索系統(tǒng)是升降平臺(tái)的傳動(dòng)裝置，由鋼索組、導(dǎo)向滑輪、拴扣等組成。鋼索在導(dǎo)向滑輪的輪槽里反復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋼絲上的受力是相當(dāng)復(fù)雜的，拉力、彎曲、擠壓和扭轉(zhuǎn)同時(shí)存在；導(dǎo)軌和導(dǎo)向滑輪的作用是限制升降平臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)從而只能作垂直上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)能承受升降平臺(tái)的側(cè)向載荷；液壓系統(tǒng)主要包括液壓油缸組件和液壓動(dòng)力系統(tǒng)兩部分。液壓油缸組件是將液壓能轉(zhuǎn)化為平臺(tái)機(jī)械能的部件，為升降平臺(tái)提供升降力。高壓液壓油進(jìn)入油缸使動(dòng)滑輪與定滑輪相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而使升降平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。而在升降平臺(tái)重力作用下平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)，迫使液壓油流出油缸。但液壓油進(jìn)出油缸的流量由主控制閥控制，以此控制升降平臺(tái)上下運(yùn)行的速度；控制系統(tǒng)是升降平臺(tái)的“大腦”，它將升降平臺(tái)中的機(jī)械部件、液壓系統(tǒng)和電氣設(shè)備等有機(jī)結(jié)合起來(lái)，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同功能。

現(xiàn)有單桅升降機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)、載重量不夠大，現(xiàn)有剪叉升降機(jī)升降速度慢，工作效率不高，都不適合直接應(yīng)用在大型客機(jī)客艙門的貨物搬動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種載重量大、升降平穩(wěn)、工作效率高的組合式升降平臺(tái)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種組合式升降平臺(tái)，包括：

剪叉升降機(jī)構(gòu)，該剪叉升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、連接在該升降臺(tái)下方的叉臂及用于驅(qū)動(dòng)該叉臂升降的叉臂控制系統(tǒng)，該升降臺(tái)前端設(shè)有可水平向前伸出該升降臺(tái)的活動(dòng)板；

單桅升降機(jī)構(gòu)，該單桅升降機(jī)構(gòu)包括升降板、連接在該升降板側(cè)邊的伸展臂、用于驅(qū)動(dòng)該伸展臂伸縮的伸展臂控制系統(tǒng)及限位開關(guān)，該限位開關(guān)用于控制該升降板上升之后與該升降臺(tái)等高，該限位開關(guān)設(shè)置在該升降臺(tái)下方；

移動(dòng)基座，該移動(dòng)基座下方設(shè)有車輪，該剪叉升降機(jī)構(gòu)和單桅升降機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在該移動(dòng)基座上，該單桅升降機(jī)構(gòu)位于該剪叉升降機(jī)構(gòu)后端，該伸展臂位于該限位開關(guān)下方。

一較佳實(shí)施例之中：該升降臺(tái)的左右兩側(cè)分別設(shè)有圍欄；該升降板的四周分別設(shè)有圍欄，并且，該升降板前側(cè)的圍欄可開關(guān)。

一較佳實(shí)施例之中：還包括設(shè)置在該移動(dòng)基座上的預(yù)緊機(jī)構(gòu)，該預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括絞繩及用于保持該絞繩張緊的繞線系統(tǒng)，該絞繩連接該升降臺(tái)。

一較佳實(shí)施例之中：該升降臺(tái)和升降板的最大上升距離是10米。

一較佳實(shí)施例之中：該活動(dòng)板可向外伸出2米。

一較佳實(shí)施例之中：該移動(dòng)基座底部還設(shè)有支撐爪，該支撐爪可豎直升降。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.該組合式升降平臺(tái)包括了剪叉升降機(jī)構(gòu)和單桅升降機(jī)構(gòu)，具有單桅升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)和剪叉升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)承載能力高的優(yōu)點(diǎn)，載重量得到較大提高。

2.用于航空運(yùn)輸?shù)难b卸貨物，剪叉升降機(jī)構(gòu)可作為貨物中轉(zhuǎn)平臺(tái)，單桅升降機(jī)構(gòu)則用來(lái)快速搬運(yùn)貨物，通過(guò)限位開關(guān)的設(shè)計(jì)使得剪叉升降機(jī)構(gòu)和單桅升降機(jī)構(gòu)能夠相互配合協(xié)同工作，減少人工資源的同時(shí)提高工作效率。

3.該升降臺(tái)和升降板的最大上升距離是10米，活動(dòng)板可向外伸長(zhǎng)2m，非常適用于大型客機(jī)及超大型遠(yuǎn)程寬體客機(jī)客艙門的貨物搬運(yùn)，如空客A380。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1繪示了組合式升降平臺(tái)在待機(jī)狀態(tài)下的示意圖。

圖2繪示了組合式升降平臺(tái)的剪叉升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上升的示意圖。

圖3繪示了組合式升降平臺(tái)的單桅升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降板上升的示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明的一種組合式升降平臺(tái)，包括：剪叉升降機(jī)構(gòu)10、單桅升降機(jī)構(gòu)20、移動(dòng)基座30，該剪叉升降機(jī)構(gòu)10和單桅升降機(jī)構(gòu)20并排設(shè)置在該移動(dòng)基座30上，該移動(dòng)基座30可載著該剪叉升降機(jī)構(gòu)10和單桅升降機(jī)構(gòu)20移動(dòng)到指定卸貨位置。

該剪叉升降機(jī)構(gòu)10包括升降臺(tái)11、連接在該升降臺(tái)下方的叉臂12及用于驅(qū)動(dòng)該叉臂升降的叉臂控制系統(tǒng)，該升降臺(tái)11前端設(shè)有可水平向前伸出該升降臺(tái)的活動(dòng)板13。該活動(dòng)板13可向外伸出2米的距離。該升降臺(tái)11的左右兩側(cè)分別設(shè)有圍欄14。該叉臂12帶動(dòng)該升降臺(tái)11最大程度可上升10米。

該單桅升降機(jī)構(gòu)20包括升降板21、連接在該升降板21側(cè)邊的伸展臂22、用于驅(qū)動(dòng)該伸展臂伸縮的伸展臂控制系統(tǒng)及限位開關(guān)23。該限位開關(guān)23用于控制該升降板21上升之后與該升降臺(tái)11位于同一高度，這樣升降臺(tái)11上的物貨可以方便地移動(dòng)到該升降板21上。該限位開關(guān)23設(shè)置在該升降臺(tái)11后端的下方。該升降板21的四周分別設(shè)有圍欄24，并且，該升降板21前側(cè)的圍欄可開關(guān)。該伸展臂22帶動(dòng)該升降板21最大程度可上升10米。

該移動(dòng)基座30下方設(shè)有車輪31。該單桅升降機(jī)構(gòu)20位于該剪叉升降機(jī)構(gòu)10后端，該伸展臂22位于該限位開關(guān)23下方。該升降臺(tái)11和該升降板21上升到同一高度時(shí)，該升降臺(tái)11和該升降板21并排首尾連接。該移動(dòng)基座30底部還設(shè)有支撐爪32，該支撐爪32可豎直升降，從而移固地將該移動(dòng)基座30支撐在地面上。

組合式升降平臺(tái)還包括設(shè)置在該移動(dòng)基座上的預(yù)緊機(jī)構(gòu)40，該預(yù)緊機(jī)構(gòu)40包括絞繩42及用于保持該絞繩張緊的繞線系統(tǒng)44，該絞繩42連接該升降臺(tái)11，絞繩42的拉力可以使升降臺(tái)11上升時(shí)更加平穩(wěn)。該繞線系統(tǒng)44可以和該叉臂控制系統(tǒng)及伸展臂控制系統(tǒng)布置在同一個(gè)控制柜當(dāng)中。

工作時(shí)：

移動(dòng)基座30在指定地點(diǎn)，該叉臂控制系統(tǒng)控制叉臂12展開，使升降臺(tái)11上升到指定的作業(yè)高度。隨著升降臺(tái)11上升，鉸繩42逐漸被拉伸，繞線系統(tǒng)44作用于鉸繩42上的預(yù)緊力起到保護(hù)升降臺(tái)11穩(wěn)定上升的作用。待升降臺(tái)11上升到指定高度后，活動(dòng)板13向前伸出以方便搬運(yùn)貨物；

該伸展臂控制系統(tǒng)控制該伸展臂22，該伸展臂22帶動(dòng)該升降板21上升到與升降臺(tái)11同一高度，此時(shí)該伸展臂22觸及該限位開關(guān)23，該伸展臂控制系統(tǒng)控制該伸展臂22停止并保持不動(dòng)。此時(shí)，該升降臺(tái)11和該升降板21平穩(wěn)對(duì)接；

開始運(yùn)輸貨物后，剪叉升降機(jī)構(gòu)10的升降臺(tái)11相當(dāng)于貨物中轉(zhuǎn)平臺(tái)，貨物先搬至升降臺(tái)11，打開升降板21前端的圍欄，貨物轉(zhuǎn)移到單桅升降機(jī)構(gòu)20的升降板21，關(guān)閉升降板21前端的圍欄之后，該伸展臂控制系統(tǒng)控制該伸展臂22回縮，使該升降板21下降至合適高度進(jìn)行卸貨。

該單桅升降機(jī)構(gòu)20重復(fù)升降進(jìn)行卸貨，直到剪叉升降機(jī)構(gòu)10升降臺(tái)11上的貨物全部清理完閉之后，該叉臂控制系統(tǒng)控制叉臂12收折，該升降臺(tái)11回降至初始狀態(tài)，然后收起該活動(dòng)板13。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。