本發(fā)明涉及雞蛋生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動(dòng)包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

雞蛋是比較常用的食品，市場(chǎng)需求量大，產(chǎn)量也比較大。而同種雞蛋的價(jià)格因體積的大小也并不完全相同，因此雞蛋包裝的時(shí)候需要進(jìn)行大小分級(jí)，避免一盒雞蛋中大小尺寸差異過(guò)大的問(wèn)題。雞蛋的分級(jí)包裝通常采用的方式是對(duì)雞蛋進(jìn)行單個(gè)稱重，然后分級(jí)。

分級(jí)后的雞蛋還要人工進(jìn)行包裝，工作效率比較低，而雞蛋為易碎品，難以自動(dòng)包裝，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動(dòng)包裝設(shè)備，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)雞蛋的豎直翻轉(zhuǎn)和自動(dòng)移動(dòng)包裝。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動(dòng)包裝設(shè)備，包括：支撐架、滾子輸送鏈、氣動(dòng)卡鉗、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、輸送帶、吊架和雞蛋包裝盒，所述滾子輸送鏈和旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別設(shè)置在支撐架上，所述氣動(dòng)卡鉗的兩個(gè)鉗臂末端對(duì)稱設(shè)置有位于滾子輸送鏈前端的弧形夾蛋板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與氣動(dòng)卡鉗相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述輸送帶設(shè)置在氣動(dòng)卡鉗一側(cè)，所述雞蛋包裝盒設(shè)置在輸送帶上，所述吊架上設(shè)置有位于氣動(dòng)卡鉗和輸送帶上方的水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有直線氣缸，所述直線氣缸下方設(shè)置有伸縮裝置，所述伸縮裝置下方設(shè)置有吸盤固定板，所述吸盤固定板下方設(shè)置有氣動(dòng)橡膠吸盤。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述弧形夾蛋板為塑膠板。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)置有同步帶輪。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述支撐架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的軸承座，所述軸承座中設(shè)置有套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的軸承。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸盤固定板上設(shè)置有與氣動(dòng)橡膠吸盤相連通的第一氣管。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述伸縮裝置為氣壓缸或者電動(dòng)伸縮桿。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述氣動(dòng)卡鉗的輸入端設(shè)置有第二氣管。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述氣動(dòng)卡鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)桿的數(shù)量至少為1個(gè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為1個(gè)，多個(gè)氣動(dòng)卡鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)桿時(shí)，在同步帶輪上設(shè)置同步帶進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滾子輸送鏈為塑膠滾子輸送鏈。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動(dòng)包裝設(shè)備，分級(jí)后的雞蛋被滾子輸送鏈送至氣動(dòng)卡鉗端部，轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)至弧形夾蛋板水平，氣動(dòng)卡鉗張開狀態(tài)下，雞蛋滾到弧形夾蛋板之間，氣動(dòng)卡鉗閉合，兩塊弧形夾蛋板對(duì)雞蛋進(jìn)行夾持，轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)至弧形夾蛋板豎直，此時(shí)雞蛋的尖端朝上，接著伸縮裝置下探，氣動(dòng)橡膠吸盤抽氣而對(duì)雞蛋的頂部進(jìn)行吸附，然后伸縮裝置上升，直線氣缸移動(dòng)到雞蛋包裝盒上，伸縮裝置下探，氣動(dòng)橡膠吸盤放氣，雞蛋落入雞蛋包裝盒中，依此循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動(dòng)包裝設(shè)備一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動(dòng)包裝設(shè)備，包括：支撐架11、滾子輸送鏈6、氣動(dòng)卡鉗7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、輸送帶14、吊架1和雞蛋包裝盒15，所述滾子輸送鏈6為塑膠滾子輸送鏈，雞蛋在塑膠滾子輸送鏈上輸送，安全性高。

所述滾子輸送鏈6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)9分別設(shè)置在支撐架11上，所述氣動(dòng)卡鉗7的兩個(gè)鉗臂末端對(duì)稱設(shè)置有位于滾子輸送鏈6前端的弧形夾蛋板8，所述弧形夾蛋板8為塑膠板，具有一定韌性，減少對(duì)雞蛋的損傷。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的輸出端設(shè)置有與氣動(dòng)卡鉗7相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿13，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)9為伺服電機(jī)，可以控制氣動(dòng)卡鉗7的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)弧形夾蛋板8中雞蛋的豎直翻轉(zhuǎn)。

所述輸送帶14設(shè)置在氣動(dòng)卡鉗7一側(cè)，所述雞蛋包裝盒15設(shè)置在輸送帶14上，所述吊架1上設(shè)置有位于氣動(dòng)卡鉗7和輸送帶14上方的水平導(dǎo)軌2，所述水平導(dǎo)軌2上設(shè)置有直線氣缸3，所述直線氣缸3下方設(shè)置有伸縮裝置4，所述伸縮裝置4為氣壓缸或者電動(dòng)伸縮桿，操作便利。

所述伸縮裝置4下方設(shè)置有吸盤固定板5，所述吸盤固定板5下方設(shè)置有氣動(dòng)橡膠吸盤51。豎直的雞蛋吸附在氣動(dòng)橡膠吸盤51下，直線氣缸3帶動(dòng)氣動(dòng)橡膠吸盤51在氣動(dòng)卡鉗7和輸送帶14之間移動(dòng)，進(jìn)行雞蛋的轉(zhuǎn)移。

所述支撐架11上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿13對(duì)應(yīng)的軸承座10，所述軸承座10中設(shè)置有套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿13上的軸承，提升轉(zhuǎn)動(dòng)桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性。

所述吸盤固定板5上設(shè)置有與氣動(dòng)橡膠吸盤51相連通的第一氣管52，方便多個(gè)氣動(dòng)橡膠吸盤51的統(tǒng)一吸氣和放氣工作，調(diào)節(jié)便利。所述氣動(dòng)卡鉗7的輸入端設(shè)置有第二氣管16，第二氣管16上安裝電磁閥，方便多個(gè)氣動(dòng)卡鉗7的統(tǒng)一控制。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13上設(shè)置有同步帶輪12。旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的數(shù)量為1個(gè)，多個(gè)氣動(dòng)卡鉗7和轉(zhuǎn)動(dòng)桿13時(shí)，在同步帶輪12上設(shè)置同步帶進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)，減少了旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的投入，實(shí)現(xiàn)多個(gè)雞蛋的同時(shí)轉(zhuǎn)移和包裝，降低能耗。

綜上所述，本發(fā)明指出的一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動(dòng)包裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了雞蛋的翻轉(zhuǎn)和吸附轉(zhuǎn)移，提高了雞蛋包裝的自動(dòng)化水平和包裝工作效率，對(duì)雞蛋的損傷小，節(jié)省了大量人工。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。