本發(fā)明涉及一種諸如復(fù)印機(jī)和打印機(jī)等的圖像形成裝置以及在該裝置中使用的并對(duì)其中的記錄材料執(zhí)行給送控制的給送設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)上，諸如復(fù)印機(jī)和打印機(jī)等的圖像形成裝置具有可拆卸地附裝到圖像形成裝置的主體的盒?？梢詫⒂涗洸牧显O(shè)置在盒中，使得記錄材料能夠被順序地給送到圖像形成裝置的主體。

圖16a至圖16e是根據(jù)國(guó)際公開wo/2011/007406號(hào)的盒10的截面圖。圖16a例示了將多個(gè)記錄材料s設(shè)置在盒10中的狀態(tài)。在拾取輥20拾取第一個(gè)記錄材料s1之后，給送輥30將記錄材料s1給送到下游側(cè)，如圖16b中所示。根據(jù)國(guó)際公開wo/2011/007406號(hào)，即使在記錄材料s1的后端通過拾取輥20之后，拾取輥20也保持旋轉(zhuǎn)。這樣便與用于給送記錄材料s1的操作同時(shí)地給送第二個(gè)記錄材料s2，如圖16c中所示。阻滯輥40和給送輥30構(gòu)成從多個(gè)記錄材料s中分離一個(gè)記錄材料s的分離夾持pfr。因此，如圖16d中所示，當(dāng)記錄材料s2的前端到達(dá)分離夾持pfr時(shí)，記錄材料s2停止。記錄材料s1僅由給送輥30給送到下游側(cè)，并且用于給送記錄材料s1的操作在如圖16e中所示的狀態(tài)下結(jié)束。

根據(jù)國(guó)際公開wo/2011/007406號(hào)，進(jìn)行控制，使得通過摩擦的作用而取出的、并且在圖16e中所示的范圍ld中在非預(yù)期方向上移動(dòng)的記錄材料s2的前端的位置，能夠被調(diào)整為適合于分離夾持pfr。這里，范圍ld是從設(shè)置在盒10中的記錄材料s的初始前端位置ps至分離夾持pfr的范圍。該控制能夠減小記錄材料s1的后端與記錄材料s2的前端之間的距離(也被稱為片材間隔)，并且能夠提高圖像形成裝置的生產(chǎn)率。

然而，當(dāng)為了更換在盒10中容納的記錄材料s而在圖16e中所示的狀態(tài)下將盒10抽出時(shí)，存在從盒10移出的記錄材料s2可能起皺或折疊或者記錄材料s2可能被撕裂的風(fēng)險(xiǎn)。此外，由于記錄材料s2由給送輥30和阻滯輥40夾持，因此當(dāng)將盒10抽出時(shí)，存在記錄材料s2可能殘留在圖像形成裝置的主體中的可能性。如果用戶在沒有注意到有記錄材料s2殘留在主體中的情況下插入盒10，則記錄材料s2卡在盒10與主體之間，這可能阻止圖像形成操作開始。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)方面能夠提供一種能夠防止生產(chǎn)率降低并且能夠保護(hù)所容納的記錄材料免受損壞的圖像形成裝置和給送設(shè)備。

本發(fā)明的一方面提供一種圖像形成裝置，所述圖像形成裝置包括：給送構(gòu)件，其被構(gòu)造為給送托盤上的記錄材料；運(yùn)送構(gòu)件，其被構(gòu)造為運(yùn)送由所述給送構(gòu)件給送的所述記錄材料；分離構(gòu)件，其與所述運(yùn)送構(gòu)件一起形成夾持部，并且被構(gòu)造為在所述夾持部分離多個(gè)記錄材料；檢測(cè)單元，其被構(gòu)造為對(duì)多個(gè)記錄材料已經(jīng)被運(yùn)送到所述夾持部進(jìn)行檢測(cè)；圖像形成單元，其被構(gòu)造為在從所述托盤給送的所述記錄材料上形成圖像；以及控制單元，其被構(gòu)造為在第一控制與第二控制之間切換，其中，在所述第一控制下，給送構(gòu)件開始給送在所述托盤上放置的記錄材料，并且在所述記錄材料的尾端通過所述給送構(gòu)件之前結(jié)束所述給送構(gòu)件的給送操作，并且，在所述第二控制下，給送構(gòu)件開始給送在所述托盤上放置的記錄材料，在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到多個(gè)記錄材料被給送到所述夾持部的條件下所述記錄材料的尾端通過所述給送構(gòu)件之后，結(jié)束所述給送構(gòu)件的給送操作。

通過以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是例示圖像形成裝置的示意構(gòu)造圖。

圖2是例示圖像形成裝置的控制框圖。

圖3a至圖3d例示了第一片材給送控制的操作。

圖4是當(dāng)執(zhí)行第一片材給送控制時(shí)的時(shí)序圖。

圖5a至圖5d例示了第二片材給送控制的操作。

圖6是當(dāng)執(zhí)行第二片材給送控制時(shí)的時(shí)序圖。

圖7是例示根據(jù)第一實(shí)施例的片材給送控制的選擇流程圖。

圖8是根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成裝置和片材給送選項(xiàng)的示意構(gòu)造圖。

圖9是例示根據(jù)第二實(shí)施例的片材給送控制的選擇流程圖。

圖10是例示根據(jù)第三實(shí)施例的片材給送控制的選擇流程圖。

圖11是例示根據(jù)第四實(shí)施例的片材給送控制的選擇流程圖。

圖12是例示根據(jù)第五實(shí)施例的片材給送控制的選擇流程圖。

圖13是例示根據(jù)第六實(shí)施例的片材給送控制的選擇流程圖。

圖14是例示根據(jù)變型例的圖像形成裝置和片材給送選項(xiàng)的示意構(gòu)造圖。

圖15是例示根據(jù)變型例的片材給送選項(xiàng)的控制框圖。

圖16a至圖16e例示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的片材給送控制的操作。

具體實(shí)施方式

第一實(shí)施例

圖像形成裝置的構(gòu)造的描述

根據(jù)第一實(shí)施例，電子照相激光束打印機(jī)101(在下文中被稱為打印機(jī)101)被應(yīng)用為圖像形成裝置。圖1是打印機(jī)101的示意構(gòu)造圖。

盒102是被構(gòu)造為容納片材s(記錄材料)的容納單元，并且可以可拆卸地附裝到打印機(jī)101的主體。換言之，盒102是其上要放置片材s的托盤。盒102具有后端調(diào)節(jié)板126，后端調(diào)節(jié)板126被構(gòu)造為調(diào)節(jié)在盒102中容納的片材s的后端(在給送方向上的上游端)，并且將片材s設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢?。在?02附裝到打印機(jī)101的主體的情況下，拾取輥103(給送構(gòu)件)(在下文中被稱為拾取輥103)給送在盒102中容納的片材s。由拾取輥103給送的片材s被給送輥106(運(yùn)送構(gòu)件)運(yùn)送到更下游側(cè)，并且通過對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)107到達(dá)頂部傳感器108。分離輥105(分離構(gòu)件)和給送輥106構(gòu)成分離夾持，分離夾持被構(gòu)造為防止多個(gè)(或兩個(gè)或更多個(gè))片材s被給送到分離夾持的下游側(cè)。下面將詳細(xì)描述分離輥105的操作。因此，在盒102中容納的片材s中的、位于垂直方向上的頂部的片材s能夠僅被給送到對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)107。

由頂部傳感器108(記錄材料檢測(cè)單元)檢測(cè)到的片材s然后被運(yùn)送到圖像形成單元。圖像形成單元包括感光鼓109(圖像承載件)、充電輥111、激光掃描器113(曝光單元)、顯影設(shè)備112、轉(zhuǎn)印輥110和定影設(shè)備114(定影單元)。感光鼓109被充電輥111均勻地充電，然后被激光掃描器113用激光l照射，使得能夠在其表面上形成靜電潛像。通過使用供給到顯影設(shè)備112的調(diào)色劑，能夠?qū)⒂纱诵纬傻撵o電潛像可視化為調(diào)色劑圖像。感光鼓109和轉(zhuǎn)印輥110構(gòu)成轉(zhuǎn)印夾持，并且與感光鼓109的旋轉(zhuǎn)同步地將片材s運(yùn)送到轉(zhuǎn)印夾持。在感光鼓109上形成的調(diào)色劑圖像在轉(zhuǎn)印夾持中被轉(zhuǎn)印到片材s。為了轉(zhuǎn)印調(diào)色劑圖像，將具有與調(diào)色劑圖像的極性相反的電壓施加到轉(zhuǎn)印輥110。轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的片材s被運(yùn)送到定影設(shè)備114，并且在其中被加熱和加壓。結(jié)果，轉(zhuǎn)印到片材s的調(diào)色劑圖像被定影到片材s。定影有調(diào)色劑圖像的片材s被三重輥116、中間排出輥117和排出輥118運(yùn)送，并且被排出到片材排出托盤121。一系列的打印操作到此結(jié)束。

為了對(duì)片材s的兩面進(jìn)行打印，不將一面已打印的片材s排出到片材排出托盤121，而是在片材s的后端(尾端)通過三重輥116之后，三重輥116、中間排出輥117和排出輥118反向旋轉(zhuǎn)。片材s然后被運(yùn)送到雙面運(yùn)送路徑125，并且進(jìn)一步被雙面給送輥122再次運(yùn)送到圖像形成單元。因此，能夠?qū)ζ膕的兩面進(jìn)行打印。

參照?qǐng)D1，配設(shè)排出傳感器115和雙面運(yùn)送傳感器123，用于判斷片材s是否被正常運(yùn)送。配設(shè)片材存在檢測(cè)傳感器104，用于檢測(cè)在盒102中是否容納有片材s。

圖2是例示打印機(jī)101中的控制單元200的框圖?？刂茊卧?00包括彼此通信以執(zhí)行如上所述的打印操作的引擎控制單元201和視頻控制器202。響應(yīng)于從未例示的外部裝置通知的打印指令，視頻控制器202分析圖像數(shù)據(jù)，并且引擎控制單元201根據(jù)分析的結(jié)果控制打印機(jī)101的機(jī)構(gòu)。引擎控制單元201具有存儲(chǔ)單元206、選擇單元207和驅(qū)動(dòng)控制單元208。存儲(chǔ)單元206存儲(chǔ)關(guān)于從視頻控制器202通知的打印請(qǐng)求的信息。選擇單元207被構(gòu)造為基于存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的關(guān)于打印請(qǐng)求的信息，選擇將在下面描述的兩種片材給送控制中的一者。驅(qū)動(dòng)控制單元208被構(gòu)造為根據(jù)由選擇單元207選擇的片材給送控制，控制片材給送機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止。

編碼器203(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元)和頂部傳感器108連接到引擎控制單元201，并且被構(gòu)造為對(duì)分離輥105的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。來自這些傳感器的檢測(cè)結(jié)果被驅(qū)動(dòng)控制單元208用于控制拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。在此，編碼器203可以是例如與分離輥105同軸配設(shè)的碼盤。作為選擇，可以根據(jù)所需的精度和所放置位置，應(yīng)用例如光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器、磁性旋轉(zhuǎn)編碼器或光斷續(xù)器。

第一片材給送控制的描述

接下來，將描述根據(jù)該實(shí)施例的兩種片材給送控制。首先，將參照?qǐng)D3a至圖3d以及圖4來描述第一片材給送控制。

圖3a例示了在盒102中容納的片材當(dāng)中的、位于頂部的片材s1被給送時(shí)的時(shí)間點(diǎn)的盒102的截面圖。當(dāng)開始第一片材給送控制時(shí)，拾取輥103、給送輥106和分離輥105旋轉(zhuǎn)，并且片材s1被給送到圖3a中的右方向(片材給送方向)。圖4例示了橫軸表示經(jīng)過時(shí)間并且縱軸表示拾取輥103的驅(qū)動(dòng)的on/off(開/關(guān))狀態(tài)和分離輥105的旋轉(zhuǎn)速度v的曲線圖，其中，時(shí)間點(diǎn)t1a對(duì)應(yīng)于圖3a中所示的狀態(tài)。在時(shí)間點(diǎn)t1a，拾取輥103的驅(qū)動(dòng)從off狀態(tài)轉(zhuǎn)換為on狀態(tài)，使得分離輥105開始旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D3a，ps表示由后端調(diào)節(jié)板126定位的片材s的前端的位置。術(shù)語片材s的“前端”是指在片材s的片材給送方向上的下游側(cè)的一端。pp表示拾取輥103夾持片材s的位置。pfr表示包括給送輥106和分離輥105的分離夾持的位置。

分離輥105在防止片材s的給送的方向(或圖3a中的逆時(shí)針方向)上被驅(qū)動(dòng)，并且具有未例示的扭矩限制器。在此，當(dāng)給送輥106在給送片材s的方向(或圖3a中的逆時(shí)針方向)上開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，分離輥105以如下方式被扭矩限制器操作。首先，在分離夾持中不存在片材s的情況下，分離輥105在給送片材s的方向(圖3a中的順時(shí)針方向)上通過給送輥106旋轉(zhuǎn)，這是因?yàn)槿缦碌脑O(shè)置：通過與給送輥106的摩擦而產(chǎn)生的并由分離輥105接收的力大于扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)載荷。當(dāng)一個(gè)片材s被運(yùn)送到分離夾持時(shí)，分離輥105在給送片材s的方向上通過片材s旋轉(zhuǎn)，這是因?yàn)槿缦碌脑O(shè)置：通過與該一個(gè)片材s產(chǎn)生的摩擦而產(chǎn)生的并且由分離輥105接收的力大于所述扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)載荷。另一方面，扭矩限制器的旋轉(zhuǎn)載荷被設(shè)置為大于用于將兩個(gè)或更多個(gè)片材s運(yùn)送到分離夾持的力。因此，由于運(yùn)送力和旋轉(zhuǎn)載荷是相等地匹配的，分離輥105可能停止，或者由于扭矩限制器的較大的旋轉(zhuǎn)載荷，分離輥105可能在防止片材給送的方向上(即，在與給送片材s的方向相反的方向上)開始旋轉(zhuǎn)。

接下來，圖3b例示了緊接在片材s1的后端(片材給送方向上的上游端)通過拾取輥103的夾持部的位置pp之前的時(shí)間點(diǎn)的盒102的截面圖。在第一片材給送控制下，由于位于片材s1下方的片材s2未隨著片材s2上方的片材s1被給送，所以在該時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。片材s1被對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)107進(jìn)一步運(yùn)送到下游側(cè)。在關(guān)閉驅(qū)動(dòng)之后，拾取輥103隨著片材s1的運(yùn)送而旋轉(zhuǎn)，并且不阻礙片材s1的運(yùn)送?？梢栽趯?duì)準(zhǔn)輥對(duì)107與給送輥106之間進(jìn)一步配設(shè)未例示的用于運(yùn)送片材s的給送輥。圖4中的曲線圖例示了與圖3b中所示的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)t1b。在時(shí)間點(diǎn)t1b，拾取輥103的驅(qū)動(dòng)從on狀態(tài)轉(zhuǎn)換為off狀態(tài)，并且分離輥105通過跟隨正被運(yùn)送的片材s1而旋轉(zhuǎn)。

接下來，圖3c例示了緊接在片材s1的后端通過由給送輥106和分離輥105構(gòu)成的分離夾持的位置pfr之前的時(shí)間點(diǎn)的盒102的截面圖。由于已經(jīng)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)，所以片材s2的前端的位置不從ps改變。圖4中的曲線圖例示了與圖3c中所示的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)t1c。在時(shí)間點(diǎn)t1c，分離輥105通過跟隨正被運(yùn)送的片材s1而保持旋轉(zhuǎn)。

接下來，圖3d例示了在片材s1的后端到達(dá)由給送輥106和分離輥105構(gòu)成的分離夾持pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)的盒102的截面圖。圖4中的曲線圖例示了與圖3d中所示的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)t1d。在片材s1的后端通過分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)t1d，分離輥105停止旋轉(zhuǎn)。

在第一片材給送控制下，如上所述，在片材s1的后端通過拾取輥103的夾持部的位置pp之前，關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。由于片材s2的前端不從盒102移動(dòng)，所以即使在片材s1的給送完成時(shí)將盒102從打印機(jī)101的主體抽出的情況下，也能夠保護(hù)片材s2免于起皺或折疊。特別地，在盒102被構(gòu)造為在與拾取輥103給送片材s的方向正交的方向上被抽出的情況下，存在片材s2起皺或折疊的較高可能性。然而，在上述的構(gòu)造中，該實(shí)施例能夠保護(hù)片材s2免于起皺或折疊。存在用于停止拾取輥103的驅(qū)動(dòng)的兩種可能的方法。根據(jù)其中一種方法，在從拾取輥103的驅(qū)動(dòng)被接通時(shí)的時(shí)間起(或從時(shí)間點(diǎn)t1a起)的預(yù)定時(shí)間之后的時(shí)間點(diǎn)，將拾取輥103的驅(qū)動(dòng)改變?yōu)閛ff?？梢愿鶕?jù)在盒102中容納的片材s的給送方向上的長(zhǎng)度，改變預(yù)定時(shí)間?？梢员粯?gòu)造為，可以由打印機(jī)101從后端調(diào)節(jié)板126的位置自動(dòng)地檢測(cè)片材s的給送方向上的長(zhǎng)度，或者可以被構(gòu)造為，用戶可以外部地設(shè)置該長(zhǎng)度。

根據(jù)另一種方法，在由給送輥106和分離輥105構(gòu)成的分離夾持的下游側(cè)的頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的前端時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。在此，在頂部傳感器108能夠在片材s的后端沒有通過拾取輥103之前檢測(cè)到片材s的前端的位置處，配設(shè)頂部傳感器108。

該實(shí)施例應(yīng)用兩種方法中的一種，用于在預(yù)定時(shí)間之后的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)。然而，可以應(yīng)用兩種方法中的任何一種。

第二片材給送控制的描述

接下來，將參照?qǐng)D5a至圖5d以及圖6，描述第二片材給送控制。

圖5a是在盒102中容納的片材當(dāng)中的、位于頂部的片材s1被給送時(shí)的時(shí)間點(diǎn)的盒102的截面圖。當(dāng)開始第二片材給送控制時(shí)，拾取輥103、給送輥106和分離輥105旋轉(zhuǎn)，并且片材s1被給送到圖5a中的右方向(片材給送方向)。圖6例示了橫軸表示經(jīng)過時(shí)間并且縱軸表示拾取輥103的驅(qū)動(dòng)的on/off狀態(tài)和分離輥105的旋轉(zhuǎn)速度v的曲線圖，其中，時(shí)間點(diǎn)t2a對(duì)應(yīng)于圖5a中所示的狀態(tài)。在時(shí)間點(diǎn)t2a，拾取輥103的驅(qū)動(dòng)從off狀態(tài)轉(zhuǎn)換為on狀態(tài)，使得分離輥105開始旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D5a，ps、pp和pfr是與圖3a中的位置相同的位置。

接下來，圖5b例示了在片材s1的后端(片材給送方向上的上游端)到達(dá)拾取輥103的夾持部的位置pp時(shí)的時(shí)間點(diǎn)的盒102的截面圖。在第二片材給送控制下，由于位于片材s1下方的片材s2隨著片材s2上方的片材s1被給送，所以拾取輥103的驅(qū)動(dòng)保持在on狀態(tài)。當(dāng)片材s1的后端通過拾取輥103時(shí)，拾取輥103接觸片材s2并將片材s2向右方向給送。圖6中的曲線圖例示了與圖5b中所示的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)t2b。在時(shí)間點(diǎn)t2b，拾取輥103的驅(qū)動(dòng)保持其on狀態(tài)，并且分離輥105通過跟隨被運(yùn)送的片材s1而旋轉(zhuǎn)。

接下來，圖5c例示了在片材s2的前端到達(dá)由給送輥106和分離輥105構(gòu)成的分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)的盒102的截面圖。當(dāng)運(yùn)送一個(gè)片材s以給送該一個(gè)片材s時(shí)，如上所述的分離輥105在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)送兩個(gè)片材s時(shí)，分離輥105停止旋轉(zhuǎn)或在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，從而將一個(gè)片材s從兩個(gè)或更多個(gè)片材s分離。換言之，分離輥105的旋轉(zhuǎn)行為改變。圖6中的曲線圖例示了與圖5c中所示的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)t2c。由于片材s2的前端在時(shí)間點(diǎn)t2c到達(dá)分離夾持的位置pfr，所以分離輥105停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr時(shí)，拾取輥103的驅(qū)動(dòng)從on狀態(tài)轉(zhuǎn)換為off，以防止片材s2被推入分離夾持并防止卡紙。

接下來，圖5d例示了在片材s1的后端通過由給送輥106和分離輥105構(gòu)成的分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)的盒102的截面圖。圖6中的曲線圖例示了與圖5d中所示的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)t2d。

在第二片材給送控制下，如上所述，如果片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr，并且分離輥105停止旋轉(zhuǎn)或在相反方向上旋轉(zhuǎn)，則關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。由于片材s1和片材s2隨著放置在片材s1上的片材s2被預(yù)先給送，所以片材s2的前端的位置能夠與分離夾持匹配。這能夠減小片材s1的后端與片材s2的前端之間的距離(也被稱為片材間隔)，以用于連續(xù)進(jìn)行片材給送操作。換言之，能夠增加每單位時(shí)間段要打印的片材的數(shù)量，即，打印機(jī)101的生產(chǎn)率。

用于選擇片材給送控制的流程圖

將參照?qǐng)D7中的流程圖描述根據(jù)該實(shí)施例的用于選擇兩種片材給送控制中的一者的方法?；谠谥T如rom的存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的程序，由控制單元200中安裝的引擎控制單元201，來執(zhí)行基于圖7中的流程圖的控制。

根據(jù)該實(shí)施例，在將連續(xù)打印多個(gè)片材s的打印指令(作業(yè))通知給打印機(jī)101的情況下，引擎控制單元201按從盒102給送片材s的順序來選擇兩種片材給送控制中的一者。

在開始對(duì)應(yīng)的打印操作之前，引擎控制單元201完成用于開始打印的準(zhǔn)備，并且判斷片材s的給送是否就緒(s101)。如果判斷片材給送就緒，則引擎控制單元201接下來向驅(qū)動(dòng)控制單元208發(fā)送開始片材給送的指令。驅(qū)動(dòng)控制單元208接收開始片材給送的指令，并且開始用于對(duì)在盒102中容納的頂部的片材s1進(jìn)行給送的操作。同時(shí)，引擎控制單元201開始對(duì)片材給送時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(s102)。

選擇單元207檢查在存儲(chǔ)單元206中是否存儲(chǔ)有關(guān)于針對(duì)盒102中的位于片材s1下方的片材s2的打印請(qǐng)求的信息(s103)。如果存儲(chǔ)有關(guān)于針對(duì)片材s2的打印請(qǐng)求的信息，則選擇單元207判斷當(dāng)前給送的片材s1不是在作業(yè)中要最后給送的片材s，并且選擇第二片材給送控制(s104)。驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第二片材給送控制，其中，在片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s105)。

另一方面，如果沒有存儲(chǔ)關(guān)于針對(duì)片材s2的打印請(qǐng)求的信息，則選擇單元207判斷當(dāng)前給送的片材s1是在作業(yè)中要最后給送的片材s，并且選擇第一片材給送控制(s106)。然后，驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第一片材給送控制，其中，在從開始片材給送起的預(yù)定時(shí)間之后的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s107)。當(dāng)?shù)谝黄慕o送控制或第二片材給送控制結(jié)束時(shí)，引擎控制單元201停止片材給送操作(s108)。

因此，根據(jù)該實(shí)施例，在第二片材給送控制下，給送不是要從盒102中最后給送的片材s，而在第一片材給送控制下，給送要從盒102中最后給送的片材s。在作業(yè)結(jié)束之后，存在盒102被用戶抽出的可能性，并且被控制以防止片材s2從盒102移動(dòng)。這能夠保護(hù)在盒102中容納的片材s2免受損壞。在作業(yè)的執(zhí)行期間，與過去一樣，進(jìn)行控制，使得片材s2的前端與分離夾持的位置pfr匹配，以維持打印機(jī)101的生產(chǎn)率。

根據(jù)該實(shí)施例，如果將對(duì)一個(gè)片材s打印的指令(作業(yè))通知給打印機(jī)101，則引擎控制單元201被構(gòu)造為選擇第一片材給送控制。即使在作業(yè)結(jié)束之后盒102被用戶抽出時(shí)，這仍能夠保護(hù)在盒102中容納的片材s2免受損壞。

第二實(shí)施例

將詳細(xì)描述第二實(shí)施例。其描述的主要部分與第一實(shí)施例的相同，并且將僅描述與第一實(shí)施例的不同之處。

圖像形成裝置和片材給送選項(xiàng)的構(gòu)造的描述

圖8是根據(jù)該實(shí)施例的打印機(jī)101和片材給送選項(xiàng)151的示意構(gòu)造圖。片材給送選項(xiàng)151可拆卸地附裝到打印機(jī)101，并且被構(gòu)造為將片材s給送到打印機(jī)101。由于打印機(jī)101與圖1中所示的相同，所以將省略任何重復(fù)的描述。

盒152是被構(gòu)造為容納片材s的容納單元，并且可以可拆卸地附裝到片材給送選項(xiàng)151的主體。在盒152中配設(shè)的后端調(diào)節(jié)板176被構(gòu)造為調(diào)節(jié)在盒152中容納的片材s的后端并且將片材s設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢?。在?52附裝到片材給送選項(xiàng)151的主體并且片材給送選項(xiàng)151附裝到打印機(jī)101的情況下，拾取輥153(在下文中被稱為拾取輥153)給送在盒152中容納的片材s。由拾取輥153給送的片材s被給送輥156給送到更下游側(cè)，并且通過對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)107到達(dá)頂部傳感器108。分離輥155和給送輥156構(gòu)成分離夾持，分離夾持被構(gòu)造為防止多個(gè)片材s被給送到分離夾持的下游側(cè)。分離輥155的操作與分離輥105的操作相同。因此，在盒102中容納的片材s中的、位于垂直方向上的頂部的片材s能夠僅被給送到對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)107。

控制單元200中包括的引擎控制單元201被構(gòu)造為控制片材給送選項(xiàng)151中的拾取輥153、給送輥156和分離輥155。被構(gòu)造為檢測(cè)分離輥155的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的編碼器(未例示)進(jìn)一步連接到引擎控制單元201。

用于選擇片材給送控制的流程圖

將參照?qǐng)D9中的流程圖描述根據(jù)該實(shí)施例的用于選擇兩種片材給送控制中的一者的方法。基于在諸如rom的存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的程序，由控制單元200中安裝的引擎控制單元201來執(zhí)行基于圖9中的流程圖的控制。

根據(jù)該實(shí)施例，在將連續(xù)打印多個(gè)片材s的打印指令(作業(yè))通知給打印機(jī)101的情況下，引擎控制單元201按給送片材s的順序并且基于片材給送端口(盒102或盒152)，來選擇兩種片材給送控制中的一者。

在開始對(duì)應(yīng)的打印操作之前，引擎控制單元201完成用于開始打印的準(zhǔn)備，并且判斷片材s的給送是否就緒(s201)。如果判斷片材給送就緒，則引擎控制單元201接下來向驅(qū)動(dòng)控制單元208發(fā)送開始片材給送的指令。驅(qū)動(dòng)控制單元208接收開始片材給送的指令，并且開始用于對(duì)從中給送片材的容納單元(盒102或盒152)中容納的頂部的片材s1進(jìn)行給送的操作。同時(shí)，引擎控制單元201開始對(duì)片材給送時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(s202)。

接下來，選擇單元207將變量sel初始化為0(s203)。變量sel被用于選擇片材給送控制。如果變量sel為0，則選擇單元207選擇第一片材給送控制。如果變量sel為1，則選擇單元207選擇第二片材給送控制。選擇單元207檢查關(guān)于存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的打印請(qǐng)求的信息，或者進(jìn)行以下重復(fù)處理直到確定變量sel等于1(s204a、s204b)。作為重復(fù)處理，選擇單元207根據(jù)關(guān)于打印請(qǐng)求的信息，確定是否存在要從與當(dāng)前給送片材s1的片材給送端口(盒102或盒152)相同的片材給送端口給送的片材s2(s205)。如果存在要從同一片材給送端口給送的片材s2，則選擇單元207將變量sel更新為1(s206)。另一方面，如果不存在要從同一片材給送端口給送的片材s2，則選擇單元207不更新變量sel。

在重復(fù)處理結(jié)束之后，選擇單元207基于變量sel的值選擇要執(zhí)行的片材給送控制(s207)。如果變量sel為1，即，如果存在要從同一片材給送端口給送的片材s2，則選擇單元207選擇第二片材給送控制(s208)。然后，驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第二片材給送控制，其中，在片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s209)。

另一方面，如果變量sel為0，即，如果不存在要從同一片材給送端口給送的片材s2(或者如果當(dāng)前給送的片材s1是要從片材給送端口給送的最后片材)，則選擇單元207選擇第一片材給送控制(s210)。然后，驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第一片材給送控制，其中，在從開始片材給送起的預(yù)定時(shí)間之后的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s211)。當(dāng)?shù)谝黄慕o送控制或第二片材給送控制結(jié)束時(shí)，引擎控制單元201停止片材給送操作(s212)。

因此，根據(jù)該實(shí)施例，在第二片材給送控制下，給送不是要從盒102給送的片材s中的最后給送的片材s以及不是要從盒152給送的片材s中的最后給送的片材s。在第一片材給送控制下，給送要從盒102給送的片材s中的最后給送的片材s以及要從盒152給送的片材s中的最后給送的片材s。在作業(yè)結(jié)束之后，存在盒102或盒152被用戶抽出的可能性，并且被控制以防止片材s2從對(duì)應(yīng)的片材給送端口移動(dòng)。這能夠保護(hù)在盒102或盒152中容納的片材s2免受損壞。在作業(yè)的執(zhí)行期間，與過去一樣，進(jìn)行控制，使得片材s2的前端與分離夾持的位置pfr匹配，以保持打印機(jī)101的生產(chǎn)率。

已經(jīng)描述了如下情況：根據(jù)該實(shí)施例，從打印機(jī)101中配設(shè)的盒102和片材給送選項(xiàng)151中配設(shè)的盒152來給送片材，但是實(shí)施例不限于此。可以在打印機(jī)101中配設(shè)多個(gè)片材給送端口。

已經(jīng)描述了：根據(jù)第一實(shí)施例和第二實(shí)施例，基于是否存在關(guān)于針對(duì)片材s2的打印請(qǐng)求的信息來選擇片材給送控制，可以根據(jù)關(guān)于針對(duì)當(dāng)前正在給送的片材s1的打印請(qǐng)求的信息來選擇片材給送控制。例如，可以根據(jù)被添加到關(guān)于打印請(qǐng)求的信息的、描述是否要進(jìn)行最后打印操作的信息，來選擇片材給送控制。

第三實(shí)施例

將詳細(xì)描述第三實(shí)施例。其描述的主要部分與第一實(shí)施例的相同，并且將僅描述與第一實(shí)施例的不同之處。

用于選擇片材給送控制的流程圖

將參照?qǐng)D10中的流程圖描述根據(jù)該實(shí)施例的用于選擇兩種片材給送控制中的一者的方法?；谠谥T如rom的存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的程序，由控制單元200中安裝的引擎控制單元201來執(zhí)行基于圖10中的流程圖的控制。

根據(jù)該實(shí)施例，在將連續(xù)打印多個(gè)片材s的打印指令(作業(yè))通知給打印機(jī)101的情況下，引擎控制單元201基于對(duì)片材s打印的速度，即，片材s的片材給送速度(或給送速度)，來選擇兩種片材給送控制中的一者。

由于圖10中所示的s301至s303中的控制操作與圖7中所示的s101至s103中的相同，所以將省略任何重復(fù)的描述。在s303中，如果存儲(chǔ)有關(guān)于針對(duì)片材s2的打印請(qǐng)求的信息，則選擇單元207檢查片材s2的片材給送速度，并且將其與片材s1的片材給送速度進(jìn)行比較(s304)。如果片材s1的片材給送速度等于片材s2的片材給送速度，則選擇單元207選擇第二片材給送控制(s305)。然后，驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第二片材給送控制，其中，在片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s306)。

另一方面，如果沒有存儲(chǔ)關(guān)于針對(duì)片材s2的打印請(qǐng)求的信息，或者如果片材s1的片材給送速度與片材s2的片材給送速度不同，則選擇單元207選擇第一片材給送控制(s307)。然后，驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第一片材給送控制，其中，在從開始片材給送起的預(yù)定時(shí)間之后的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s308)。當(dāng)?shù)谝黄慕o送控制或第二片材給送控制結(jié)束時(shí)，引擎控制單元201停止片材給送操作(s309)。

將描述在片材s1的片材給送速度與片材s2的片材給送速度不同的情況下選擇第一片材給送控制的原因。執(zhí)行第二片材給送控制，以使片材s1與片材s2之間的片材間隔最小化。另一方面，如果片材s1的片材給送速度與片材s2的片材給送速度不同，則準(zhǔn)備處理包括根據(jù)改變的片材給送速度改變電機(jī)的速度。這增加了片材s1與片材s2之間的片材間隔。為此，不需要用于使片材間隔最小化的第二控制。在特別是不需要第二控制的這種情況下，片材s2可以被控制為不從盒102移動(dòng)。因此，能夠保護(hù)在盒102中容納的片材s2免受損壞。

因此，根據(jù)該實(shí)施例，在先前給送的片材s1的片材給送速度等于該片材隨后給送的片材s2的片材給送速度的情況下，在第一片材給送控制下給送片材s1。另一方面，如果片材s1的片材給送速度與片材s2的片材給送速度不同，則在第二片材給送控制下給送片材s2。因此，能夠保護(hù)在盒102中容納的片材s2免受損壞，而不會(huì)影響打印機(jī)101的生產(chǎn)率。

已經(jīng)描述了根據(jù)該實(shí)施例，基于對(duì)片材s1的片材給送速度是否等于片材s2的片材給送速度的確定的結(jié)果來選擇用于片材s1的片材給送控制，但是實(shí)施例不限于此?？梢曰谟糜谟蓤D像形成單元在片材s1上形成圖像的圖像形成條件是否與用于在片材s2上形成圖像的圖像形成條件相同，來選擇用于片材s1的片材給送控制。圖像形成條件可以包括激光掃描器113中的光量以及定影設(shè)備114的定影溫度。如果這些圖像形成條件不同，則在片材間隔中需要準(zhǔn)備操作?？梢曰谠诤?02中容納的片材s的紙張類型信息(諸如普通紙、厚紙和薄紙)或指定的打印模式信息(諸如光澤模式、省電模式)，來判斷圖像形成條件是否相同。

雖然根據(jù)第一實(shí)施例至第三實(shí)施例，緊接在開始對(duì)片材s1的片材給送操作之后選擇用于片材s1的片材給送控制，但是也可以在第一片材給送控制下關(guān)閉拾取輥103時(shí)的時(shí)間點(diǎn)(或者從開始片材給送起的預(yù)定時(shí)間之后的時(shí)間點(diǎn))執(zhí)行該選擇。

第四實(shí)施例

將詳細(xì)描述第四實(shí)施例。其描述的主要部分與第一實(shí)施例的相同，并且將僅描述與第一實(shí)施例的不同之處。

根據(jù)該實(shí)施例，在頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的前端時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，在第一片材給送控制下停止拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。由頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的前端，進(jìn)一步被添加為在第二片材給送控制下停止拾取輥103的驅(qū)動(dòng)的條件。換言之，在根據(jù)該實(shí)施例的第二片材給送控制下，如果由頂部傳感器108檢測(cè)到片材s1的前端，并且如果隨后片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr，則關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。

用于選擇片材給送控制的流程圖

將參照?qǐng)D11中的流程圖描述根據(jù)該實(shí)施例的用于選擇兩種片材給送控制中的一者的方法?；谠谥T如rom的存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的程序，由控制單元200中安裝的引擎控制單元201來執(zhí)行基于圖11中的流程圖的控制。

根據(jù)該實(shí)施例，如果在開始第二片材給送控制之后的閾值時(shí)間段內(nèi)頂部傳感器108未檢測(cè)到片材s的前端，則進(jìn)行片材給送重試(再次給送片材)。在此，片材給送重試包括停止拾取輥103的旋轉(zhuǎn)一次并再次使其旋轉(zhuǎn)。停止拾取輥103的旋轉(zhuǎn)一次可以有利于由拾取輥103拾取片材s。引擎控制單元201選擇第一片材給送控制以執(zhí)行片材給送重試。

首先，在開始打印操作之前，引擎控制單元201完成用于開始打印的準(zhǔn)備，并且判斷給送片材s是否就緒(s401)。如果判斷就緒，則選擇單元207選擇第二片材給送控制(s402)，并且向驅(qū)動(dòng)控制單元208發(fā)送開始給送的指令。驅(qū)動(dòng)控制單元208接收開始給送的指令，并且開始用于對(duì)在盒102中容納的片材中的頂部片材s1進(jìn)行給送的操作。與此同時(shí)，引擎控制單元201進(jìn)一步開始對(duì)片材給送時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(s403)。

接下來，引擎控制單元201檢查頂部傳感器108是否檢測(cè)到片材s(s404)。如果否，則引擎控制單元201檢查正在計(jì)數(shù)的片材給送時(shí)間是否達(dá)到片材給送重試閾值時(shí)間(s405)。片材給送重試閾值時(shí)間可以是基于運(yùn)送路徑的長(zhǎng)度、致動(dòng)器的操作特性等預(yù)先計(jì)算的最大延遲時(shí)間。如果正在計(jì)數(shù)的片材給送時(shí)間達(dá)到片材給送重試閾值時(shí)間，則引擎控制單元201判斷存在發(fā)生運(yùn)送故障(也被稱為卡紙)的高可能性，并且判斷是否需要片材給送重試(s406)。例如，可以基于片材給送重試的預(yù)定次數(shù)(至少一次)，來判斷片材給送重試的必要性。如果到此時(shí)為止已經(jīng)執(zhí)行的片材給送重試的次數(shù)低于片材給送重試的預(yù)定次數(shù)，則引擎控制單元201判斷需要片材給送重試。如果判斷需要片材給送重試，則選擇單元207選擇第一片材給送控制(s407)，并且向驅(qū)動(dòng)控制單元208發(fā)送開始片材給送重試的指令。響應(yīng)于開始片材給送重試的指令，驅(qū)動(dòng)控制單元208停止拾取輥103的旋轉(zhuǎn)一次(s411)。在片材給送重試的開始時(shí)間(s412)，驅(qū)動(dòng)控制單元208重新開始片材給送操作(包括開始拾取輥103的旋轉(zhuǎn))(s403)。因此，執(zhí)行片材給送重試。

另一方面，如果在s404中判斷頂部傳感器108檢測(cè)到片材s，則引擎控制單元201檢查是否當(dāng)前選擇了第二片材給送控制(s408)。如果正在選擇第二片材給送控制，則驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第二片材給送控制，其中，在片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s409)。如果第二片材給送控制結(jié)束，則引擎控制單元201停止片材給送操作(s410)。如果正在選擇第一片材給送控制，則由于頂部傳感器108已經(jīng)檢測(cè)到片材s，所以引擎控制單元201停止片材給送操作(s410)。如果在s406中判斷不需要片材給送重試，則引擎控制單元201停止片材給送操作(s410)。

根據(jù)該實(shí)施例，如上所述，在選擇了第二片材給送控制，并且直到從開始由拾取輥103給送片材s起經(jīng)過片材給送重試閾值時(shí)間為止頂部傳感器108未檢測(cè)到片材s的情況下，選擇第一片材給送控制，并且執(zhí)行片材給送重試。當(dāng)要執(zhí)行片材給送重試時(shí)，換言之，如果拾取輥103難以平穩(wěn)地給送片材s，則可以確定存在將來會(huì)發(fā)生片材給送延遲卡紙并且盒102將被抽出的高可能性。然后，片材s2被控制為不從盒102移動(dòng)。這能夠保護(hù)在盒102中容納的片材s2免受損壞。在不執(zhí)行片材給送重試的情況下，如過去那樣執(zhí)行用于使片材s2的前端與分離夾持的位置pfr匹配的控制。因此，能夠維持打印機(jī)101的生產(chǎn)率。

第五實(shí)施例

將詳細(xì)描述第五實(shí)施例。其描述的實(shí)質(zhì)部分與第一實(shí)施例的相同，并且將僅描述與第一實(shí)施例的不同之處。

根據(jù)該實(shí)施例，在頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的前端時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，在第一片材給送控制下停止拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。片材s的前端的檢測(cè)通過頂部傳感器108進(jìn)一步添加作為在第二送紙控制下停止拾取輥103的驅(qū)動(dòng)的條件。由頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的前端，進(jìn)一步被添加為在第二片材給送控制下停止拾取輥103的驅(qū)動(dòng)的條件。換言之，在根據(jù)該實(shí)施例的第二片材給送控制下，如果由頂部傳感器108檢測(cè)到片材s1的前端，并且如果隨后片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr，則關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。

用于選擇片材給送控制的流程圖

將參照?qǐng)D12中的流程圖描述根據(jù)該實(shí)施例的用于選擇兩種片材給送控制中的一者的方法?；谠谥T如rom的存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的程序，由控制單元200中安裝的引擎控制單元201來執(zhí)行基于圖12中的流程圖的控制。

根據(jù)該實(shí)施例，如果在從開始第二片材給送控制起經(jīng)過的閾值時(shí)間段內(nèi)頂部傳感器108未檢測(cè)到片材s的前端，則將控制切換到第一片材給送控制，并且在不停止拾取輥103的旋轉(zhuǎn)的情況下繼續(xù)片材給送操作。

由于在圖12中的s501至s504中進(jìn)行的控制與在圖11中的s401至s404中進(jìn)行的控制相同，所以將省略任何重復(fù)的描述。在s504中，如果頂部傳感器108沒有檢測(cè)到片材s，則引擎控制單元201檢查正在計(jì)數(shù)的片材給送時(shí)間是否達(dá)到控制切換閾值時(shí)間(s505)。例如，控制切換閾值時(shí)間可以是過去的檢測(cè)結(jié)果的平均值。換言之，控制切換閾值時(shí)間可以是從開始片材給送操作至由頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的、過去的時(shí)間段的平均值。

如果正在計(jì)數(shù)的片材給送時(shí)間達(dá)到控制切換閾值時(shí)間，則引擎控制單元201判斷存在發(fā)生運(yùn)送故障(也被稱為卡紙)的高可能性，并且選擇單元207選擇第一片材給送控制(s506)。然后，驅(qū)動(dòng)控制單元208在不停止拾取輥103的旋轉(zhuǎn)的情況下繼續(xù)片材給送操作(s507)。引擎控制單元201繼續(xù)由頂部傳感器108對(duì)片材s的檢測(cè)(s508)。如果在s508中檢測(cè)到片材s，則引擎控制單元201停止片材給送操作(s510)。如果在s508中沒有檢測(cè)到片材s，則判斷正在計(jì)數(shù)的片材給送時(shí)間是否達(dá)到預(yù)定的片材給送延遲卡紙閾值時(shí)間(s511)。如果正在計(jì)數(shù)的片材給送時(shí)間達(dá)到片材給送延遲卡紙閾值時(shí)間，則引擎控制單元201判斷發(fā)生了卡紙，并且停止片材給送操作(s510)。片材給送延遲卡紙閾值時(shí)間可以被設(shè)置為比控制切換閾值時(shí)間更長(zhǎng)的閾值時(shí)間。

另一方面，如果在s504中頂部傳感器108檢測(cè)到片材s，則驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第二片材給送控制，其中，在片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s509)。如果第二片材給送控制結(jié)束，則引擎控制單元201停止片材給送操作(s510)。

根據(jù)該實(shí)施例，在選擇了第二片材給送控制，并且直到從開始由拾取輥103對(duì)片材s的片材給送起經(jīng)過控制切換閾值時(shí)間為止頂部傳感器108未檢測(cè)到片材s的情況下，將控制切換到第一片材給送控制，并且片材給送操作繼續(xù)。根據(jù)該實(shí)施例，除了由第四實(shí)施例獲得的效果以外，還能夠提供以下效果。即，由于在不停止拾取輥103的旋轉(zhuǎn)一次的情況下繼續(xù)片材給送操作，所以不需要用于改變電機(jī)的速度的時(shí)間，使得能夠比第四實(shí)施例更快地給送片材s。

第六實(shí)施例

將詳細(xì)描述第六實(shí)施例。其描述的實(shí)質(zhì)部分與第一實(shí)施例的相同，并且將僅描述與第一實(shí)施例的不同之處。

根據(jù)該實(shí)施例，在頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的前端時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，在第一片材給送控制下停止拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。由頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的前端，進(jìn)一步被添加為在第二片材給送控制下停止拾取輥103的驅(qū)動(dòng)的條件。換言之，在根據(jù)該實(shí)施例的第二片材給送控制下，如果由頂部傳感器108檢測(cè)到片材s1的前端，并且如果隨后片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr，則關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)。

用于選擇片材給送控制的流程圖

將參照?qǐng)D13中的流程圖描述根據(jù)該實(shí)施例的用于選擇兩種片材給送控制中的一者的方法。基于在諸如rom的存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的程序，由控制單元200中安裝的引擎控制單元201，來執(zhí)行基于圖13中的流程圖的控制。根據(jù)該實(shí)施例，引擎控制單元201基于過去的卡紙的次數(shù)，選擇兩種片材給送控制中的一者。

首先，在開始打印操作之前，引擎控制單元201完成用于開始打印的準(zhǔn)備，并且判斷給送片材s是否就緒(s601)。如果判斷就緒，則選擇單元207基于存儲(chǔ)單元206中存儲(chǔ)的過去的卡紙的次數(shù)，選擇兩種片材給送控制中的一者(s602)。如果過去的卡紙的次數(shù)等于或高于壽命閾值次數(shù)，則選擇單元207判斷存在將來會(huì)發(fā)生運(yùn)送故障(也被稱為卡紙)的高可能性，并且選擇第一片材給送控制。另一方面，如果過去的卡紙的次數(shù)低于壽命閾值次數(shù)，則選擇單元207選擇第二片材給送控制以擴(kuò)大生產(chǎn)率。在此，壽命閾值次數(shù)可以是預(yù)先憑經(jīng)驗(yàn)計(jì)算的，并且可以是等于或高于至少一次的值。不要求壽命閾值次數(shù)是固定值，而是可以根據(jù)由拾取輥103給送的片材s的總數(shù)而變化。選擇單元207向驅(qū)動(dòng)控制單元208發(fā)送開始片材給送的指令。驅(qū)動(dòng)控制單元208接收開始給送的指令，并且開始用于對(duì)在盒102中容納的片材中的頂部片材s1進(jìn)行給送的操作。與此同時(shí)，引擎控制單元201進(jìn)一步開始對(duì)片材給送時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(s603)。

接下來，引擎控制單元201檢查頂部傳感器108是否檢測(cè)到片材s(s604)。如果否，則引擎控制單元201檢查正在計(jì)數(shù)的片材給送時(shí)間是否達(dá)到卡紙閾值時(shí)間(s605)。如果正在計(jì)數(shù)的片材給送時(shí)間達(dá)到卡紙閾值時(shí)間，則引擎控制單元201判斷發(fā)生了卡紙并且向上計(jì)數(shù)卡紙次數(shù)(s606)。更新的卡紙次數(shù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元206中。引擎控制單元201進(jìn)一步停止片材給送操作(s609)。在這種情況下，可以在未例示的顯示單元上顯示錯(cuò)誤消息，以通知用戶發(fā)生卡紙。

另一方面，如果在s604中頂部傳感器108檢測(cè)到片材s，則引擎控制單元201檢查是否當(dāng)前選擇了第二片材給送控制(s607)。如果正在選擇第二片材給送控制，則驅(qū)動(dòng)控制單元208執(zhí)行第二片材給送控制，其中，在片材s2的前端到達(dá)分離夾持的位置pfr時(shí)的時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)(s608)。如果第二片材給送控制結(jié)束，則引擎控制單元201停止片材給送操作(s609)。如果正在選擇第一片材給送控制，則由于頂部傳感器108已經(jīng)檢測(cè)到片材s，所以引擎控制單元201停止片材給送操作(s609)。

根據(jù)該實(shí)施例，如上所述，如果過去的卡紙的次數(shù)等于或高于壽命閾值次數(shù)，則在第一片材給送控制下給送片材s1。另一方面，如果過去的卡紙的次數(shù)低于壽命閾值次數(shù)，則在第二片材給送控制下給送片材s1。在過去發(fā)生了多次卡紙的情況下，可以確定存在將來會(huì)發(fā)生卡紙的高可能性，因而進(jìn)行控制以防止片材s2從盒102移動(dòng)。這能夠保護(hù)在盒102中容納的片材s2免受損壞，而不會(huì)影響打印機(jī)101的生產(chǎn)率。

已經(jīng)描述了：根據(jù)該實(shí)施例，基于過去的卡紙的次數(shù)來選擇片材給送控制，由于可能僅需要能夠從信息中檢測(cè)到處理構(gòu)件(消耗部件)的剩余壽命短，所以例如可以基于過去的打印錯(cuò)誤的次數(shù)來選擇片材給送控制。

作為選擇，可以應(yīng)用根據(jù)第二實(shí)施例的構(gòu)造，使得針對(duì)各個(gè)片材給送端口管理并控制過去的卡紙的次數(shù)。因此，對(duì)于具有不短的剩余壽命的片材給送端口能夠減少選擇第一片材給送控制的次數(shù)，使得能夠防止生產(chǎn)率的降低。

僅僅出于例示的目的給出了根據(jù)第四實(shí)施例至第六實(shí)施例的用于設(shè)置閾值(包括片材給送重試閾值時(shí)間、控制切換閾值時(shí)間和卡紙閾值時(shí)間)的方法，并且實(shí)施例不限于此?？梢曰谶^去的檢測(cè)結(jié)果，即，從開始片材給送操作至由頂部傳感器108檢測(cè)到片材s的經(jīng)過時(shí)間的過去的平均值、方差值或標(biāo)準(zhǔn)偏差，來設(shè)置這些閾值。

變型例

根據(jù)第一實(shí)施例至第六實(shí)施例，例如，控制單元200安裝在打印機(jī)101中。然而，實(shí)施例不限于此。如圖14中所示，可以將選項(xiàng)控制單元250安裝在可拆卸地附裝到打印機(jī)101的片材給送選項(xiàng)151中。選項(xiàng)控制單元250可以執(zhí)行上述的控制。

盒152是被構(gòu)造為容納片材s(記錄材料)的容納單元，并且可拆卸地附裝到片材給送選項(xiàng)151的主體。配設(shè)在盒152中的后端調(diào)節(jié)板176被構(gòu)造為調(diào)節(jié)在盒152中容納的片材s的后端(或者在給送方向上的上游側(cè)的一端)并且將片材s設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ诤?52附裝到片材給送選項(xiàng)151的主體的情況下，拾取輥153(在下文中被稱為拾取輥153)給送在盒152中容納的片材s。由拾取輥153給送的片材s被給送輥156給送到更下游側(cè)，并且通過選項(xiàng)傳感器158和對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)107到達(dá)頂部傳感器108。分離輥155和給送輥156構(gòu)成分離夾持，分離夾持單元被構(gòu)造為防止多個(gè)片材s被給送到分離夾持的下游側(cè)。分離輥155以與分離輥105相同的方式進(jìn)行操作。因此，在盒152中容納的片材s中的、位于垂直方向上的頂部的片材s僅能夠被給送到對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)107。

圖15是選項(xiàng)控制單元250的控制框圖。選項(xiàng)控制單元250具有存儲(chǔ)單元256、選擇單元257和驅(qū)動(dòng)控制單元258。編碼器253和選項(xiàng)傳感器158連接到選項(xiàng)控制單元250，并且被構(gòu)造為檢測(cè)分離輥155的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。來自這些傳感器的檢測(cè)結(jié)果由驅(qū)動(dòng)控制單元258用于控制拾取輥153的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)變型例，可以由選項(xiàng)傳感器158替換根據(jù)上述實(shí)施例的頂部傳感器108以執(zhí)行相同的控制。

根據(jù)第一實(shí)施例至第六實(shí)施例，關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)，以進(jìn)行控制以便防止拾取輥103執(zhí)行片材給送操作。然而，實(shí)施例不限于此。例如，拾取輥103可以被構(gòu)造為在其接觸片材s的接觸位置與其不接觸片材s的縮回位置之間移動(dòng)。在該構(gòu)造中，拾取輥103在片材s2的前端到達(dá)分離輥105時(shí)從接觸位置移動(dòng)到縮回位置，以控制拾取輥103不執(zhí)行片材給送操作。換言之，拾取輥103與片材s隔離。在這種情況下，拾取輥103的驅(qū)動(dòng)可以保持在on狀態(tài)，即，拾取輥103可以保持旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)第一實(shí)施例至第六實(shí)施例，在編碼器203檢測(cè)到分離輥105停止旋轉(zhuǎn)或者在相反方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，判斷片材s2到達(dá)分離輥105。然而，實(shí)施例不限于此?？梢栽跈z測(cè)到分離輥105的向前方向上的旋轉(zhuǎn)速度低于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，判斷片材s2到達(dá)分離輥105。這里的向前方向是給送片材s的方向。因此，能夠在第二片材給送控制下更早地關(guān)閉拾取輥103的驅(qū)動(dòng)，以進(jìn)行控制，使得能夠防止拾取輥103朝分離夾持pfr過度地推動(dòng)片材s2的前端。

根據(jù)第一實(shí)施例至第六實(shí)施例，基于分離輥105的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果來判斷片材s2到達(dá)分離輥105。然而，實(shí)施例不限于此。為了該判斷，可以在分離輥105的附近配設(shè)被構(gòu)造為檢測(cè)片材s的重送的重送檢測(cè)傳感器。在此，重送檢測(cè)傳感器可以是超聲波傳感器或透射光檢測(cè)傳感器。

根據(jù)第一實(shí)施例至第六實(shí)施例，例如，應(yīng)用可拆卸地附裝到打印機(jī)101的盒102作為容納單元。然而，實(shí)施例不限于此。容納單元可以是能夠?qū)⑵膕插入打印機(jī)101的手動(dòng)給送托盤或多托盤。手動(dòng)給送托盤或多托盤可以固定到打印機(jī)101，并且可以不是可拆卸地附裝到打印機(jī)101。在這種情況下，如果執(zhí)行第二片材給送控制并且片材s2移動(dòng)且被分離夾持夾持，則當(dāng)用戶更換在手動(dòng)給送托盤或多托盤中堆疊的片材s時(shí)，存在片材s2損壞的可能性。

雖然參照各實(shí)施例對(duì)各方面進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以便涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。