本發(fā)明涉及以使喂紗筒管的紗線頭成為適于紗線頭處理的狀態(tài)的方式實(shí)施處理的紗線處理裝置。

背景技術(shù)：

在細(xì)紗機(jī)等中，對筒管卷繞紗線而形成的喂紗筒管在自動絡(luò)紗機(jī)的紗線卷取機(jī)中被卷繞為卷裝。通常，對供給至紗線卷取機(jī)的喂紗筒管的紗線頭進(jìn)行紗線頭處理使其成為預(yù)先規(guī)定的狀態(tài)，以使得紗線卷取機(jī)能夠執(zhí)行作為卷裝而卷繞喂紗筒管的紗線的處理。作為進(jìn)行上述的紗線頭處理的裝置，例如，在日本特開平8-40645號公報(bào)公開了在喂紗筒管的上部將紗線頭卷繞任意次數(shù)后插入卷管的內(nèi)部的紗線處理裝置(準(zhǔn)備紗線頭部的裝置)。

當(dāng)在紗線卷取機(jī)未正常進(jìn)行喂紗筒管的紗線頭處理的情況下，需要排出該喂紗筒管，等待供給接下來的喂紗筒管。即，紗線卷取機(jī)的卷裝的生產(chǎn)效率低。

為了提高在紗線卷取機(jī)中進(jìn)行的紗線頭處理的成功率，提高生產(chǎn)效率，需要穩(wěn)定地供給進(jìn)行適于紗線頭處理的紗線處理的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠穩(wěn)定地供給進(jìn)行適于紗線頭處理的紗線處理的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管的紗線處理裝置。

根據(jù)本發(fā)明的紗線處理裝置，其對喂紗筒管進(jìn)行處理而形成完成準(zhǔn)備的喂紗筒管，該完成準(zhǔn)備的喂紗筒管在卷管上部配置儲備包頭紗(stockbunch)且將紗線頭配置于卷管的內(nèi)部，該紗線處理裝置具備：旋轉(zhuǎn)部，其使被支承為以卷管的軸向?yàn)樯舷路较虻奈辜喭补芤暂S為中心旋轉(zhuǎn)；紗線頭捕捉部，其在喂紗筒管的上方捕捉喂紗筒管的紗線頭；引導(dǎo)部，其能夠相對于卷管上部接近以及分離地移動，通過與卷管上部接觸而將紗線的一部分向卷管上部的側(cè)方引導(dǎo)；吸引部，其連接于卷管的下部，將紗線頭從卷管的上端導(dǎo)入卷管的內(nèi)部；以及控制部，其對旋轉(zhuǎn)部、紗線頭捕捉部、引導(dǎo)部以及吸引部進(jìn)行控制，控制部執(zhí)行如下處理：在紗線被引導(dǎo)部引導(dǎo)的狀態(tài)下使喂紗筒管向紗線的卷取方向旋轉(zhuǎn)從而形成儲備包頭紗的第一處理；在第一處理后使吸引力作用于吸引部的第二處理；在第二處理后使完成準(zhǔn)備的喂紗筒管向與卷取方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的第三處理；以及與第三處理同時(shí)或者在第三處理后使引導(dǎo)部從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管分離的第四處理。

在本紗線處理裝置中，在紗線被引導(dǎo)部引導(dǎo)的狀態(tài)下使喂紗筒管向卷取方向旋轉(zhuǎn)，因此在卷管上部形成儲備包頭紗。在本紗線處理裝置中，通過連接于卷管的下部的吸引部將紗線頭從卷管的上端導(dǎo)入卷管的內(nèi)部，因此能夠使紗線頭位于卷管的內(nèi)部。由此，形成在卷管上部配置儲備包頭紗且將紗線頭配置于卷管的內(nèi)部的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管。另外，在本紗線處理裝置中，在將紗線頭導(dǎo)入卷管的內(nèi)部后，使完成準(zhǔn)備的喂紗筒管向與卷取方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，或者在使其旋轉(zhuǎn)后使引導(dǎo)部從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管分離，因此能夠抑制從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管分離的引導(dǎo)部鉤住被導(dǎo)入卷管的內(nèi)部的紗線而將紗線從卷管的內(nèi)部拉出。因此，能夠穩(wěn)定地供給進(jìn)行適于紗線頭處理的紗線處理的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管。

在本發(fā)明的紗線處理裝置中，優(yōu)選，控制部在第三處理后執(zhí)行第四處理。

在本紗線處理裝置中，能夠更加可靠地抑制從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管分離的引導(dǎo)部鉤住被導(dǎo)入卷管的內(nèi)部的紗線而將該紗線從卷管的內(nèi)部拉出。

在本發(fā)明的紗線處理裝置中，優(yōu)選，控制部同時(shí)地執(zhí)行第三處理與第四處理。

在本紗線處理裝置中，能夠在較短的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行用于抑制從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管分離的引導(dǎo)部鉤住被導(dǎo)入卷管的內(nèi)部的紗線而將該紗線從卷管的內(nèi)部拉出的處理。

在本發(fā)明的紗線處理裝置中，優(yōu)選，控制部在第三處理中使完成準(zhǔn)備的喂紗筒管向與卷取方向相反的方向旋轉(zhuǎn)四分之一圈以上二分之一圈以下。

在本紗線處理裝置中，即便在有限的空間，能夠更加可靠地抑制從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管分離的引導(dǎo)部鉤住被導(dǎo)入卷管的內(nèi)部的紗線而將該紗線從卷管的內(nèi)部拉出。

在本發(fā)明的紗線處理裝置中，優(yōu)選，還具備能夠輸入第三處理中的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管的旋轉(zhuǎn)量的輸入部，控制部基于從輸入部輸入的旋轉(zhuǎn)量執(zhí)行第三處理。

在本紗線處理裝置中，能夠根據(jù)完成準(zhǔn)備的喂紗筒管(喂紗筒管)的形狀、完成準(zhǔn)備的喂紗筒管的大小、卷管的形狀、卷管的大小以及儲備包頭紗中的紗線的圈數(shù)等中的一個(gè)或者多個(gè)要素，設(shè)定適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)數(shù)。

能夠穩(wěn)定地供給進(jìn)行適于紗線頭處理的紗線處理的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管。

附圖說明

圖1是包含一實(shí)施方式的紗線處理裝置的紗線卷取系統(tǒng)的俯視圖。

圖2是包含于圖1的紗線卷取系統(tǒng)的自動絡(luò)紗機(jī)的示意圖。

圖3是包含于圖2的自動絡(luò)紗機(jī)的絡(luò)紗機(jī)單元的側(cè)視圖。

圖4中，(a)是在圖1的自動絡(luò)紗機(jī)中被輸送的輸送托盤的立體圖，(b)是安裝于輸送托盤的卷管的立體圖，(c)是安裝于輸送托盤的喂紗筒管的立體圖，(d)是安裝于輸送托盤的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管的立體圖。

圖5是一實(shí)施方式的紗線處理裝置的立體圖。

圖6是從喂紗筒管的輸送方向的上游側(cè)觀察一實(shí)施方式的紗線處理裝置的側(cè)視圖。

圖7是從上方觀察圖6的壓桿的俯視圖。

圖8是表示紗線卷取系統(tǒng)的功能構(gòu)成的功能框圖。

圖9中，(a)、(b)、(c)、(d)、(e)是表示紗線處理裝置中的紗線處理的圖。

圖10中，(a)、(b)、(c)是表示紗線處理裝置中的紗線處理的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對包含一實(shí)施方式的紗線處理裝置70的紗線卷取系統(tǒng)1進(jìn)行說明。在附圖的說明中，對相同要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。附圖的尺寸比率未必與說明的情況一致。

如圖1所示，紗線卷取系統(tǒng)1具備：自動絡(luò)紗機(jī)3、筒管移送裝置5、筒管供給裝置51、紗線頭處理裝置53以及筒管拔取裝置55。

紗線頭處理裝置53從由紡紗裝置紡織而得的喂紗筒管11a引出紗線y，并將供自動絡(luò)紗機(jī)3具備的絡(luò)紗機(jī)單元30的下紗線捕捉裝置35補(bǔ)充紗線y所需的長度的紗線y作為備紗(topbunch)儲備于卷管12的上部12b(以下也稱為“卷管上部12b”。)。將如上被儲備的備紗稱為儲備包頭紗15。自動絡(luò)紗機(jī)3是將紗線y從形成該儲備包頭紗15并且將紗線頭y1配置于卷管12的內(nèi)部12c(以下也稱為“卷管內(nèi)部12c”。)的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b(參照圖4中的(d))引出，并卷取成卷裝p的裝置。如圖1以及圖2所示，自動絡(luò)紗機(jī)3具備端框架20、多個(gè)(例如24個(gè))絡(luò)紗機(jī)單元(紗線卷取機(jī))30、以及落卷臺車45。端框架20具有顯示器等顯示部21、輸入鍵等操作部(輸入部)22以及控制自動絡(luò)紗機(jī)3的動作的機(jī)臺控制部23。顯示部21顯示各絡(luò)紗機(jī)單元30的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況等。操作人員通過操作部22進(jìn)行各絡(luò)紗機(jī)單元30的運(yùn)轉(zhuǎn)條件以及紗線處理裝置70的紗線處理?xiàng)l件的設(shè)定等。

機(jī)臺控制部(控制部)23由cpu(centralprocessingunit；中央處理單元)、rom(readonlymemory；只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory；隨機(jī)存取存儲器)等構(gòu)成。機(jī)臺控制部23執(zhí)行自動絡(luò)紗機(jī)3以及紗線處理裝置70中的各種控制處理。將例如儲存于rom的程序加載到ram上并由cpu執(zhí)行從而進(jìn)行上述的各種控制處理。在本實(shí)施方式中，在由機(jī)臺控制部23執(zhí)行的紗線處理裝置70的紗線處理控制方面具有一個(gè)特征。如圖8所示，機(jī)臺控制部23對筒管檢測傳感器89、紗線檢測傳感器73f、擋板驅(qū)動部75d、氣缸驅(qū)動部77d、桿驅(qū)動部79d、桿驅(qū)動部81b、羅拉驅(qū)動部83b、噴嘴驅(qū)動部85b以及擋板驅(qū)動部87d進(jìn)行控制。另外，機(jī)臺控制部23能夠經(jīng)由操作部22接受紗線處理控制中的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b的反轉(zhuǎn)量。機(jī)臺控制部23能夠基于從操作部22被輸入的反轉(zhuǎn)量來執(zhí)行壓桿79a的背離處理。

如圖1以及圖2所示，絡(luò)紗機(jī)單元30單向地排列，并且從圖4中的(d)所示的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b解舒紗線y而形成卷裝p。如圖3所示，絡(luò)紗機(jī)單元30具有：卷取裝置31、張力施加裝置32、紗線監(jiān)視裝置33、上紗線捕捉裝置34、下紗線捕捉裝置35、接紗裝置36以及單元控制部40(參照圖2)。

卷取裝置31具有搖架31a與卷取筒31b。搖架31a支承卷裝p。卷取筒31b邊使紗線y橫動邊使卷裝p旋轉(zhuǎn)。由此，從安裝于規(guī)定的位置的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b卷繞紗線y而形成卷裝p。張力施加裝置32對從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b向卷裝p行走的紗線y施加規(guī)定的張力。

紗線監(jiān)視裝置33為了檢測紗疵(紗線y的粗細(xì)異常、異物混入紗線y等)，而監(jiān)視行走的紗線y。在檢測出紗疵的情況下，由另外設(shè)置的切割器切斷紗線y。上紗線捕捉裝置34在紗線y被切斷的情況下，捕捉卷裝p側(cè)的紗線y的紗線頭并將其引導(dǎo)至接紗裝置36。下紗線捕捉裝置35在紗線y被切斷的情況下，捕捉完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b側(cè)的紗線y的紗線頭并將其引導(dǎo)至接紗裝置36。接紗裝置36連接被上紗線捕捉裝置34以及下紗線捕捉裝置35引導(dǎo)的紗線頭彼此。

圖2所示的單元控制部40由cpu、rom、ram等構(gòu)成。單元控制部40執(zhí)行絡(luò)紗機(jī)單元30中的各種控制處理。將例如儲存于rom的程序加載到ram上并由cpu執(zhí)行從而進(jìn)行上述的各種控制處理。

落卷臺車45能夠沿著絡(luò)紗機(jī)單元30的排列方向(一方向)移動，執(zhí)行取下在絡(luò)紗機(jī)單元30中成為滿管的卷裝p的卷裝卸下動作、安裝用于卷繞紗線y的卷管并且將完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b的紗線y夾持于卷管與搖架31a之間的(將喂紗筒管的紗線配置于卷管的)導(dǎo)紗動作。

針對在從上游工序的細(xì)紗機(jī)等被供給的卷管12卷繞有紗線y的狀態(tài)下的喂紗筒管11a(參照圖4中的(c))、上述的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b(參照圖4中的(d))、以及通過絡(luò)紗機(jī)單元30從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b引出一部分或者全部紗線y的使用結(jié)束筒管13(參照圖4中的(b))，筒管移送裝置5分別以安裝于輸送托盤9的狀態(tài)移送。此外，圖4中的(b)示出了從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b引出全部紗線y的狀態(tài)的使用結(jié)束筒管13。

如圖4中的(a)所示，輸送托盤9具有：圓板狀的基座部91、從基座部91向上側(cè)突出的突出部92以及從突出部92進(jìn)一步向上方突出的銷93。通過向卷管12的下部12a(以下也稱為“卷管下部12a”。)插入銷93，從而喂紗筒管11a、完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b以及使用結(jié)束筒管13分別以卷管12的一方的端部朝向上側(cè)的狀態(tài)安裝于輸送托盤9。換言之，輸送托盤9構(gòu)成為能夠以喂紗筒管11a、完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b以及使用結(jié)束筒管13的軸向成為垂直方向的直立狀態(tài)載置喂紗筒管11a、完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b以及使用結(jié)束筒管13。

如圖1所示，筒管移送裝置5具備：作為完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b的輸送路的第一輸送部61、從第一輸送部61分支的多個(gè)第二輸送部62、作為設(shè)置于多個(gè)第二輸送部62的下游側(cè)的使用結(jié)束筒管13的輸送路的第三輸送部63、連接第一輸送部61與第三輸送部63而形成環(huán)繞路徑的第四輸送部64、以及從第四輸送部64的后述的紗線頭處理裝置53的下游側(cè)分支并在筒管拔取裝置55的上游側(cè)合流的第五輸送部65。

第一輸送部61、第二輸送部62以及第三輸送部63由用于沿著輸送路移送輸送托盤9的輸送機(jī)、輸送機(jī)驅(qū)動裝置以及路徑規(guī)定板等構(gòu)成。第四輸送部64以及第五輸送部65由用于沿著這些輸送路移送輸送托盤9的圓形帶、帶驅(qū)動裝置、帶輪以及路徑規(guī)定板等構(gòu)成。

筒管供給裝置51配置為與第四輸送部64的輸送路對置。筒管供給裝置51將在細(xì)紗機(jī)等、前工序中形成的喂紗筒管11a供給至筒管移送裝置5的輸送路上。即，筒管供給裝置51相對于第四輸送部64所輸送的輸送托盤9安裝喂紗筒管11a。

紗線頭處理裝置53配置為與第四輸送部64的輸送路對置。紗線頭處理裝置53具有：切割喂紗筒管11a中的包頭紗卷繞部分而形成紗線頭y1的旋轉(zhuǎn)式切割器53a、從喂紗筒管11a的紗線層表面剝離上述紗線頭y1的挑頭部53b、以及紗線處理裝置70，該紗線處理裝置70將紗線頭y1的一部分解舒，并形成在卷管上部12b具有儲備包頭紗15且將紗線頭y1配置于卷管內(nèi)部12c的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b。旋轉(zhuǎn)式切割器53a、挑頭部53b、紗線處理裝置70沿著第四輸送部64的輸送路從上游側(cè)按該順序配置。

筒管拔取裝置55回收被筒管移送裝置5輸送來的使用結(jié)束筒管13。即，筒管拔取裝置55從輸送托盤9拔取在安裝于輸送托盤9的狀態(tài)下由第四輸送部64輸送來的使用結(jié)束筒管13。另外，在筒管拔取裝置55的上游側(cè)配置有辨別在卷管12是否卷繞有紗線y，即輸送托盤9所安裝的卷管12是否為使用結(jié)束筒管13的辨別裝置55a。此處，向筒管拔取裝置55輸送從絡(luò)紗機(jī)單元30被排出的使用結(jié)束筒管13、以及在紗線頭處理裝置53中的紗線頭處理失敗后經(jīng)由第五輸送部65輸送來的喂紗筒管11a。筒管拔取裝置55僅在辨別裝置55a的辨別結(jié)果為使用結(jié)束筒管13的情況下，從輸送托盤9拔取使用結(jié)束筒管13。

如圖1所示，紗線處理裝置70配置為與第四輸送部64的規(guī)定位置p1對置。如圖5以及圖6所示，紗線處理裝置70具備：殼體71、第一吸引裝置(紗線頭捕捉部)73、切割裝置75、升降裝置77、保持裝置79、筒管支承裝置81、筒管旋轉(zhuǎn)裝置(旋轉(zhuǎn)部)83、吹送裝置85、第二吸引裝置(吸引部)87以及筒管檢測傳感器89。

第一吸引裝置73是將喂紗筒管11a的紗線頭y1向上方吸引的裝置。第一吸引裝置73具有：配置于停止在第四輸送部64的規(guī)定位置p1的喂紗筒管11a的上方的筒體73a、連接于筒體73a的上部的能夠自由伸縮的波紋軟管73b以及經(jīng)由后述的切割裝置75連接于波紋軟管73b的上方的吸管73c。吸管73c連接于產(chǎn)生用于吸引紗線頭y1的吸入氣流(吸引力)的氣流產(chǎn)生源73d。氣流產(chǎn)生源73d是使設(shè)置于端框架20內(nèi)的絡(luò)紗機(jī)單元30產(chǎn)生吸入氣流的鼓風(fēng)機(jī)。第一吸引裝置73與絡(luò)紗機(jī)單元30利用共通的鼓風(fēng)機(jī)。當(dāng)然，也可以另外設(shè)置第一吸引裝置73專用的鼓風(fēng)機(jī)。通過后述的可動擋板75c的位置而對是否在筒體73a中吸引紗線y進(jìn)行切換。

在吸管73c的彎曲部的內(nèi)角側(cè)配置有將吸引的紗線頭y1引導(dǎo)至規(guī)定的位置的引導(dǎo)件73e。在吸管73c的內(nèi)部配置有檢測紗線y的存在的有無的紗線檢測傳感器73f。從紗線檢測傳感器73f輸出的信號輸出至機(jī)臺控制部23。

切割裝置75是配置于波紋軟管73b與吸管73c之間，在中途切斷被第一吸引裝置73吸引的紗線y，并且對是否在筒體73a中進(jìn)行吸引來進(jìn)行切換的裝置。切割裝置75具有上板75a、下板75b以及可動擋板75c。上板75a以及下板75b配置于波紋軟管73b與吸管73c之間。在上板75a以及下板75b形成有連通波紋軟管73b與吸管73c的連通孔?？蓜訐醢?5c能夠切斷通過連通孔的紗線y，并且在切斷紗線y的狀態(tài)下遮擋氣流。可動擋板75c憑借促動器等擋板驅(qū)動部75d工作。擋板驅(qū)動部75d被機(jī)臺控制部23控制。機(jī)臺控制部23例如在喂紗筒管11a的正轉(zhuǎn)(喂紗筒管11a向卷取方向r0的旋轉(zhuǎn))結(jié)束的時(shí)刻，以可動擋板75c切斷紗線y的方式控制擋板驅(qū)動部75d。另外，喂紗筒管11a的旋轉(zhuǎn)方向憑借紗線的捻合方向而被變更。

升降裝置77是能夠使筒體73a的下端移動的裝置。升降裝置77具有臂77a、引導(dǎo)件77b以及氣缸77c。臂77a的一端連接于筒體73a，另一端固定于氣缸77c的桿。在臂77a形成有供引導(dǎo)件77b經(jīng)由滑動軸承等內(nèi)插的貫通孔。引導(dǎo)件77b呈沿上下方向延伸的圓柱，并內(nèi)插于在臂77a形成的貫通孔。氣缸77c是使臂77a沿著引導(dǎo)件77b沿上下方向移動的機(jī)構(gòu)，在能夠伸縮的桿的前端連接有臂77a。氣缸77c憑借電磁閥等氣缸驅(qū)動部77d而工作。氣缸驅(qū)動部77d被機(jī)臺控制部23控制。機(jī)臺控制部23例如以氣缸77c基于從紗線檢測傳感器73f輸出的信號而工作的方式驅(qū)動氣缸驅(qū)動部77d。

保持裝置79是保持被第一吸引裝置73吸引的紗線y，并且在喂紗筒管11a的上部(例如，未卷繞紗線y的卷管上部)12b形成儲備包頭紗15的裝置。保持裝置79具有壓桿79a。如圖7所示，壓桿79a形成有將從喂紗筒管11a的紗線層解舒并被吸管73c吸引的紗線y向喂紗筒管11a的上部(例如，未卷繞紗線y的卷管上部)12b的側(cè)方引導(dǎo)的引導(dǎo)部79b。壓桿79a以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于在殼體71固定的支承部71a，使引導(dǎo)部79b與喂紗筒管11a中的卷管上部12b的側(cè)方接觸、背離。壓桿79a憑借促動器等桿驅(qū)動部79d而工作。桿驅(qū)動部79d被機(jī)臺控制部23控制。例如，機(jī)臺控制部23以基于從紗線檢測傳感器73f輸出的信號使壓桿79a進(jìn)行接近動作的方式，并且以在完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b反轉(zhuǎn)的時(shí)刻使壓桿79a進(jìn)行背離動作的方式驅(qū)動桿驅(qū)動部79d。

筒管支承裝置81是在對喂紗筒管11a進(jìn)行紗線處理時(shí)(特別是，在通過筒體73a解舒喂紗筒管11a的紗線y時(shí))，為了防止喂紗筒管11a從輸送托盤9拔出，而按壓喂紗筒管11a的下部的未卷繞紗線y的部分的裝置。筒管支承裝置81具有壓桿81a。壓桿81a被支承為能夠轉(zhuǎn)動，與喂紗筒管11a的下部接觸，從而保持喂紗筒管11a。壓桿81a通過促動器等桿驅(qū)動部81b而工作。桿驅(qū)動部81b被機(jī)臺控制部23控制。機(jī)臺控制部23例如以在筒管檢測傳感器89檢測出喂紗筒管11a的時(shí)刻保持喂紗筒管11a的方式，并且以在壓桿79a結(jié)束背離動作的時(shí)刻解除喂紗筒管11a的保持的方式控制桿驅(qū)動部81b。

筒管旋轉(zhuǎn)裝置83是使載置有停止在規(guī)定位置p1的喂紗筒管11a的輸送托盤9旋轉(zhuǎn)，從而使喂紗筒管11a旋轉(zhuǎn)的裝置。筒管旋轉(zhuǎn)裝置83具有旋轉(zhuǎn)羅拉83a。旋轉(zhuǎn)羅拉83a配置為其外周面與載置有停止在規(guī)定位置p1的喂紗筒管11a的輸送托盤9接觸。旋轉(zhuǎn)羅拉83a憑借馬達(dá)等羅拉驅(qū)動部83b而旋轉(zhuǎn)。

羅拉驅(qū)動部83b被機(jī)臺控制部23控制。機(jī)臺控制部23控制羅拉驅(qū)動部83b，例如使得在壓桿79a結(jié)束接近動作的時(shí)刻使旋轉(zhuǎn)羅拉83a正轉(zhuǎn)(喂紗筒管11a向卷取方向r0的旋轉(zhuǎn))。另外，機(jī)臺控制部23控制羅拉驅(qū)動部83b，例如使得在第二吸引裝置87結(jié)束紗線y的吸引的時(shí)刻使旋轉(zhuǎn)羅拉83a反轉(zhuǎn)(喂紗筒管11a向與卷取方向r0相反的紗線解舒方向r1旋轉(zhuǎn))。此時(shí)，機(jī)臺控制部23使完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b向紗線解舒方向r1旋轉(zhuǎn)四分之一圈以上二分之一圈以下。

吹送裝置85在夾持停止在規(guī)定位置p1的喂紗筒管11a的兩側(cè)位置配置有吹送噴嘴85a。各吹送噴嘴85a朝向喂紗筒管11a向斜上方以及斜下方噴射壓縮空氣。通過從吹送噴嘴85a被吹送的鼓風(fēng)空氣，例如將從喂紗筒管11a的紗線層垂下的紗線y向上方吹起。是否從吹送噴嘴85a排出壓縮空氣，通過噴嘴驅(qū)動部85b來進(jìn)行切換。噴嘴驅(qū)動部85b被機(jī)臺控制部23控制。機(jī)臺控制部23例如以在筒管檢測傳感器89檢測出喂紗筒管11a的時(shí)刻從吹送噴嘴85a排出壓縮空氣的方式控制噴嘴驅(qū)動部85b。

第二吸引裝置87是在通過可動擋板75c切斷紗線y時(shí)，將該被切斷的紗線y的紗線頭y1導(dǎo)入喂紗筒管11a的卷管內(nèi)部12c的裝置。第二吸引裝置87具有吸引管87a與擋板87b。吸引管87a連接于產(chǎn)生用于吸引紗線y的氣流的例如鼓風(fēng)機(jī)等氣流產(chǎn)生源87c。是否在吸引管87a中進(jìn)行紗線y的吸引通過擋板87b的位置而進(jìn)行切換。吸引管87a的上端開口部朝向載置有停止在規(guī)定位置p1的喂紗筒管11a的輸送托盤9的下表面中心。擋板87b憑借促動器等擋板驅(qū)動部87d而工作。擋板驅(qū)動部87d被機(jī)臺控制部23控制。機(jī)臺控制部23例如以在切割裝置75工作而切斷紗線y的時(shí)刻能夠吸引紗線y的方式控制擋板驅(qū)動部87d。

筒管檢測傳感器89檢測有無停止在第四輸送部64的規(guī)定位置p1的喂紗筒管11a(輸送托盤9)。從筒管檢測傳感器89輸出的信號輸出至機(jī)臺控制部23。

接下來，主要，參照圖9中的(a)～圖9中的(e)以及圖10中的(a)～圖10中的(c)對紗線處理裝置70的動作進(jìn)行說明。若將喂紗筒管11a輸送至相對于紗線處理裝置70的規(guī)定位置p1，則利用未圖示的限位器保持輸送托盤9。另外，喂紗筒管11a的下部被壓桿81a(參照圖5以及圖6)保持。接下來，吹送噴嘴85a開始壓縮空氣的排出，而將紗線y朝向喂紗筒管11a的上方吹走。

另外，若將喂紗筒管11a輸送至相對于紗線處理裝置70的規(guī)定位置p1，則遮擋筒體73a與吸管73c的連通的可動擋板75c向通路敞開位置移動。由此，如圖9中的(a)所示，吸管73c與筒體73a經(jīng)由切割裝置75與波紋軟管73b被連通，成為在筒體73a作用有吸入氣流的狀態(tài)，從而氣缸77c工作。筒體73a經(jīng)由憑借氣缸77c向下方移動的臂77a而下降。伴隨著筒體73a的下降，在喂紗筒管11a的周面作用有向上的吸入氣流。被吹送噴嘴85a向上吹走的紗線頭y1如圖9中的(b)所示，經(jīng)由筒體73a、波紋軟管73b以及切割裝置75向吸管73c內(nèi)被吸引。

接下來，若通過紗線檢測傳感器73f檢測出紗線y被吸入吸管73c的內(nèi)部，則如圖9中的(c)所示，使氣缸77c工作而使筒體73a向待機(jī)位置移動。此處，當(dāng)在筒體73a作用有吸入氣流的瞬間，紗線y被吸入吸管73c的內(nèi)部，從而通過紗線檢測傳感器73f檢測被吸入的紗線y。在該情況下，基于吸管73c的紗線y的捕捉結(jié)束，因此機(jī)臺控制部23不使氣缸77c工作。

若通過紗線檢測傳感器73f檢測出紗線y而使筒體73a進(jìn)一步返回待機(jī)位置，則由壓桿79a從喂紗筒管11a抽出的紗線y的中途部被引導(dǎo)部79b向卷管上部12b的側(cè)方引導(dǎo)。如上，在紗線y向卷管上部12b的側(cè)方被引導(dǎo)(保持)的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)羅拉83a向卷取方向r0旋轉(zhuǎn)(第一處理)，從而紗線y被卷繞于卷管上部12b。即，在卷管上部12b形成儲備包頭紗15。儲備包頭紗15的卷繞數(shù)基于預(yù)先存儲的信息被機(jī)臺控制部23控制。

接下來，切割裝置75工作而切斷紗線y。與此同時(shí)，吸管73c的下端被可動擋板75c堵塞，切斷筒體73a中的吸入氣流。與切割裝置75的工作并行，敞開連接于喂紗筒管11a的卷管下部12a的第二吸引裝置87的擋板87b(第二處理)。由此，在卷管內(nèi)部12c作用有向下的吸入氣流。由此，如圖9中的(e)所示，將被切斷的紗線y的紗線頭y1向喂紗筒管11a的卷管內(nèi)部12c吸引。通過上述的一系列的處理，形成了在卷管上部12b形成有儲備包頭紗15并且將紗線頭y1配置于卷管內(nèi)部12c的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b(參照圖4中的(d))。在切割裝置75的工作之前，也能夠敞開連接于喂紗筒管11a的卷管下部12a的第二吸引裝置87的擋板87b，以開始第二處理的方式進(jìn)行變更。

接下來，如圖10中的(a)所示，使旋轉(zhuǎn)羅拉83a旋轉(zhuǎn)，而使完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b向紗線解舒方向r1旋轉(zhuǎn)(第三處理)。由此，在形成儲備包頭紗15時(shí)，紗線y從被壓桿79a引導(dǎo)的位置p2向圖10中的(b)所示的位置p3移動。在該時(shí)刻，壓桿79a開始向遠(yuǎn)離完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b的方向r2轉(zhuǎn)動(第四處理)。通過上述的一系列的處理，壓桿79a遠(yuǎn)離完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b。

接下來，按壓完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b中的卷管下部12a的壓桿81a轉(zhuǎn)動，而遠(yuǎn)離完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b。另外，使輸送托盤9停止并保持輸送托盤9的限位器向待機(jī)位置移動。由此，停止在規(guī)定位置p1的輸送托盤9開始移動。即，向絡(luò)紗機(jī)單元30供給完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b。

對上述實(shí)施方式的紗線處理裝置70的作用效果進(jìn)行說明。在上述實(shí)施方式的紗線處理裝置70中，在紗線y被引導(dǎo)部79b引導(dǎo)的狀態(tài)下使喂紗筒管11a向卷取方向r0旋轉(zhuǎn)，因此在卷管上部12b的周面形成有儲備包頭紗。然后，在上述實(shí)施方式的紗線處理裝置70中，通過連接于卷管12的下部的第二吸引裝置87從卷管12的上端向卷管內(nèi)部12c導(dǎo)入紗線頭y1，因此能夠使紗線頭y1位于卷管內(nèi)部12c。由此，形成在卷管上部12b形成有儲備包頭紗且將紗線頭y1配置于卷管內(nèi)部12c的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b。另外，在上述實(shí)施方式的紗線處理裝置70中，在將紗線頭y1導(dǎo)入卷管內(nèi)部12c后，使完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b向紗線解舒方向r1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，或者在使其旋轉(zhuǎn)后使引導(dǎo)部79b從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b分離，因此能夠抑制從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b分離的引導(dǎo)部79b鉤住被導(dǎo)入卷管內(nèi)部12c的紗線y而將該紗線y從卷管內(nèi)部12c拉出的不良情況。因此，能夠穩(wěn)定地供給進(jìn)行適于紗線頭處理的紗線處理的完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b。

在上述實(shí)施方式的紗線處理裝置70中，在使旋轉(zhuǎn)羅拉83a旋轉(zhuǎn)，而使完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b向紗線解舒方向r1旋轉(zhuǎn)后，使壓桿79a向遠(yuǎn)離完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b的方向r2轉(zhuǎn)動。由此，能夠更加可靠地抑制從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b分離的引導(dǎo)部79b鉤住被導(dǎo)入卷管內(nèi)部12c的紗線y而將該紗線y從卷管內(nèi)部12c拉出的不良情況。

以上，對一實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。

例如，在紗線處理裝置70的紗線處理控制中，使旋轉(zhuǎn)羅拉83a旋轉(zhuǎn)，而使完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b向紗線解舒方向r1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也可以使壓桿79a向遠(yuǎn)離完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b的方向r2轉(zhuǎn)動。在該情況下，能夠在較短的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行用于抑制從完成準(zhǔn)備的喂紗筒管11b分離的引導(dǎo)部79b鉤住被導(dǎo)入卷管內(nèi)部12c的紗線y而將該紗線y從卷管內(nèi)部12c拉出的處理。

在上述實(shí)施方式或者變形例中，列舉由機(jī)臺控制部23執(zhí)行紗線處理裝置70中的紗線處理控制的例子進(jìn)行了說明，但例如紗線處理裝置70也可以形成具備獨(dú)自的控制部的構(gòu)成，也可以通過利用有線或者無線連接的裝置執(zhí)行上述紗線處理控制。

除了上述實(shí)施方式或者變形例的構(gòu)成之外，當(dāng)在從絡(luò)紗機(jī)單元30被排出的卷管12殘留有紗線y的情況下，也可以具備除去該紗線y而形成無紗線y的卷管12的紗線除去裝置。