1.一種簡易型鋼碼垛裝置，其特征在于：包括推鋼裝置(1)、翻轉(zhuǎn)機械手(2)、升降機械手(3)和收集輥道(4)，其中：
所述的推鋼裝置(1)包括第一推鋼裝置與第二推鋼裝置，第一推鋼裝置包括第一液壓缸支座(1031)，所述的第一液壓缸支座(1031)上安裝有第一液壓缸(102)，所述的第一液壓缸(102)通過橫桿連接第一推頭(101)，所述的第一液壓缸支座(1031)下方安裝于前底座(1041)上；第二推鋼裝置包括第二液壓缸支座(1032)，所述的第二液壓缸支座(1032)上安裝有第二液壓缸(106)，所述的第二液壓缸(106)通過橫桿與第二推頭(105)連接，所述的第二液壓缸支座(1032)下方安裝于后底座(1042)上，所述的第一液壓缸(102)和第二液壓缸(106)上設(shè)有直線位移傳感器，第一液壓缸(102)和第二液壓缸(106)分別與傳動電機(108)相連，所述的傳動電機(108)與輥道(107)相連，所述的輥道(107)連接有翻轉(zhuǎn)機械手(2)；
所述的翻轉(zhuǎn)機械手(2)包括翻轉(zhuǎn)電磁鐵(201)，所述的翻轉(zhuǎn)電磁鐵(201)左側(cè)連接有擺臂(202)，所述的擺臂(202)左側(cè)連接有軸承座(203)，所述的軸承座(203)上安裝有傳動軸(207)，所述的傳動軸(207)下方安裝有第一支架(204)，傳動軸(207)通過軸承連接擺動缸支座(206)，所述的擺動缸支座(206)上安裝有齒輪齒條擺動缸(205)，擺動缸支座(206)下方安裝有第二支架(208)，所述的翻轉(zhuǎn)電磁鐵(201)的下方設(shè)有升降機械手(3)；
所述的升降機械手(3)包括底座(301)，所述的底座(301)上方設(shè)有傳動軸(302)和第三液壓缸(303)，所述的傳動軸(302)上設(shè)有傳動齒輪(304)，所述的第三液壓缸(303)安裝于固定支架(306)上，所述的固定支架(306)上方安裝有升降臺架(305)，所述的升降臺架(305)設(shè)有滾輪；所述的第三液壓缸(303)上設(shè)有支架(307)，所述的支架(307)側(cè)部設(shè)有直線位移傳感器(308)，所述的升降臺架(305)連接有收集輥道(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述的收集輥道(4)由輥子和輥道架構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種簡易型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)電磁鐵(201)上設(shè)有通電制動器與失電制動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種簡易型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述的升降機械手(3)設(shè)有同步軸，所述的傳動軸(302)用于帶動傳動齒輪(304)運轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述的直線位移傳感器(308)為電子尺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述的收集輥道(4)用于收集與碼放型鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述的第一液壓缸(102)和第二液壓缸(106)為活塞缸。